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月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想被引量：2: 1; 作者李东瑾齐臣坤 +1 位作者陈萌张文奇《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期688-692,共5页; 为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总... 展开更多; 关键词月球基地建设月面居住舱可移动式可折叠轮式移动机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型轮式全方位移动机构被引量：32: 2; 作者闫国荣张海兵《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期854-857,共4页; 在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面... 展开更多; 关键词麦克纳姆轮轮式全方位移动机构全方位轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

对话型轮式移动机器人的开发被引量：1: 3; 作者田行斌张海名黄真《燕山大学学报》 CAS 2003年第3期269-271,共3页; 阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性。; 关键词对话型轮式移动机器人语音识别系统全方位轮式移动机构 IBMViaVoice 控制系统开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析: 4; 作者杨飞陶建国 +1 位作者邓宗全黎佳骏《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期30-36,共7页; 为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性... 展开更多; 关键词探测车被动自适应轮式移动机构自由度悬架构型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想被引量：2: 1; 作者李东瑾齐臣坤陈萌张文奇; 机构上海交通大学上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期688-692,共5页; 文摘为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。; 关键词月球基地建设月面居住舱可移动式可折叠轮式移动机构; Keywords lunar base construction lunar habitat movable foldable wheeled mechanism; 分类号 V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型轮式全方位移动机构被引量：32: 2; 作者闫国荣张海兵; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期854-857,共4页; 文摘在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的。; 关键词麦克纳姆轮轮式全方位移动机构全方位轮; Keywords Mecanum wheel all directional moving mechanism all directional wheel; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对话型轮式移动机器人的开发被引量：1: 3; 作者田行斌张海名黄真; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2003年第3期269-271,共3页; 文摘阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性。; 关键词对话型轮式移动机器人语音识别系统全方位轮式移动机构 IBMViaVoice 控制系统开发; Keywords talking, speech recognition system, IBM Via- Voice, omnidrectional and wheeled mobile robot.; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析: 4; 作者杨飞陶建国邓宗全黎佳骏; 机构机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期30-36,共7页; 基金高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018) 国家自然科学基金资助项目(51075079); 文摘为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析.研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3.该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导.; 关键词探测车被动自适应轮式移动机构自由度悬架构型综合; Keywords rover passive self-adaptability wheeled locomotion mechanism DOF suspension structural synthesis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想	李东瑾齐臣坤陈萌张文奇	《载人航天》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型轮式全方位移动机构	闫国荣张海兵	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	32	在线阅读下载PDF 职称材料
3	对话型轮式移动机器人的开发	田行斌张海名黄真	《燕山大学学报》 CAS	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析	杨飞陶建国邓宗全黎佳骏	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料