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基于活动轮廓模型的图像分割算法综述 被引量:22
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作者 段丁娜 张欢 +1 位作者 邱陈辉 夏顺仁 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期445-454,共10页
活动轮廓模型是一种重要的图像分割技术,它利用底层信息,并结合高层先验知识,实现对复杂目标轮廓的自动分割。自Kass等提出该思想以来的20多年中,活动轮廓模型在理论研究和应用方面均取得长足发展。首先,介绍活动轮廓模型的发展历程,重... 活动轮廓模型是一种重要的图像分割技术,它利用底层信息,并结合高层先验知识,实现对复杂目标轮廓的自动分割。自Kass等提出该思想以来的20多年中,活动轮廓模型在理论研究和应用方面均取得长足发展。首先,介绍活动轮廓模型的发展历程,重点阐述并分析典型的参数活动轮廓模型和几何活动轮廓模型,进而扼要介绍混合活动轮廓模型和快速求解算法;随后,从理论基础、分割效果、算法效率以及应用等方面,比较两类模型之间的区别与联系;最后,对活动轮廓模型未来的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 活动轮廓模型 图像分割 参数活动轮廓模型 几何活动轮廓 混合活动轮廓模型
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基于活动轮廓模型的SAR图像海岸线检测
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作者 邓竣天 王小龙 《科技创新与应用》 2024年第28期1-7,共7页
SAR图像岸线检测是SAR近岸海洋目标检测的一项重要环节。该文提出一种SAR图像海岸线检测方式,该方法基于自适应混合活动轮廓模型,旨在对灰度不均匀SAR图像的海岸线进行检测。首先对SAR图像进行显著性检测的预处理,然后将预处理后的结果... SAR图像岸线检测是SAR近岸海洋目标检测的一项重要环节。该文提出一种SAR图像海岸线检测方式,该方法基于自适应混合活动轮廓模型,旨在对灰度不均匀SAR图像的海岸线进行检测。首先对SAR图像进行显著性检测的预处理,然后将预处理后的结果代入混合活动轮廓模型中进行检测。该文采用改良后的CV模型和LIF模型并以其各自的自适应参数为基础进行融合,从而增强整个模型的识别性能。从SAR图象试验的结果来看,这种方式相较于传统的CV模型技术,对灰度分布不均一的SAR图像具有更强的适用性和计算速度上的优化。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) CV模型 显著性检测 混合活动轮廓模型 识别性能
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基于活动轮廓模型的图像分割方法研究综述 被引量:2
3
作者 孟新超 齐银波 《信息技术与信息化》 2023年第5期91-94,共4页
面对层出不穷的图像分割方法,活动轮廓模型因其严谨的数学理论,已然发展成为图像分割的重要方法之一。基于此,对基于活动轮廓模型的图像分割方法进行了研究。首先,介绍了活动轮廓模型的构建思想及优缺点;其次,分析讨论经典的参数活动轮... 面对层出不穷的图像分割方法,活动轮廓模型因其严谨的数学理论,已然发展成为图像分割的重要方法之一。基于此,对基于活动轮廓模型的图像分割方法进行了研究。首先,介绍了活动轮廓模型的构建思想及优缺点;其次,分析讨论经典的参数活动轮廓模型和几何活动轮廓模型,并着重介绍了4种经典活动轮廓模型图像分割算法,并对其进行了性能比较;然后,对活动轮廓模型能量泛函求极值过程中需要用到的变分法和梯度下降法进行了理论分析;最后,总结全文并在此基础上展望活动轮廓模型的未来发展动态和改进方向。 展开更多
关键词 图像分割 活动轮廓模型 参数活动轮廓模型 几何活动轮廓模型
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局部活动轮廓模型对灰度不均匀图像的分割 被引量:5
4
