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1
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具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 |
吴昊
梁忠超
王文成
王永富
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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2
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基于双曲正切视线制导的轮式移动机器人目标跟踪自抗扰控制 |
刘小松
朱焕海
单泽彪
苏成志
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《仪器仪表学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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3
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四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究 |
杨世强
傅卫平
张鹏飞
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2009 |
23
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4
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一种全方位移动机器人的控制方法 |
邓旭玥
易建强
赵冬斌
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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5
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非完整多移动机器人固定时间一致性控制 |
马小陆
谭毅波
梅宏
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究 |
赵卫东
张延义
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2024 |
1
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7
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联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究 |
唐咸荣
高瑞贞
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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8
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侧滑和打滑下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 |
胡映
陈志环
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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9
|
轮式移动机器人的反演二次滑模优化轨迹跟踪控制策略研究 |
马梓竣
张欣刚
张树翠
姚文莉
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《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
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10
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基于终端约束MPC的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 |
徐佳宝
张国良
罗国攀
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
1
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11
|
离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究 |
苗盛阳
周宇生
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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12
|
一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 |
张翮
熊蓉
褚健
丁冠英
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
43
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13
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四轮全方位移动机器人的建模和最优控制 |
熊蓉
张翮
褚健
何臻峰
吴永海
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
26
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14
|
一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 |
叶长龙
胡德利
马书根
李斌
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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15
|
毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究 |
陈佳品
李振波
唐晓宁
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
5
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16
|
Mecanum轮全方位移动机器人的速度修正 |
贾茜
王兴松
夏国庆
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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17
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四轮全方位移动机器人各向相异性研究 |
冷春涛
曹其新
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《智能系统学报》
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2007 |
7
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18
|
一种全方位护理移动机器人的结构设计与运动学分析 |
贠今天
武爱华
桑宏强
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《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
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2016 |
5
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19
|
基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计 |
丁茹
郑桐
赵丽
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
5
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20
|
基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计 |
杨家武
刘林
王琢
张铎
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《现代电子技术》
北大核心
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2020 |
5
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