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题名汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究
被引量：1
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作者
袁丹
余聪
王飞
和进军
艾超
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机构
三一汽车起重机械有限公司
燕山大学机械工程学院
新疆工程学院机电工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第8期1168-1174,共7页
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基金
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2021340,ZD2020166)。
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文摘
针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。
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关键词
轮式自行起重机
液压传动装置
能耗特性
节能效果
抗流量饱和控制算法
变转速电液流量匹配
负载敏感系统
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Keywords
wheeled self-propelled crane
hydraulic transmission
energy consumption characteristics
energy saving effeet
anti-flow saturation control algorithm
variable speed electro-hydraulic flow matching
load sensing(LS)system
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究
被引量：2
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作者
周庆辉
张晨龙
刘耀飞
张希望
谢贻东
李欣
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
中铁建设集团有限公司
北京市机械施工集团有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第6期727-733,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(51905028)
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项(X20080)
北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2021008)。
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文摘
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明:稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。
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关键词
轮式自行起重机
最大起重量
防倾覆
零力矩点
吊重摆动
变幅运动
回转运动
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Keywords
wheeled self-propelled crane
maximum lifting capacity
anti-overturning
zero moment point(ZMP)
hoisting swing
luffing motion
slewing motion
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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