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轮履复合式机器人移动平台转向性能分析被引量：5: 1; 作者邓乐田慕《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第4期220-223,共4页; 提出了一种轮履复合式机器人移动平台,设计了移动平台的结构,重点对移动平台的质心位置和转向性能进行了分析,分析了该移动平台在平地、上坡、下坡的稳定性,并采用数值计算的方法分析该移动平台的转向半径与速度、坡度之间的关系,为移... 展开更多; 关键词轮履复合式机器人移动平台结构质心转向稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析被引量：9: 2; 作者徐刚牛志刚《煤矿机械》北大核心 2011年第3期39-41,共3页; 针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,... 展开更多; 关键词轮履复合式机器人煤矿井下环境探测运动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

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