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点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测
被引量:
8
1
作者
王华
邢春齐
+2 位作者
高金刚
张爽
朱可可
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期616-624,共9页
针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面...
针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵,然后对其进行傅里叶变换,在计算旋转角度时先进行极坐标转换,最后求取两矩阵的互功率谱,从而得到点云的旋转和平移矩阵。在此过程中考虑到点云噪声的存在,将辛格函数近似代替无噪声的互功率谱傅里叶反变换,从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响。接着采用相对值比较的算法和主成分分析拟合基准平面,对轮对直径方向进行标定。利用标定值对扫描数据进行处理,得出包括车轮直径、车轮滚动圆径向跳动等对尺寸参数。实验表明:点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差≤±0.05mm,车轮端跳的测量误差≤±0.06mm,车轮径跳的测量误差≤0.04mm。与标准轮对检测数据相比可知,该系统满足轮对检测精度的要求。
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关键词
非接触测量
结构光
轮对检测
双目双线
点云频域配准
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职称材料
轮对自动检测系统的研究
被引量:
8
2
作者
杨斌
王建民
+1 位作者
吴学军
吕华
《铁道机车车辆》
2000年第6期43-45,共3页
①轮径A;②轮缘厚度B;③踏面磨耗C;④轮辋厚度D;⑤轮辋宽度E;③擦伤深度F;⑦轮对内侧距G;⑧轮座轴径H;⑨轴头牌历史信息。2 传统的检测方法 传统的检测方法是利用专用轮径尺在轮对规定部位手工测量轮径值并记录,这种专用尺有制造误差,...
①轮径A;②轮缘厚度B;③踏面磨耗C;④轮辋厚度D;⑤轮辋宽度E;③擦伤深度F;⑦轮对内侧距G;⑧轮座轴径H;⑨轴头牌历史信息。2 传统的检测方法 传统的检测方法是利用专用轮径尺在轮对规定部位手工测量轮径值并记录,这种专用尺有制造误差,测量时因轮径值有变化,其变化范围达40mm,在测量原理上有误差,测量时有定位误差、操作读数误差等。
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关键词
轮对检测
自动
检测
系统
铁路
实现方法
轮
径
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职称材料
轮对图像采集中高精度闪光同步技术研究
3
作者
吴开华
蔡鑫
+1 位作者
诸晓锋
周威祥
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期7-12,共6页
以轨道交通轮对参数在线检测中的图像采集为背景,针对车辆轮对快速运动时曝光时间短曝光量不足的问题,提出一种具有高精度同步闪光功能的图像采集方法。设计了曝光、闪光同步时序,采用高亮度闪光光源来保证光通量,通过光电耦合器和单片...
以轨道交通轮对参数在线检测中的图像采集为背景,针对车辆轮对快速运动时曝光时间短曝光量不足的问题,提出一种具有高精度同步闪光功能的图像采集方法。设计了曝光、闪光同步时序,采用高亮度闪光光源来保证光通量,通过光电耦合器和单片机对触发信号进行处理,利用高精度的延时控制模块来调节曝光、闪光起始时刻。设计并实现了异步图像采集功能,保证车辆轮对运动到预设位置时能够精确地曝光和闪光。分析了同步误差的影响因素,通过实验验证,当运行速度不高于80 km/h时系统的同步误差小于25μs,运动模糊小于1 mm。
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关键词
轮对检测
图像采集
时序设计
闪光同步
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职称材料
轮对多通道图像采集触发技术研究
被引量:
4
4
作者
周威祥
吴开华
+1 位作者
蔡鑫
诸晓锋
《机电工程》
CAS
2014年第6期800-804,共5页
车辆轮对磨耗参数的检测,对保证车辆安全运行具有重要作用。针对动态检测图像采集过程中,运动车辆轮对的定位与图像采集问题,研制了适用于轮对在线检测环境的多通道图像采集触发系统。通过对所选择的车辆检测传感器性能研究,对检出信号...
