期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于图像分割模型的执行末端视觉跟踪策略研究
被引量：
10
1
作者
樊启高
朱高文
+2 位作者
黄文涛
贾捷
张鹏松
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期62-70,共9页
微操纵执行器末端位置的精确反馈在显微自动化操作中具有重要意义,而现有研究无法克服在复杂干扰环境下执行器末端精确跟踪的问题。针对上述提到的问题,提出一种基于语义分割模型的执行器末端位置检测跟踪方法。首先构建端到端的执行器...
微操纵执行器末端位置的精确反馈在显微自动化操作中具有重要意义,而现有研究无法克服在复杂干扰环境下执行器末端精确跟踪的问题。针对上述提到的问题,提出一种基于语义分割模型的执行器末端位置检测跟踪方法。首先构建端到端的执行器图像语义分割模型,其次利用轮廓拐点检测算法在分割出的掩模图像中跟踪执行器末端位置,为了进一步提高算法在复杂环境中的跟踪精度及鲁棒性,利用二维卡尔曼滤波算法对遮挡情况进行处理,实现了执行器末端被遮挡时的位置跟踪。实验结果表明语义分割模型对执行器分割精度达到了62.4%,并且在复杂环境中对执行器末端位置跟踪的最大平均误差为1.51 pixels,为提升微末端执行器的操纵精度提供基础。
展开更多
关键词
语义分割模型
轮廓拐点检测算法
卡尔曼滤波
算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于图像分割模型的执行末端视觉跟踪策略研究
被引量：
10
1
作者
樊启高
朱高文
黄文涛
贾捷
张鹏松
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期62-70,共9页
基金
国家自然科学基金(51807079)
江苏省自然科学基金(BK20200623)
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-138)资助。
文摘
微操纵执行器末端位置的精确反馈在显微自动化操作中具有重要意义,而现有研究无法克服在复杂干扰环境下执行器末端精确跟踪的问题。针对上述提到的问题,提出一种基于语义分割模型的执行器末端位置检测跟踪方法。首先构建端到端的执行器图像语义分割模型,其次利用轮廓拐点检测算法在分割出的掩模图像中跟踪执行器末端位置,为了进一步提高算法在复杂环境中的跟踪精度及鲁棒性,利用二维卡尔曼滤波算法对遮挡情况进行处理,实现了执行器末端被遮挡时的位置跟踪。实验结果表明语义分割模型对执行器分割精度达到了62.4%,并且在复杂环境中对执行器末端位置跟踪的最大平均误差为1.51 pixels,为提升微末端执行器的操纵精度提供基础。
关键词
语义分割模型
轮廓拐点检测算法
卡尔曼滤波
算法
Keywords
semantic segmentation model
contour inflection point detection algorithm
Kalman filter algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH74 [机械工程—光学工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像分割模型的执行末端视觉跟踪策略研究
樊启高
朱高文
黄文涛
贾捷
张鹏松
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
