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基于ISMC的四轮毂驱动电动汽车横摆稳定性控制: 1; 作者张一西陈巍《农业装备与车辆工程》 2025年第5期37-43,共7页; 为改善四轮毂驱动电动汽车在极限行驶工况下的横摆稳定性,提出了一种基于积分滑模变结构控制(ISMC)的双层横摆稳定性控制策略。上层控制器以二自由度车辆模型作为控制参考模型并考虑路面附着条件限制,解析控制目标期望值;以跟踪期望值... 展开更多; 关键词四轮毂驱动电动汽车直接横摆力矩控制积分滑模变结构控制转矩分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制被引量：7: 2; 作者张志勇唐磊 +1 位作者郝威袁泉《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期169-177,共9页; 为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整... 展开更多; 关键词轮毂驱动电动汽车差动助力转向模糊PID控制变论域滑移率控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制被引量：2: 3; 作者张海川王姝 +3 位作者赵轩周辰雨虢沧岩周猛《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1766-1779,共14页; 为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基... 展开更多; 关键词汽车工程轮毂电机驱动电动汽车四轮转向直接横摆力矩控制协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化被引量：10: 4; 作者王军年刘鹏 +2 位作者杨钫靳立强付铁军《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页; 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 展开更多; 关键词轮毂电机驱动电动汽车双横臂悬架灵敏度分析优化悬架运动学特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究被引量：36: 5; 作者张雷赵宪华王震坡《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1513-1521,共9页; 为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基... 展开更多; 关键词智能汽车四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪横摆稳定性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学特性参数灵敏度分析被引量：3: 6; 作者鲁超谭迪刚宪约《科学技术与工程》北大核心 2015年第28期78-87,共10页; 以两后轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车辆动力学纵向、横向和垂向的主要耦合因素,建立了整车16自由度非线性耦合动力学模型;并基于Adams/Car对模型的正确性进行了验证。在此基础上,以侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角... 展开更多; 关键词轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响被引量：1: 7; 作者谭迪罗玉涛《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期422-429,共8页; 轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的... 展开更多; 关键词轮毂电机驱动电动汽车气隙不均匀不平衡电磁力车轮定位参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ISMC的四轮毂驱动电动汽车横摆稳定性控制: 1; 作者张一西陈巍; 机构西安航空学院车辆工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2025年第5期37-43,共7页; 基金陕西省教育厅科研计划项目“面向极限行驶工况的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究”(23JK0493) 汽车运输安全保障技术交通运输行业重点实验室(长安大学)开放基金资助项目“分布式驱动电动汽车纵横向运动协调控制策略研究”(300102223507) 陕西省自然科学基础研究计划项目“基于状态参数融合估计的分布式驱动电动汽车底盘协同控制研究”(2025JC-YBQN-726)。; 文摘为改善四轮毂驱动电动汽车在极限行驶工况下的横摆稳定性,提出了一种基于积分滑模变结构控制(ISMC)的双层横摆稳定性控制策略。上层控制器以二自由度车辆模型作为控制参考模型并考虑路面附着条件限制,解析控制目标期望值;以跟踪期望值为目标,基于ISMC得到维持车辆稳定行驶所需附加横摆力矩,并采用PID控制得到总需求纵向力矩;下层控制器在满足附加横摆力矩和总需求纵向力矩的前提下,基于轴载比例分配对四轮转矩进行合理分配。基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台针对高、低路面附着情况开展仿真试验,试验结果表明,所提控制策略能够较好地跟踪期望值,低附着路面横摆角速度跟踪均方根误差为0.65 deg/s,有效提高了极限行驶工况下的稳定性。; 关键词四轮毂驱动电动汽车直接横摆力矩控制积分滑模变结构控制转矩分配; Keywords four-wheel hub-driven electric vehicles direct yaw moment control integral sliding mode control torque distribution; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制被引量：7: 2; 作者张志勇唐磊郝威袁泉; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期169-177,共9页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1827) 国家自然科学基金(51675057); 文摘为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整PID的3个控制参数,实现4个车轮的转矩分配控制;利用PID对车轮的滑移率进行控制,以避免车轮过度滑转;基于CarSim和MATLAB/Simulink软件的数字仿真进行了控制性能分析。结果表明:变论域模糊PID控制下车辆转向轻便性改善43.5%,横摆角速度误差均方根值为0.212rad/s;该方法能提高方向盘力矩跟踪理想力矩的精度,且有效地实现了车轮滑移率控制。; 关键词轮毂驱动电动汽车差动助力转向模糊PID控制变论域滑移率控制; Keywords i n-wheel-motored electric vehicle differential power steering fuzzy PID control variable universe slip ratio control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制被引量：2: 3; 作者张海川王姝赵轩周辰雨虢沧岩周猛; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1766-1779,共14页; 基金国家自然科学基金面上项目(52172362,52372375) 陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260) +1 种基金陕西省自然科学基础研究项目(2022JQ-543)资助。; 文摘为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基础上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次,为了提高危险行驶工况下的车辆侧向稳定性,基于质心侧偏角相平面将车辆状态划分为稳定区域、过渡区域和失稳区域,并分区域建立DYC控制器。