作者 李秀 孙长银 杨万扣 《科技通报》 北大核心 2011年第5期647-651,共5页
针对待分割图像中存在灰度不均匀的现象,提出一种基于局部区域信息的活动轮廓模型。该模型引入函数提取图像局部区域信息,以增强光照不均匀条件下弱目标的识别能力。另外,通过结合测地线主动轮廓(GAC)模型和Chan-Vese(C-V)模型的优点,... 针对待分割图像中存在灰度不均匀的现象,提出一种基于局部区域信息的活动轮廓模型。该模型引入函数提取图像局部区域信息,以增强光照不均匀条件下弱目标的识别能力。另外,通过结合测地线主动轮廓(GAC)模型和Chan-Vese(C-V)模型的优点,该方法对弱边界和模糊边界有较好的分割效果。实验结果表明该分割模型在灰度不均匀场景下具有良好的分割性能。 展开更多
关键词 图像分割 主动轮廓模型 测地线主动轮廓模型 Chan-Vase模型 局部区域 灰度不均匀 符号压力函数
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基于活动轮廓模型的左心室MR图像分割 被引量:13
5
作者 张建伟 方林 +2 位作者 陈允杰 詹天明 李小田 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2670-2673,共4页
本文提出一种基于局部与全局特征的活动轮廓模型左心室MR图像分割算法.该算法融合了图像局部信息和全局信息.局部信息包含了图像局部均值和方差信息,来克服图像灰度不均匀的影响.全局信息则较好地提高模型处理图像弱边界的能力,并防止... 本文提出一种基于局部与全局特征的活动轮廓模型左心室MR图像分割算法.该算法融合了图像局部信息和全局信息.局部信息包含了图像局部均值和方差信息,来克服图像灰度不均匀的影响.全局信息则较好地提高模型处理图像弱边界的能力,并防止模型陷入局部最优.实验结果表明,改进算法分割出较为精确的心脏左心室MR图像. 展开更多
关键词 活动轮廓模型 左心室 图像分割
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基于主动轮廓模型的红外图像轮廓提取算法 被引量:11
6
作者 董恩增 冯倩 +2 位作者 于晓 佟吉钢 谷海清 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期379-384,共6页
针对主动轮廓模型存在的对初始轮廓位置敏感、凹性目标轮廓无法正确收敛等问题,本文将自适应边缘检测和主动轮廓模型相融合,提出一种改进的红外图像目标轮廓自动提取算法。首先,采用最大类间方差法计算红外图像边缘检测算法的自适应阈值... 针对主动轮廓模型存在的对初始轮廓位置敏感、凹性目标轮廓无法正确收敛等问题,本文将自适应边缘检测和主动轮廓模型相融合,提出一种改进的红外图像目标轮廓自动提取算法。首先,采用最大类间方差法计算红外图像边缘检测算法的自适应阈值,获取目标初次边缘,降低对初始轮廓位置的敏感性;对初次边缘分别进行横向与纵向填充,填充图像相与运算,对得到目标区域提取二次边缘,将其作为主动轮廓模型的初始轮廓,保证目标凹陷区域轮廓的有效收敛。最后,通过仿真分析验证了该方法能够实现红外目标轮廓的精确自动收敛。 展开更多
关键词 自适应边缘检测 最大类间方差法 图像填充 主动轮廓模型
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基于时间序列手势轮廓模型的动态手势识别 被引量:7
7
作者 庞海波 李占波 丁友东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期140-146,共7页
针对动态手势在时间尺度上的多变性和复杂性,提出了一种动态手势识别框架.该框架利用时间序列上提取的手势轮廓构造动态手势轮廓图像,获得不同动态手势在不同时间尺度下其轮廓图像的均值图像和方差图像,并将这些图像用于构成动态手势轮... 针对动态手势在时间尺度上的多变性和复杂性,提出了一种动态手势识别框架.该框架利用时间序列上提取的手势轮廓构造动态手势轮廓图像,获得不同动态手势在不同时间尺度下其轮廓图像的均值图像和方差图像,并将这些图像用于构成动态手势轮廓模型库,在此模型库基础上,利用相关信息方法和改进的动态时间规整方法完成动态手势的识别.实验结果表明,文中提出的动态手势轮廓模型对不同时间尺度的动态手势具有较强的鲁棒性,改进的动态时间规整方法较传统方法具有更高的识别率. 展开更多
