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电火花线切割轮廓逼近法加工回转件方法研究
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作者 王明明 王燕青 +2 位作者 马婷 马虎亮 杨胜强 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期5-10,共6页
基于轮廓逼近法提出电火花线切割加工大余量回转件工艺方法,包括粗加工多边形成型阶段、半精加工棱边去除阶段及精加工中的放电磨削加工阶段。确定多边形边数,定义残差值并得到残差值与边数的对应关系。理论计算及实验结果表明:边数大... 基于轮廓逼近法提出电火花线切割加工大余量回转件工艺方法,包括粗加工多边形成型阶段、半精加工棱边去除阶段及精加工中的放电磨削加工阶段。确定多边形边数,定义残差值并得到残差值与边数的对应关系。理论计算及实验结果表明:边数大于32后,残差值变化率开始变小;残差值小于0.5 mm有利于回转件的加工。边数确定后,为减少加工时间,针对轮廓逼近提出了恒定角度法和倍数法2种加工方法,并通过加工面积的计算和比较得出相对高效的成型方法。结果表明:相同工件直径条件下,采用倍数法的加工面积小于恒定角度法,加工时间减少约34%。在中走丝机床上通过加工钛合金工件对改进的工艺方法进行了验证,加工完成后通过激光位移传感器测得回转件径向圆跳动在±10μm内。 展开更多
关键词 大余量加工 轮廓逼近 电火花线切割 回转件
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基于子区域相似度的医学图像分割算法 被引量:3
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作者 党建武 杨旭 王阳萍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期2458-2460,2493,共4页
将传统的区域生长算法思想融入到一种轮廓线逼近方法中。通过定义子区域的相似度准则,利用围绕像素的子区域的统计相似性,作为一个初始多边形轮廓演化的驱动因子,从粗到细,实现了对目标区域的逼近分割。实验表明,所提算法具有较好的抗... 将传统的区域生长算法思想融入到一种轮廓线逼近方法中。通过定义子区域的相似度准则,利用围绕像素的子区域的统计相似性,作为一个初始多边形轮廓演化的驱动因子,从粗到细,实现了对目标区域的逼近分割。实验表明,所提算法具有较好的抗噪性和较高的分割效率,可以有效分割出医学图像中的目标区域。 展开更多
关键词 图像分割 子区域相似度 轮廓逼近 区域生长
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基于激光雷达和视觉融合的室内导航方法设计 被引量:6
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作者 余佳桐 孙雨婷 +3 位作者 朱翊铭 杨健 冯云鹏 程灏波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期69-72,共4页
提出了一种激光雷达(LiDAR)与视觉图像融合的室内导航算法,准确获取狭小空间内目标的角度和距离信息,并将其应用于智能小车实际导航中。LiDAR测量中引入边界距离差作为迭代阈值来探测目标物体的距离和角度信息;视觉图像中使用轮廓逼近... 提出了一种激光雷达(LiDAR)与视觉图像融合的室内导航算法,准确获取狭小空间内目标的角度和距离信息,并将其应用于智能小车实际导航中。LiDAR测量中引入边界距离差作为迭代阈值来探测目标物体的距离和角度信息;视觉图像中使用轮廓逼近算法提取图像中心像素坐标进行位置解算,得到物体中心相对偏转角和偏转方向。将LiDAR测得的角度与视觉解算测得的角度两部分信息进行加权融合得出实际偏转角,求得目标物体的准确位置信息,实验结果表明:融合算法测得角度最大误差仅有0.53°。将该算法应用到机器人系统学习套件典型智能小车上进行目标物抓取测试,成功率达到了96.25%,证明了此算法的有效性。 展开更多
关键词 融合算法 室内导航 轮廓逼近 位置解算
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