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轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究
被引量:
7
1
作者
陈志刚
翟涌
陈慧岩
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期394-397,共4页
本文利用机、电、液、气一体化控制技术 ,对国产现役轮式装甲车传动系统进行改造 ,使之具有自动变速的功能 ,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮式装甲车 ,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发 ,重点论述了使之实现自动化操纵...
本文利用机、电、液、气一体化控制技术 ,对国产现役轮式装甲车传动系统进行改造 ,使之具有自动变速的功能 ,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮式装甲车 ,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发 ,重点论述了使之实现自动化操纵的关键技术和设计方法。从实车试验的结果看 ,加装自动变速操纵系统后 ,该轮式装甲车的机动性能得到了一定程度的提高 ,并减轻了驾驶员的体力消耗 。
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关键词
轮式装甲车辆
机械学
自动变速
定轴机械式
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职称材料
轮式装甲车辆电驱动轮机电耦合动力学建模与振动特性
被引量:
2
2
作者
刘越
席军强
+1 位作者
田真
张欣
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2260-2267,共8页
为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法。基于轮毂电机空间电磁力模型,计算得到电机径向力、切向力和转矩脉动,作为电驱动轮机械系统动态激励;建立考虑柔性壳体的行...
为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法。基于轮毂电机空间电磁力模型,计算得到电机径向力、切向力和转矩脉动,作为电驱动轮机械系统动态激励;建立考虑柔性壳体的行星齿轮机构动力学模型,实现了轮毂电机及行星齿轮机构机电耦合动力学仿真。结果表明:轮式装甲车辆电驱动轮低阶模态主要是全局模态,高阶模态主要是行星传动系统的局部模态;对于系统振动响应,在低转速区电磁激励的高阶次占主因,而在高转速区低阶次激励占主因。
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关键词
轮式装甲车辆
电驱动轮
轮毂电机
行星齿轮机构
机电耦合
传递误差
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职称材料
轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究
被引量:
1
3
作者
孟红
项昌乐
+2 位作者
孙旭光
李军
剧冬梅
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期262-267,共6页
以某轮式装甲车辆为研究对象,通过建立虚拟样机,使用动力学仿真分析软件按国军标试验规范模拟了其稳态回转性能等相关科目仿真,对不同差速器方案对该车操纵稳定性的影响进行了分析,综合评价了车辆在不同差速器方案下的操纵稳定性,通过...
以某轮式装甲车辆为研究对象,通过建立虚拟样机,使用动力学仿真分析软件按国军标试验规范模拟了其稳态回转性能等相关科目仿真,对不同差速器方案对该车操纵稳定性的影响进行了分析,综合评价了车辆在不同差速器方案下的操纵稳定性,通过相应试验科目结果对比,证明仿真模型正确,仿真结果可信。
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关键词
机械学
轮式装甲车辆
操纵稳定性
性能仿真
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职称材料
轮式装甲车辆的“大哥大” 瑞士剪刀鱼系列轮式战车
4
作者
石宏
《国际展望》
2004年第11期76-81,共6页
轮式装甲车辆的历史非常悠久,早在1855年,英国就试制了世界上第一辆轮式装甲车。虽然该车没有投入实际使用,但却开了轮工装甲车辆的先河。1899年,英国人西姆斯研制出了实用型的装甲汽车,并于次年投入英布战争。1902年,西姆斯又研...
轮式装甲车辆的历史非常悠久,早在1855年,英国就试制了世界上第一辆轮式装甲车。虽然该车没有投入实际使用,但却开了轮工装甲车辆的先河。1899年,英国人西姆斯研制出了实用型的装甲汽车,并于次年投入英布战争。1902年,西姆斯又研制出了真正意义上的轮式装甲车辆,即西姆斯装甲车。从此,轮式装甲车辆开始正式走上战争舞台。
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关键词
轮式装甲车辆
性能
武器装备
英国
瑞士
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职称材料
芬兰Patia AMV28A轮式装甲车辆
5
作者
梓文
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期29-29,共1页
在2017年2月举行的国际防务展和会议上,芬兰展出了Patia AMV28A轮式装甲车辆。该车是由芬兰Patria公司制造的AMV系列轮式战车的新成员,具有最佳的两栖能力、防护力和火力等综合性能。AMV28A是在经过作战验证的Patria AMV 8×8轮式...
在2017年2月举行的国际防务展和会议上,芬兰展出了Patia AMV28A轮式装甲车辆。该车是由芬兰Patria公司制造的AMV系列轮式战车的新成员,具有最佳的两栖能力、防护力和火力等综合性能。AMV28A是在经过作战验证的Patria AMV 8×8轮式装甲车辆基础上研制的,车体具有高载荷和高防护能力,允许集成重型武器系统,还可进一步涂覆承受海洋环境的保护涂层。
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关键词
轮式装甲车辆
Patia
AMV28A
保护涂层
防护能力
海洋环境
高载荷
浮渡
武器系统
核生化防护
乘员舱
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职称材料
8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制
被引量:
6
6
作者
蔡立春
廖自力
+2 位作者
李嘉麒
张运银
王科淯
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2196-2205,共10页
为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆...
