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题名基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法
被引量：7
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作者
吴昕慧
陶汉卿
蔡煊
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机构
柳州铁道职业技术学院电子工程系
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第6期21-27,共7页
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基金
广西省高校科学技术研究基金项目(2013YB358)
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文摘
多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。
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关键词
轨道交通
列车组合定位
多传感器信息融合
轮径校正
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Keywords
rail transit
integrated train positioning
multi-sensor information fusion
wheel diameter calibration
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名CRH1A型动车组轮径校准不成功问题分析及对策
被引量：1
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作者
薛文敏
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机构
中国铁路南昌局集团有限公司福州动车段
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出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2022年第5期80-85,共6页
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文摘
针对CRH1A型动车组轮径不合格故障频发的问题,文中通过分析CRH1A型动车组轮径校正原理,对典型故障现象原理性进行分析,提出提高动车组轮径校正成功率的针对性措施,保障动车组正常运营秩序。
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关键词
CRH1A型动车组
轮径校正不成功
原因分析
针对性措施
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Keywords
CRH1A EMU
wheel diameter calibration failure
causal analysis
pertinent measures
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分类号
U266
[机械工程—车辆工程]
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