关键词 手势识别 时间序列 轮廓模型 相关信息法 动态时间规整
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基于几何主动轮廓模型的图像分割方法 被引量:5
8
作者 张荣华 吴益 +2 位作者 王亨 肖磊 唐劲天 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期61-66,共6页
为改善传统水平集方法对初始轮廓极其敏感、对复杂图像分割不准确的缺陷,提出一种改进的几何主动轮廓模型分割新方法,构造了新的边缘终止函数,在曲线演化过程中应用可变权系数,算法不依赖轮廓的初始位置,演化曲线也能快速地转化为目标边... 为改善传统水平集方法对初始轮廓极其敏感、对复杂图像分割不准确的缺陷,提出一种改进的几何主动轮廓模型分割新方法,构造了新的边缘终止函数,在曲线演化过程中应用可变权系数,算法不依赖轮廓的初始位置,演化曲线也能快速地转化为目标边界.此外,该方法可以识别包含内边界的对象,多目标与尖角边界分割结果理想,可应用到医学图像分割.仿真表明:分割结果的J系数在0.91以上,D系数不低于0.95,算法准确性高. 展开更多
关键词 水平集 主动轮廓模型 边缘终止函数 医学图像分割
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基于活动轮廓模型和边缘对比度特征量的血管内超声图像边缘提取 被引量:4
9
作者 孙丰荣 李艳玲 +2 位作者 曲怀敬 刘泽 张梅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期385-389,395,共6页
血管内超声(IVUS)图像冠状动脉血管壁的边缘提取对冠状动脉疾病的诊断和治疗有着重要意义。本研究提出了一种用于自动提取IVUS序列图像冠状动脉血管壁内、外膜边缘的方法。该方法基于活动轮廓模型以及本研究所定义的边缘对比度特征量,利... 血管内超声(IVUS)图像冠状动脉血管壁的边缘提取对冠状动脉疾病的诊断和治疗有着重要意义。本研究提出了一种用于自动提取IVUS序列图像冠状动脉血管壁内、外膜边缘的方法。该方法基于活动轮廓模型以及本研究所定义的边缘对比度特征量,利用Hopfield神经网络并结合模拟退火算法自动提取IVUS序列图像冠状动脉血管壁的内、外膜边缘。实验结果表明,本研究方法易于实现,而且准确性和可靠性较高,对IVUS序列图像处理的可重复性和鲁棒性较好,是一种较好的全局最优化算法。 展开更多
关键词 血管内超声图像 边缘提取 活动轮廓模型 HOPFIELD神经网络 模拟退火算法
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基于改进的几何活动轮廓模型的叶片自动分割 被引量:4
10
作者 毕于慧 唐守正 王雪峰 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期90-93,共4页
叶片的形态测量在苗木生长自动监测中具有重要意义,在形态测量前首先要将完整的叶片从背景中提取出来。针对彩色苗木叶片图像的特点研究了利用几何活动轮廓模型进行完整叶片的自动分割的方法。首先利用图像的全局信息和C-V模型进行初始... 叶片的形态测量在苗木生长自动监测中具有重要意义,在形态测量前首先要将完整的叶片从背景中提取出来。针对彩色苗木叶片图像的特点研究了利用几何活动轮廓模型进行完整叶片的自动分割的方法。首先利用图像的全局信息和C-V模型进行初始分割,当曲线到达目标边界附近时,利用改进的基于图像局部信息的能量模型进行边界的精确定位。该方法将C-V模型不受初始位置影响的优点和改进模型克服弱边界泄漏的优点结合起来,实现了叶片的自动分割,取得了令人满意的实验结果。 展开更多
关键词 叶片分割 几何活动轮廓模型 全局信息 局部能量信息
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一种基于SAR图像边缘检测算子的短程活动轮廓模型 被引量:3
11
作者 贺志国 陆军 匡纲要 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期716-724,共9页
