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直驱H型平台的Laguerre迭代轮廓控制研究
1
作者
魏惠芳
王丽梅
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第4期167-170,共4页
针对直驱H型平台在跟踪大曲率复杂轮廓时,轮廓精度低的问题,提出一种精密轮廓跟踪迭代控制方法。采用有理多项式求根的方法精确计算在大曲率高速运动过程中的轮廓误差精确模型,应用Laguerre迭代估计方法结合交叉耦合控制器设计了综合考...
针对直驱H型平台在跟踪大曲率复杂轮廓时,轮廓精度低的问题,提出一种精密轮廓跟踪迭代控制方法。采用有理多项式求根的方法精确计算在大曲率高速运动过程中的轮廓误差精确模型,应用Laguerre迭代估计方法结合交叉耦合控制器设计了综合考虑多轴协同运动的控制方案,以切实保证此类系统在实际应用中的高性能轮廓跟踪。系统实验结果表明,该控制方法能够减小系统的轮廓误差,提高直驱H型运动平台的轮廓跟踪精度。
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关键词
直驱H型平台
轮廓
跟踪
轮廓误差精确模型
Laguerre迭代
交叉耦合
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职称材料
题名
直驱H型平台的Laguerre迭代轮廓控制研究
1
作者
魏惠芳
王丽梅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第4期167-170,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51875366)。
文摘
针对直驱H型平台在跟踪大曲率复杂轮廓时,轮廓精度低的问题,提出一种精密轮廓跟踪迭代控制方法。采用有理多项式求根的方法精确计算在大曲率高速运动过程中的轮廓误差精确模型,应用Laguerre迭代估计方法结合交叉耦合控制器设计了综合考虑多轴协同运动的控制方案,以切实保证此类系统在实际应用中的高性能轮廓跟踪。系统实验结果表明,该控制方法能够减小系统的轮廓误差,提高直驱H型运动平台的轮廓跟踪精度。
关键词
直驱H型平台
轮廓
跟踪
轮廓误差精确模型
Laguerre迭代
交叉耦合
Keywords
direct drive H-type platform
contour tracking
accurate contour error model
Laguerre iterative
cross coupling
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG66 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直驱H型平台的Laguerre迭代轮廓控制研究
魏惠芳
王丽梅
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
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