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一种轮桨腿一体的复合式水陆两栖机器人
1
作者
胡盛涛
李露
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2025年第2期17-19,26,共4页
针对水陆两栖复杂多变的作业环境,提出了一种多模式运动的水陆两栖机器人设计方案。该机器人仅依靠一种轮桨腿一体的复合移动机构,就可在水陆两栖场景下运动。复合式车轮基于行星轮机构设计,可由圆形轮变形切换为桨叶腿轮。对机器人进...
针对水陆两栖复杂多变的作业环境,提出了一种多模式运动的水陆两栖机器人设计方案。该机器人仅依靠一种轮桨腿一体的复合移动机构,就可在水陆两栖场景下运动。复合式车轮基于行星轮机构设计,可由圆形轮变形切换为桨叶腿轮。对机器人进行了整体结构设计、越障性能分析,利用流体分析计算了桨叶腿在水下的推水性能。并制作了两栖机器人的实物样机,验证了整机机构的可行性和有效性。
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关键词
轮桨腿一体
水陆两栖机器人
多模式运动
复合移动机构
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题名
一种轮桨腿一体的复合式水陆两栖机器人
1
作者
胡盛涛
李露
机构
安徽建筑大学机械与电气工程学院
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2025年第2期17-19,26,共4页
基金
2024年安徽省自然科学基金项目(2408085MF158)
2022年淮北市科技重大专项揭榜挂帅项目(HK2022AA001)。
文摘
针对水陆两栖复杂多变的作业环境,提出了一种多模式运动的水陆两栖机器人设计方案。该机器人仅依靠一种轮桨腿一体的复合移动机构,就可在水陆两栖场景下运动。复合式车轮基于行星轮机构设计,可由圆形轮变形切换为桨叶腿轮。对机器人进行了整体结构设计、越障性能分析,利用流体分析计算了桨叶腿在水下的推水性能。并制作了两栖机器人的实物样机,验证了整机机构的可行性和有效性。
关键词
轮桨腿一体
水陆两栖机器人
多模式运动
复合移动机构
Keywords
wheel-propeller-leg integration
amphibious robot
multi-mode motion
composite mobility mechanism
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
一种轮桨腿一体的复合式水陆两栖机器人
胡盛涛
李露
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2025
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