短程活动轮廓模型是一种基于变分法和偏微分方程的经典图像分割模型。由于乘性斑点噪声的存在,导致该模型不适用于SAR图像分割。基于SAR图像边缘检测算子,提出了一种新颖的短程活动轮廓模型。其基本思想是,将原有模型中基于梯度的边缘... 短程活动轮廓模型是一种基于变分法和偏微分方程的经典图像分割模型。由于乘性斑点噪声的存在,导致该模型不适用于SAR图像分割。基于SAR图像边缘检测算子,提出了一种新颖的短程活动轮廓模型。其基本思想是,将原有模型中基于梯度的边缘定位函数,替换为基于ROEWA算子的边缘定位函数,提高了模型的边缘检测能力和边缘定位精度,因而更适合于SAR图像的分割。另外,在新模型的能量泛函中增加"气球力"项,增强了曲线演化的动力,进而加快曲线演化的速度并降低模型对初始轮廓的敏感性。在模型的数值实现时,采用无条件稳定的AOS差分格式并辅以快速的水平集函数重新初始化算法,不但增强了模型的稳定性,而且还加快了模型的收敛速度。针对仿真图像、Radarsat和ERS实测数据的实验结果,验证了该模型的有效性和精确性。 展开更多
关键词 SAR 图像分割 活动轮廓模型 水平集方法 AOS差分格式
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基于改进梯度向量流动态轮廓模型的图像检测 被引量:4
12
作者 胡鹏博 刘晓利 白宏阳 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期26-30,36,共6页
针对人造目标图像检测现有算法逐点扫描、计算分形维效率低的缺点,提出了基于分形理论和改进梯度向量流(GVF)动态轮廓(Snake)模型的算法。该算法应用微分计盒快速算法确定Snake初始轮廓,基于改进GVF模型确定目标真实轮廓。实验表明,该... 针对人造目标图像检测现有算法逐点扫描、计算分形维效率低的缺点,提出了基于分形理论和改进梯度向量流(GVF)动态轮廓(Snake)模型的算法。该算法应用微分计盒快速算法确定Snake初始轮廓,基于改进GVF模型确定目标真实轮廓。实验表明,该算法克服了其他分形算法逐点扫描效率低的缺陷,并较好地从自然背景中提取了目标图像的轮廓。 展开更多
关键词 图像识别 目标检测 人造目标 分形 微分计盒算法 梯度向量流 动态轮廓模型
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主动轮廓模型及其在医学体分割中的应用 被引量:2
13
作者 陶玲 钱志余 陈春晓 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期67-71,75,共6页
针对传统主动轮廓模型在医学体分割中的不稳定性和不可靠性,提出一种基于序列切片灰度值和空间位置相关性的主动轮廓模型.该模型以物体轮廓采样到其相邻两采样点中点的距离为内部能量函数,通过制约轮廓的长度,对内部能量函数进行约束;... 针对传统主动轮廓模型在医学体分割中的不稳定性和不可靠性,提出一种基于序列切片灰度值和空间位置相关性的主动轮廓模型.该模型以物体轮廓采样到其相邻两采样点中点的距离为内部能量函数,通过制约轮廓的长度,对内部能量函数进行约束;利用图像区域的局部梯度信息,同时利用序列图像之间局部区域的全局信息及其相关性重新构造外部能量函数;并根据内外部能量的比值,动态地调节权值参数.实验结果表明,改进算法既可以有效地检测出一些拐角点和凹点,又可以避免目标边缘收敛于某些噪声点或伪边缘点,可达到良好的体分割效果. 展开更多
关键词 主动轮廓模型 体分割 能量函数 序列图像 相关性
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基于类间方差参数活动轮廓模型图像分割 被引量:2
14
作者 崔鸣 周昌雄 +2 位作者 胡志峰 张培 徐荣青 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第4期145-148,共4页