为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆角速度和质心侧偏角,采用滑模控制对两个变量的控制输出分别进行计算,并设计加权函数,得到横摆力矩输出;下层控制器将8个车轮按轴分为4组矢量,根据横摆力矩和纵向力需求,按照转矩矢量合成的方法得到各轮转矩。实时仿真实验结果表明,该控制方法能合理分配车轮转矩,有效控制横摆角速度,提高车辆的行驶稳定性。
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关键词
轮式装甲车辆
分布式电驱动
横摆力矩
转矩矢量
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职称材料
某型轮式装甲车柴油机的日常维护
7
作者
王新安
张燕军
周厚强
《农机使用与维修》
2013年第9期46-47,共2页
0 引言 发动机是轮式装甲车的重要组成部分,它是底盘形成高机动性的前提。轮式装甲车在现代战场之所以应用广泛,离不开其良好的机动性能,形成机动性能的前提是所配性能可靠的柴油机提供的动力保证,因此做好柴油机的日常保养是保证...
0 引言 发动机是轮式装甲车的重要组成部分,它是底盘形成高机动性的前提。轮式装甲车在现代战场之所以应用广泛,离不开其良好的机动性能,形成机动性能的前提是所配性能可靠的柴油机提供的动力保证,因此做好柴油机的日常保养是保证轮式装甲车辆“不掉链”的重要条件。
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关键词
轮式装甲车辆
柴油机
日常维护
机动性能
组成部分
高机动性
日常保养
发动机
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职称材料
轮式装甲机动平台技术发展趋势
被引量:
1
8
作者
刘华
《四川兵工学报》
CAS
2008年第4期88-90,共3页
阐述了未来战争特点及对轮式装甲车辆的技术要求,着重分析了国外轮式装甲车辆的发展特点及方向,提出了未来轮式装甲机动平台的发展趋势,并结合我国轮式装甲车辆的差距提出了建议.
关键词
轮式装甲车辆
新技术
发展趋势
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职称材料
题名
轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究
被引量:
7
1
作者
陈志刚
翟涌
陈慧岩
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期394-397,共4页
文摘
本文利用机、电、液、气一体化控制技术 ,对国产现役轮式装甲车传动系统进行改造 ,使之具有自动变速的功能 ,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮式装甲车 ,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发 ,重点论述了使之实现自动化操纵的关键技术和设计方法。从实车试验的结果看 ,加装自动变速操纵系统后 ,该轮式装甲车的机动性能得到了一定程度的提高 ,并减轻了驾驶员的体力消耗 。
关键词
轮式装甲车辆
机械学
自动变速
定轴机械式
Keywords
automated shift control, wheeled armored vehicle, automatic shift, integrated system involving mechanicsal,electronic,hydraulic, and pneumatic elements
分类号
TJ810.34 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
轮式装甲车辆电驱动轮机电耦合动力学建模与振动特性
被引量:
2
2
作者
刘越
席军强
田真
张欣
机构
北京理工大学机械与车辆学院
中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2260-2267,共8页
基金
国家国防科技工业局基础产品创新计划车用动力科研专项项目(2017年)。
文摘
为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法。基于轮毂电机空间电磁力模型,计算得到电机径向力、切向力和转矩脉动,作为电驱动轮机械系统动态激励;建立考虑柔性壳体的行星齿轮机构动力学模型,实现了轮毂电机及行星齿轮机构机电耦合动力学仿真。结果表明:轮式装甲车辆电驱动轮低阶模态主要是全局模态,高阶模态主要是行星传动系统的局部模态;对于系统振动响应,在低转速区电磁激励的高阶次占主因,而在高转速区低阶次激励占主因。
关键词
轮式装甲车辆
电驱动轮
轮毂电机
行星齿轮机构
机电耦合
传递误差
Keywords
wheeled armored vehicle
wheel hub driving system
hub motor
planetary gearset
electromechanical coupling
transmission error
分类号
TJ810.323 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究
被引量:
1
3
作者
孟红
项昌乐
孙旭光
李军
剧冬梅
机构
中国兵器工业系统总体部
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期262-267,共6页
基金
国防科工委“十一五”型号项目资助(WZ0001)
文摘
以某轮式装甲车辆为研究对象,通过建立虚拟样机,使用动力学仿真分析软件按国军标试验规范模拟了其稳态回转性能等相关科目仿真,对不同差速器方案对该车操纵稳定性的影响进行了分析,综合评价了车辆在不同差速器方案下的操纵稳定性,通过相应试验科目结果对比,证明仿真模型正确,仿真结果可信。
关键词
机械学
轮式装甲车辆
操纵稳定性
性能仿真
Keywords
mechanics
wheeled armored vehicle
operating stability
performance simulation
分类号
