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题名装配体位置智能识别技术与方法研究
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作者
唐文献
周志凯
郭胜
王为民
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机构
江苏科技大学机械工程学院
镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第10期117-121,125,共6页
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基金
江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室开放基金(KL2019018)。
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文摘
自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂,装配体特征识别困难、定位精度低等问题,提出了改进的滤波算法(组合滤波算法)并结合信噪比,对图像降噪进行多次寻优,以获得最优降噪内核值,提高降噪效果。在此基础上,通过轮廓查找和边缘检测,对装配体的特征进行精确识别与位置判断。最后,通过实际应用验证了本方法的准确度和可靠性。研究表明:采用组合滤波算法识别不同特征零件形状的精度提高了1倍,且该算法能满足装配体实际定位精度要求。
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关键词
特征识别
装配体定位
图像处理
组合滤波算法
轮廓查找法
边缘检测
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Keywords
Feature Recognition
Assembly Localization
Image Processing
Combined Filtering Algorithm
Con-tour Finding Method
Edge Detection
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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