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题名小型通用轮式电动底盘设计与试验
被引量：11
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作者
潘良
佘小明
傅川
唐兴隆
张涛
周晓晖
孙志强
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机构
重庆市农业科学院
重庆立研翌恒电源有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第9期240-244,共5页
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基金
重庆市重点科研项目(cstc2020jscx-gksbX0004)
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-msxmX0342)
重庆市农业科学院青年创新团队基金项目(NKY-2019QC10)。
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文摘
传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题,难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此,研制了小型遥控通用轮式电动底盘,主要由车架、驱动电机、动力电池、减速器、传动系统、控制系统及车轮组成,左右两侧车轮由链条连接各组成一组,利用差速转向方式进行转向。首先,对驱动电机和动力电池进行了匹配计算;其次,对控制系统进行了详细设计,采用STM32芯片作为控制核心,配以遥控发送和接收单元,并对转向控制方法进行了研究;最后,对电动底盘进行了田间试验。试验结果表明:电动底盘续航和爬坡能力满足丘陵山区使用要求,具备质量轻、体积小、环保、高效、续航时间长等特点,能够在多种场景下挂接不同的机具进行作业,通用性强,满足丘陵山区使用需求。
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关键词
轮式电动底盘
控制系统
丘陵山区
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Keywords
wheeled electric chassis
control system
hilly and mountainous areas
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分类号
S219.3
[农业科学—农业机械化工程]
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