U463.218 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轮式装甲车辆的“大哥大” 瑞士剪刀鱼系列轮式战车
4
作者
石宏
机构
本刊特约撰述
出处
《国际展望》
2004年第11期76-81,共6页
文摘
轮式装甲车辆的历史非常悠久,早在1855年,英国就试制了世界上第一辆轮式装甲车。虽然该车没有投入实际使用,但却开了轮工装甲车辆的先河。1899年,英国人西姆斯研制出了实用型的装甲汽车,并于次年投入英布战争。1902年,西姆斯又研制出了真正意义上的轮式装甲车辆,即西姆斯装甲车。从此,轮式装甲车辆开始正式走上战争舞台。
关键词
轮式装甲车辆
性能
武器装备
英国
瑞士
分类号
TJ811.92 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
芬兰Patia AMV28A轮式装甲车辆
5
作者
梓文
出处
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期29-29,共1页
文摘
在2017年2月举行的国际防务展和会议上,芬兰展出了Patia AMV28A轮式装甲车辆。该车是由芬兰Patria公司制造的AMV系列轮式战车的新成员,具有最佳的两栖能力、防护力和火力等综合性能。AMV28A是在经过作战验证的Patria AMV 8×8轮式装甲车辆基础上研制的,车体具有高载荷和高防护能力,允许集成重型武器系统,还可进一步涂覆承受海洋环境的保护涂层。
关键词
轮式装甲车辆
Patia
AMV28A
保护涂层
防护能力
海洋环境
高载荷
浮渡
武器系统
核生化防护
乘员舱
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制
被引量:
6
6
作者
蔡立春
廖自力
李嘉麒
张运银
王科淯
机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2196-2205,共10页
基金
武器装备预先研究项目(301051102)。
文摘
为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆角速度和质心侧偏角,采用滑模控制对两个变量的控制输出分别进行计算,并设计加权函数,得到横摆力矩输出;下层控制器将8个车轮按轴分为4组矢量,根据横摆力矩和纵向力需求,按照转矩矢量合成的方法得到各轮转矩。实时仿真实验结果表明,该控制方法能合理分配车轮转矩,有效控制横摆角速度,提高车辆的行驶稳定性。
关键词
轮式装甲车辆
分布式电驱动
横摆力矩
转矩矢量
Keywords
wheeled armored vehicle
distributed electric drive
yaw moment
torque vector
分类号
TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
某型轮式装甲车柴油机的日常维护
7
作者
王新安
张燕军
周厚强
机构
驻孝感地区军事代表室
武汉军械士官学校特种车辆教研室
出处
《农机使用与维修》
2013年第9期46-47,共2页
文摘
0 引言 发动机是轮式装甲车的重要组成部分,它是底盘形成高机动性的前提。轮式装甲车在现代战场之所以应用广泛,离不开其良好的机动性能,形成机动性能的前提是所配性能可靠的柴油机提供的动力保证,因此做好柴油机的日常保养是保证轮式装甲车辆“不掉链”的重要条件。
关键词
轮式装甲车辆
柴油机
日常维护
机动性能
组成部分
高机动性
日常保养
发动机
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
轮式装甲机动平台技术发展趋势
被引量:
1
8
作者
刘华
机构
重庆铁马工业集团公司
出处
《四川兵工学报》
CAS
2008年第4期88-90,共3页
文摘
阐述了未来战争特点及对轮式装甲车辆的技术要求,着重分析了国外轮式装甲车辆的发展特点及方向,提出了未来轮式装甲机动平台的发展趋势,并结合我国轮式装甲车辆的差距提出了建议.
关键词
轮式装甲车辆
新技术
发展趋势
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究
陈志刚
翟涌
陈慧岩
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
2
轮式装甲车辆电驱动轮机电耦合动力学建模与振动特性
刘越
席军强
田真
张欣
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
3
轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究
孟红
项昌乐
孙旭光
李军
剧冬梅
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
4
轮式装甲车辆的“大哥大” 瑞士剪刀鱼系列轮式战车
石宏
《国际展望》
2004
0
在线阅读
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职称材料
5
芬兰Patia AMV28A轮式装甲车辆
梓文
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
6
8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制
蔡立春
廖自力
李嘉麒
张运银
王科淯
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
7
某型轮式装甲车柴油机的日常维护
王新安
张燕军
周厚强
《农机使用与维修》
2013
0
在线阅读
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职称材料
8
轮式装甲机动平台技术发展趋势
刘华
《四川兵工学报》
CAS
2008
1
在线阅读
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职称材料
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