再次,为了实现后轮转向与直接横摆力矩的协同控制,建立基于模糊神经网络的ARS/DYC协调控制器。最后,利用CarSim/Simulink联合仿真平台和硬件在环平台,分别进行双移线工况下的试验验证。研究结果表明,所提出的控制策略能够有效地提高车辆在极端行驶工况下的路径跟踪精度和操纵稳定性能。; 关键词汽车工程轮毂电机驱动电动汽车四轮转向直接横摆力矩控制协调控制; Keywords automotive engineering in wheel motor driven electric vehicle four-wheel steering direct yaw moment control coordination control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化被引量：10: 4; 作者王军年刘鹏杨钫靳立强付铁军; 机构吉林大学中国第一汽车集团有限公司新能源开发院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页; 基金国家自然科学基金(51875235) 吉林省科技发展计划项目(20180414011GH) 吉林大学青年师生交叉学科培育项目(2020-JCXK-24)资助。; 文摘基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。; 关键词轮毂电机驱动电动汽车双横臂悬架灵敏度分析优化悬架运动学特性; Keywords in-wheel motor-driven electric vehicle double wishbone suspension sensitivity analysis optimization suspension kinematic characteristics; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究被引量：36: 5; 作者张雷赵宪华王震坡; 机构北京理工大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1513-1521,共9页; 基金国家重点研发计划(2017YFB0103600)资助。; 文摘为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基于3自由度车辆动力学模型建立了模型预测控制器,考虑多种非线性约束,利用理论分析优化预测时域和控制时域,并通过优化求解得到前轮转角和附加横摆力矩。然后,下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标函数进行车轮纵向力优化分配,考虑到控制策略实时性要求,运用有效集算法求解最佳转矩分配。最后,采用CarSim&Simulink联合仿真,在不同车速与不同附着条件下验证了所设计的轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制器的有效性。; 关键词智能汽车四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪横摆稳定性控制; Keywords intelligent vehicles four-wheel-independent-driving electric vehicles trajectory tracking yaw stability control; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学特性参数灵敏度分析被引量：3: 6; 作者鲁超谭迪刚宪约; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2015年第28期78-87,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405273) 山东省高等学校科技计划(J14LB08)资助; 文摘以两后轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车辆动力学纵向、横向和垂向的主要耦合因素,建立了整车16自由度非线性耦合动力学模型;并基于Adams/Car对模型的正确性进行了验证。在此基础上,以侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角、垂向加速度及轮毂电机定转子间的相对位移为评价指标,对前后悬架刚度、车身与电机质量比、定转子质量比、轴承与轮胎刚度比对动力学评价指标的影响进行分析。在分析各项系统参数对动力学评价指标影响的基础上,采用扰动法对各项系统参数进行灵敏度分析。结果表明,对侧向加速度和横摆角速度影响最大的均为定转子质量比,灵敏度分别为4×10-3和1.21×10-2;前悬架刚度对侧倾角和垂向加速度的影响最大,灵敏度分别为2.69×10-2和2.06×10-2;后悬架刚度对俯仰角的影响最大,灵敏度为2.9×10-3;定转子质量比对两轮毂电机定转子间的相对位移最为敏感,灵敏度分别为9.550 2×10-7和1.007 3×10-6。为后续轮毂电机驱动电动汽车结构参数优化设计及动力学控制的进一步研究奠定了理论基础。; 关键词轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学灵敏度; Keywords in-wheel motor driving electric vehicle；coupling dynamics；sensitivity; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响被引量：1: 7; 作者谭迪罗玉涛; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期422-429,共8页; 基金国家自然科学基金(51405273) 山东省高等学校科技计划(J14LB08) 国家863计划项目(2012AA110702)资助; 文摘轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的影响。针对上述问题,本文中以一款无减速机构轮毂电机驱动电动汽车为对象,在建立其传动系动力学模型、双横臂悬架动力学模型和轮毂电机不平衡电磁力数学模型的基础上,深入分析了不平衡电磁力对车轮各定位参数的影响规律。结果表明:气隙不均匀引起的作用到车轮上的不平衡电磁力对车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和车轮前束均有不同程度的影响,各定位参数变化量的幅度和均方根值均随电机气隙不均匀程度的增大而增大,其中,车轮外倾角、主销内倾角和车轮前束受Y方向不平衡电磁力的影响较大,而主销后倾角则对X方向不平衡电磁力较为敏感。; 关键词轮毂电机驱动电动汽车气隙不均匀不平衡电磁力车轮定位参数; Keywords in-wheel motor driven electric vehicle air-gap unevenness unbalanced electromagnetic; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ISMC的四轮毂驱动电动汽车横摆稳定性控制	张一西陈巍	《农业装备与车辆工程》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制	张志勇唐磊郝威袁泉	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制	张海川王姝赵轩周辰雨虢沧岩周猛	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化	王军年刘鹏杨钫靳立强付铁军	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究	张雷赵宪华王震坡	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	36	在线阅读下载PDF 职称材料
6	轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学特性参数灵敏度分析	鲁超谭迪刚宪约	《科学技术与工程》北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响	谭迪罗玉涛	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料