期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
轮式起重机驾驶室俯仰控制策略设计研究 被引量：1
1
作者 王全伟 高晓慧 +2 位作者 文豪 黄金 张国鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期212-217,共6页
在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的... 在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的控制策略,重点分析对比控制策略优化前后的动态响应性和抗干扰性。结果表明,WOA-FOPID控制策略可以对驾驶室的俯仰进行准确、快速、稳定的控制,提高了驾驶室的舒适性和宜人性。 展开更多
关键词 轮式起重机 大起升高度 驾驶室 WOA-FOPID 控制策略
在线阅读 下载PDF
基于实例的轮式起重机设计技术研究 被引量：4
2
作者 张东民 廖文和 +1 位作者 黄翔 罗衍领 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期290-292,296,共4页
轮式起重机产品设计一般参考以前相似的设计实例。依据产品功能分解并符合设计人员分析问题习惯建立轮式起重机实例层次模型 ,应用树型层级结构和线性表结构混合方式实现实例库的表示。给出的检索算法能有效提高实例的检索效率 ,并实现... 轮式起重机产品设计一般参考以前相似的设计实例。依据产品功能分解并符合设计人员分析问题习惯建立轮式起重机实例层次模型 ,应用树型层级结构和线性表结构混合方式实现实例库的表示。给出的检索算法能有效提高实例的检索效率 ,并实现实例动态存储。 展开更多
关键词 实例推理 轮式起重机 产品实例 实例模型 产品设计
在线阅读 下载PDF
基于作业环境的轮式起重机吊装方案实时优化设计
3
作者 任卫军 张磊 朱长建 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期45-48,共4页
起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依... 起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载显示器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。 展开更多
关键词 轮式起重机 吊装作业 方案规划 安全
在线阅读 下载PDF
一种轮式起重机支腿自动调平系统的设计 被引量：5
4
作者 李西德 滕建全 +1 位作者 高朝祥 周晶 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期91-96,共6页
针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以“H”形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起... 针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以“H”形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起重机调平设计提供参考。 展开更多
关键词 轮式起重机 自动调平 支腿
在线阅读 下载PDF
轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制研究 被引量：12
5
作者 管小兴 高宏伟 +1 位作者 白林迎 谢贺超 《机床与液压》 北大核心 2018年第16期65-68,共4页
论述轮式起重机起升卷扬开式液压系统控制要点和闭式液压系统常规控制原理,提出一种新型控制技术用于控制轮式起重机起升卷扬闭式液压系统。原理为在起升卷扬闭式液压系统中设置一平衡阀,利用平衡阀特性来解决起升卷扬闭式液压系统启停... 论述轮式起重机起升卷扬开式液压系统控制要点和闭式液压系统常规控制原理,提出一种新型控制技术用于控制轮式起重机起升卷扬闭式液压系统。原理为在起升卷扬闭式液压系统中设置一平衡阀,利用平衡阀特性来解决起升卷扬闭式液压系统启停溜钩、冲击震动等难题;利用平衡阀负载安全特性避免液压系统驱动管路一旦爆裂或发动机一旦出现飞车故障负载失速坠落现象发生;通过平衡阀先导内外联控,解决平衡阀在闭式液压系统中发热问题。实践证明,所设计的QLY系列轮式起重机起升卷扬闭式液压系统控制技术性能稳定可靠。 展开更多
关键词 轮式起重机 起升卷扬 开式液压系统 闭式液压系统 新型控制技术 平衡阀
在线阅读 下载PDF
基于GNSS-RTK的轮式起重机吊臂旁弯测量系统设计 被引量：2
6
作者 周化龙 曹戈 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期82-87,共6页
为了满足对轮式起重机吊臂旁弯的高精度、实时、快速测量的需求,突破现有大型结构件变形测量方法的局限,基于GNSS-RTK定位技术开发了轮式起重机吊臂旁弯测量系统,通过对吊臂根部、基本臂头部、末节臂头部等3个点精准卫星定位,利用各点... 为了满足对轮式起重机吊臂旁弯的高精度、实时、快速测量的需求,突破现有大型结构件变形测量方法的局限,基于GNSS-RTK定位技术开发了轮式起重机吊臂旁弯测量系统,通过对吊臂根部、基本臂头部、末节臂头部等3个点精准卫星定位,利用各点对水平地面投影围成的三角形,等效计算吊臂的旁弯量。在不同的吊臂载荷下进行了精度测试,试验结果表明:在50 m臂长时,该系统的测量误差约10 mm,验证了系统的准确性。 展开更多
关键词 GNSS-RTK 轮式起重机 吊臂变形 旁弯测量
在线阅读 下载PDF
轮式起重机吊臂筒体焊接变形分析及控制 被引量：2
7
作者 周鲜平 《精密成形工程》 2017年第5期203-207,共5页
目的分析影响吊臂筒体焊接变形的因素及影响规律,从而找到吊臂筒体焊接变形的控制方法。方法通过理论分析、数值计算、试验研究等手段,探讨吊臂经过摆搭、打底焊、焊接3道工序后,发生焊接变形的原因,得出焊接变形的控制方法。结果轮式... 目的分析影响吊臂筒体焊接变形的因素及影响规律,从而找到吊臂筒体焊接变形的控制方法。方法通过理论分析、数值计算、试验研究等手段,探讨吊臂经过摆搭、打底焊、焊接3道工序后,发生焊接变形的原因,得出焊接变形的控制方法。结果轮式起重机吊臂的焊接,通过优化焊接工艺参数、焊接顺序及刚性固定,可以有效控制吊臂焊接变形。结论对轮式起重机吊臂筒体摆搭、打底焊、盖面焊引起的焊接变形进行实物测量分析和有限元分析,然后根据分析结果得出,控制焊接变形的措施是有效的。 展开更多
关键词 轮式起重机 吊臂 焊接变形 分析 控制
在线阅读 下载PDF
大功率轮式起重机
8
作者 魏群 《现代科技译丛（哈尔滨）》 1994年第4期55-56,46,共3页
关键词 轮式起重机 起重机 大功率 起重机械
在线阅读 下载PDF
汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究 被引量：1
9
作者 袁丹 余聪 +2 位作者 王飞 和进军 艾超 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1168-1174,共7页
针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(... 针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。 展开更多
关键词 轮式自行起重机 液压传动装置 能耗特性 节能效果 抗流量饱和控制算法 变转速电液流量匹配 负载敏感系统
在线阅读 下载PDF
基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究 被引量：2
10
作者 周庆辉 张晨龙 +3 位作者 刘耀飞 张希望 谢贻东 李欣 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第6期727-733,共7页
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回... 针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明:稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。 展开更多
关键词 轮式自行起重机 最大起重量 防倾覆 零力矩点 吊重摆动 变幅运动 回转运动
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部