提出了基于类间方差参数活动轮廓模型图像分割法.该方法将气球力参数活动轮廓模型中的恒定气球力替换为包含区域信息的变力,最大化目标和背景两区域类间方差,引导轮廓曲线进化.实验结果表明:对于初始轮廓位置不论是处于目标区域内部,或... 提出了基于类间方差参数活动轮廓模型图像分割法.该方法将气球力参数活动轮廓模型中的恒定气球力替换为包含区域信息的变力,最大化目标和背景两区域类间方差,引导轮廓曲线进化.实验结果表明:对于初始轮廓位置不论是处于目标区域内部,或者是处于背景区域内部,还是与目标和背景区域相交,该模型都能获得正确分割结果. 展开更多
关键词 类间方差 图像分割 参数活动轮廓模型
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基于C-V主动轮廓模型的“陡峭”边界的微藻图像分割 被引量:2
15
作者 张丽梅 张红 +1 位作者 罗钟铉 董云影 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期99-103,共5页
采用Chan和Vese的C-V主动轮廓模型以及本文中改进的C-V主动轮廓模型对几类典型的海洋微藻图像进行了分割。当微藻图像的主要边界曲率变化较大,即主边界"陡峭"时,直接使用C-V主动轮廓模型难以获得微藻图像的边界。在改进的C-V... 采用Chan和Vese的C-V主动轮廓模型以及本文中改进的C-V主动轮廓模型对几类典型的海洋微藻图像进行了分割。当微藻图像的主要边界曲率变化较大,即主边界"陡峭"时,直接使用C-V主动轮廓模型难以获得微藻图像的边界。在改进的C-V主动轮廓模型中,通过人机交互绘制粗略的初始边界,并将其设定为初始零水平集,将符号函数引入到初始水平集中定义内外能量,再通过适当的参数调整进行图像边界的演化。将采用两种模型算法获取典型的海洋微藻图像边界的过程进行对比可知,对于带"陡峭"边界的微藻图像,采用C-V主动轮廓模型难以获得或以较慢速度获得图像边界,而采用改进的C-V主动轮廓模型不仅图像边界获取速度快,而且边界信息量大。实验结果验证了改进的C-V主动轮廓模型算法的有效性,为微藻图像的分割提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 图像分割 水平集 C-V主动轮廓模型 微藻
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改进的参数活动轮廓模型 被引量:3
16
作者 潘改 高立群 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期40-45,共6页
为扩大参数活动轮廓模型外力场的捕获范围,消除噪声对弱边界分割的影响,文中结合参数活动轮廓模型和卷积向量场的优点,提出了一种新的参数活动轮廓模型.该模型通过Harris矩阵得到梯度图像,依据局部区域的均值和方差估计噪声的概率,进而... 为扩大参数活动轮廓模型外力场的捕获范围,消除噪声对弱边界分割的影响,文中结合参数活动轮廓模型和卷积向量场的优点,提出了一种新的参数活动轮廓模型.该模型通过Harris矩阵得到梯度图像,依据局部区域的均值和方差估计噪声的概率,进而确定参数活动轮廓模型和卷积向量场的作用权重,最后得到一个全局向量场.合成梯度图像和医学图像的仿真实验结果表明,文中模型能够准确地分割出图像目标,具有一定程度的抗噪性. 展开更多
关键词 参数活动轮廓模型 卷积向量场 Harris矩阵 弱边界 噪声
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基于统计方法和主动轮廓模型相结合的医学图像轮廓提取 被引量:1
17
作者 陈曾胜 周康源 +3 位作者 李传富 胡跃辉 黄丹 王庆临 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期41-44,共4页
采用最小描述长度作为目标函数实现点分布模型上轮廓点的自动选取,提出了一种结合统计方法与主动轮廓模型提取图像轮廓曲线的方法.对一系列图像训练得到该训练集的典型轮廓曲线,初始化新图像的主动轮廓模型曲线后,再用训练集得到的轮廓... 采用最小描述长度作为目标函数实现点分布模型上轮廓点的自动选取,提出了一种结合统计方法与主动轮廓模型提取图像轮廓曲线的方法.对一系列图像训练得到该训练集的典型轮廓曲线,初始化新图像的主动轮廓模型曲线后,再用训练集得到的轮廓线约束其变形,提取图像最佳的轮廓曲线.实验表明,与传统主动轮廓模型比较,该方法具有更好的轮廓提取效果. 展开更多
