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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
被引量：
10
1
作者
梁明亮
赵成
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第11期82-86,共5页
针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为...
针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。
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关键词
教育机器人
轮式驱动器
嵌入式
S3C2440A
PID
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职称材料
题名
基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
被引量：
10
1
作者
梁明亮
赵成
机构
郑州铁路职业技术学院电子工程系
郑州航空工业管理学院电子通信工程系
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第11期82-86,共5页
基金
河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003)
河南省科技攻关项目(082102210075)
文摘
针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。
关键词
教育机器人
轮式驱动器
嵌入式
S3C2440A
PID
Keywords
education robot
wheel driver
embedded
S3C2440A
PID
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
梁明亮
赵成
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012
10
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