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后驱轮毂电机电动车电子差速控制研究 被引量:2
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作者 田昭贤 杨坤 +3 位作者 王杰 苗立东 董丹秀 马子祥 《农业装备与车辆工程》 2019年第10期6-10,共5页
针对后驱轮毂电机电动车转向工况下的电子差速问题,采用基于阿克曼转向模型的差速控制策略,通过CarSim和Simulink建立后驱轮毂电机电动车的联合仿真平台,并基于低速大转弯工况和中速正弦转向工况对控制策略进行验证。仿真结果表明:基于... 针对后驱轮毂电机电动车转向工况下的电子差速问题,采用基于阿克曼转向模型的差速控制策略,通过CarSim和Simulink建立后驱轮毂电机电动车的联合仿真平台,并基于低速大转弯工况和中速正弦转向工况对控制策略进行验证。仿真结果表明:基于阿克曼转向模型的差速控制使得两驱动轮的滑动率大小趋于一致,能有效抑制轮胎打滑现,且控制后能够消除轮速变化时的波动和迟滞。在中速工况下,差速控制还能有效提高汽车的操纵性。 展开更多
关键词 轮毂电机电动车 电子差速 阿克曼转向 联合仿真
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多连杆麦弗逊悬架运动分析与参数优化 被引量:7
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作者 舒红宇 周成 张富森 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期1477-1482,共6页
为了便于多连杆麦弗逊悬架的运动学分析和前轮定位参数优化设计,基于瞬时螺旋轴法建立了多连杆麦弗逊悬架运动学分析模型,提出了其前轮定位参数的计算方法。利用ADAMS/Car进行了悬架运动学仿真验证。结果表明,该分析模型和计算方法是可... 为了便于多连杆麦弗逊悬架的运动学分析和前轮定位参数优化设计,基于瞬时螺旋轴法建立了多连杆麦弗逊悬架运动学分析模型,提出了其前轮定位参数的计算方法。利用ADAMS/Car进行了悬架运动学仿真验证。结果表明,该分析模型和计算方法是可靠的。在此基础上,采用NSGA-Ⅱ算法,以部分悬架硬点坐标为设计变量,前轮定位参数随车轮跳动和转向运动的变化量最小为优化目标,对具有该类型悬架的某轮毂电机电动车悬架进行多目标优化设计。优化后的大部分定位参数符合设计要求,悬架运动学特性得到了改善。 展开更多
关键词 多连杆麦弗逊悬架 瞬时螺旋轴 运动学分析 轮毂电机电动车 多目标优化
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Electromagnetic analysis and design of in-wheel motor of micro-electric vehicle based on Maxwell 被引量:1
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作者 陈齐平 舒红宇 +2 位作者 任凯 庄深 谢安源 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2152-2157,共6页
To obtain a good drivability and high efficiency of the micro-electric vehicle, a new driving in-wheel motor design was analyzed and optimized. Maxwell software was used to build finite element simulation model of the... To obtain a good drivability and high efficiency of the micro-electric vehicle, a new driving in-wheel motor design was analyzed and optimized. Maxwell software was used to build finite element simulation model of the driving in-wheel motor. The basic features and starting process were analyzed by field-circuit coupled finite element method. The internal complicated magnetic field distribution and dynamic performance simulation were obtained in different positions. No-load and load characteristics of the driving in-wheel motor was simulated, and the power consumption of materials was computed. The conformity of the final simulation results with the experimental data indicates that this method can be used to provide a theoretical basis to make further optimal design of this new driving in-wheel motor and its control system, so as to improve the starting torque and reduce torque ripple of the motor. This method can shorten the development cycle of in-wheel motors and save development costs, which has a wide range of engineering application value. 展开更多
关键词 micro-electric vehicle in-wheel motor MAXWELL SIMULATION OPTIMIZATION
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