关键词 主动轮廓模型 轮廓提取 图像轮廓 初始化 轮廓线 医学图像 自动选取 相结合 描述 分布模型
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参数轮廓模型的目标跟踪 被引量:2
18
作者 孙晓云 王书朋 郑棋 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期123-126,共4页
为了减少背景噪声和不相干边缘的影响,提出了一种基于方向能量的边缘选择方法,根据边缘检测的结果和由前一帧跟踪结果得到的预测轮廓构造能量函数,通过最小化能量函数进行轮廓跟踪,由于能量函数包含了预测轮廓和目标边缘信息,使得在跟... 为了减少背景噪声和不相干边缘的影响,提出了一种基于方向能量的边缘选择方法,根据边缘检测的结果和由前一帧跟踪结果得到的预测轮廓构造能量函数,通过最小化能量函数进行轮廓跟踪,由于能量函数包含了预测轮廓和目标边缘信息,使得在跟踪目标轮廓变化的同时,又能保持目标形状的稳定性。实验表明:提出的跟踪方法可以在复杂背景下准确跟踪目标轮廓。 展开更多
关键词 目标跟踪 活动轮廓模型 边缘检测
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基于活动轮廓模型的脑梗死图像分割 被引量:1
19
作者 李智 陈业航 +5 位作者 冯宝 张绍荣 李昌林 陈相猛 刘壮盛 龙晚生 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期102-111,124,共11页
脑梗死病灶分割是评估脑功能损伤程度的重要预处理步骤。针对弥散加权成像(DWI)图像中,脑梗死病灶边界模糊、形状不规则和亮度不均匀等特点,文中提出一种模糊速度函数驱动下活动轮廓模型的分割方法。首先,在活动轮廓模型轮廓初始化方面... 脑梗死病灶分割是评估脑功能损伤程度的重要预处理步骤。针对弥散加权成像(DWI)图像中,脑梗死病灶边界模糊、形状不规则和亮度不均匀等特点,文中提出一种模糊速度函数驱动下活动轮廓模型的分割方法。首先,在活动轮廓模型轮廓初始化方面,利用小波变换域下的贝叶斯概率获取初始轮廓,该初始轮廓可快速定位于脑梗死病灶的真实边界附近,增强模型的鲁棒性和准确性。其次,将图像局部熵引入活动轮廓模型中。图像局部熵可表征脑梗死DWI图像水分子分布的差异性,在一定程度上解决图像亮度不均匀性和噪声的干扰问题。然后,根据脑梗死病灶的边界模糊特性,提出结合图像局部熵和灰度的模糊聚类算法计算模糊隶属度,进一步加强脑梗死病灶与正常组织的区分。最后,将基于模糊隶属度的模糊速度函数引入活动轮廓模型,构建能量泛函,使轮廓曲线在脑梗死病灶的模糊边界处停止演变,完成脑梗死病灶的分割。实验结果表明,文中提出的模型可以有效分割脑梗死病灶。 展开更多
关键词 脑梗死 弥散加权成像 贝叶斯概率 模糊聚类 活动轮廓模型
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基于动态轮廓模型的微分域网格变形 被引量:1
20
作者 许秋儿 叶修梓 +1 位作者 张三元 张引 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2086-2091,2120,共7页
提出了一种在线性空间中近似保持几何特征、骨架和体积特征的微分域网格变形技术,即基于动态轮廓模型的微分域网格变形.动态轮廓模型概括了网格的能量形式,通过保持它的不变性,从而达到骨架和体积的近似不变.由于动态轮廓模型是通过线... 提出了一种在线性空间中近似保持几何特征、骨架和体积特征的微分域网格变形技术,即基于动态轮廓模型的微分域网格变形.动态轮廓模型概括了网格的能量形式,通过保持它的不变性,从而达到骨架和体积的近似不变.由于动态轮廓模型是通过线性计算获得的,跟网格微分域方法融合后是一个线性的能量最小问题,从而达到用户操作的实时性.通过例子证明,基于动态轮廓模型的微分域网格变形技术能够很好地保持网格的几何特征、骨架和体积特征,且能做到实时交互. 展开更多
关键词 网格变形 几何特征保持 骨架和体积保持 动态轮廓模型 线性计算
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