车辆轮对磨耗参数的检测,对保证车辆安全运行具有重要作用。针对动态检测图像采集过程中,运动车辆轮对的定位与图像采集问题,研制了适用于轮对在线检测环境的多通道图像采集触发系统。通过对所选择的车辆检测传感器性能研究,对检出信号进行了优化处理,减小了传感器检测环节引入的误差;通过采用多传感器组实现了对不同运行速度轮对进行速度检测并设计了触发控制核心电路板来实现对多路信号的集中处理;控制软件根据检测结果调整相机拍摄时间,捕捉到达设计位置的轮对图像;利用单片机自有定时中断模块设计了较高精度的软、硬件计时功能。实验及研究结果表明,该多通道图像采集触发系统运行稳定,重复性实验中的触发延时误差小于0.001 s,图像采集的效果与精度达到设计要求。
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关键词
轮对检测
图像采集
多通道
触发系统
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职称材料
倾斜位置成像的轮对几何参数计算方法
被引量:
3
5
作者
贾传宝
吴开华
陈强元
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第2期150-153,157,共5页
基于光截图像的轮对几何参数在线检测中,由于检测环境的特殊性,面阵CCD摄像机的安装位置受到很大限制。提出一种依据摄像机沿倾斜角度采集轮对光截曲线图像进而计算轮对几何参数的检测新方法。利用摄像机在空间三个方向上的倾斜角度,计...
基于光截图像的轮对几何参数在线检测中,由于检测环境的特殊性,面阵CCD摄像机的安装位置受到很大限制。提出一种依据摄像机沿倾斜角度采集轮对光截曲线图像进而计算轮对几何参数的检测新方法。利用摄像机在空间三个方向上的倾斜角度,计算出轮对几何参数关键点在图像中的位置,进而计算出轮对几何参数,最终完成了轮对轮缘高度和轮缘厚度的计算。设计了验证实验,实验结果表明:该方法检测精度可达±0.2 mm。
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关键词
轮对检测
几何参数
光截图像
倾斜位置
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职称材料
题名
点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测
被引量:
8
1
作者
王华
邢春齐
高金刚
张爽
朱可可
机构
长春工业大学机电工程学院
长春工程学院机电工程学院
长春理工大学机电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期616-624,共9页
基金
吉林省科技发展计划资助项目(No.20160204005GX)
文摘
针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵,然后对其进行傅里叶变换,在计算旋转角度时先进行极坐标转换,最后求取两矩阵的互功率谱,从而得到点云的旋转和平移矩阵。在此过程中考虑到点云噪声的存在,将辛格函数近似代替无噪声的互功率谱傅里叶反变换,从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响。接着采用相对值比较的算法和主成分分析拟合基准平面,对轮对直径方向进行标定。利用标定值对扫描数据进行处理,得出包括车轮直径、车轮滚动圆径向跳动等对尺寸参数。实验表明:点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差≤±0.05mm,车轮端跳的测量误差≤±0.06mm,车轮径跳的测量误差≤0.04mm。与标准轮对检测数据相比可知,该系统满足轮对检测精度的要求。
关键词
非接触测量
结构光
轮对检测
双目双线
点云频域配准
Keywords
non-contact measurement
line structured light
wheel-set detection
point cloud data registration in the frequency domain
couple 2D laser
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
轮对自动检测系统的研究
被引量:
8
2
作者
杨斌
王建民
吴学军
吕华
机构
柳州铁路局车辆处
呼和浩特铁路局计统处
柳州铁路局车辆段
北京新联铁科贸有限公司
出处
《铁道机车车辆》
2000年第6期43-45,共3页
文摘
①轮径A;②轮缘厚度B;③踏面磨耗C;④轮辋厚度D;⑤轮辋宽度E;③擦伤深度F;⑦轮对内侧距G;⑧轮座轴径H;⑨轴头牌历史信息。2 传统的检测方法 传统的检测方法是利用专用轮径尺在轮对规定部位手工测量轮径值并记录,这种专用尺有制造误差,测量时因轮径值有变化,其变化范围达40mm,在测量原理上有误差,测量时有定位误差、操作读数误差等。
关键词
轮对检测
自动
检测
系统
铁路
实现方法
轮
径
分类号
U270.331.1 [机械工程—车辆工程]
U270.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轮对图像采集中高精度闪光同步技术研究
3
作者
吴开华
蔡鑫
诸晓锋
周威祥
机构
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372155)
文摘
以轨道交通轮对参数在线检测中的图像采集为背景,针对车辆轮对快速运动时曝光时间短曝光量不足的问题,提出一种具有高精度同步闪光功能的图像采集方法。设计了曝光、闪光同步时序,采用高亮度闪光光源来保证光通量,通过光电耦合器和单片机对触发信号进行处理,利用高精度的延时控制模块来调节曝光、闪光起始时刻。设计并实现了异步图像采集功能,保证车辆轮对运动到预设位置时能够精确地曝光和闪光。分析了同步误差的影响因素,通过实验验证,当运行速度不高于80 km/h时系统的同步误差小于25μs,运动模糊小于1 mm。
关键词
轮对检测
图像采集
时序设计
闪光同步
Keywords
wheel-set detection
image acquisition
time sequence design
flash synchronization
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
轮对多通道图像采集触发技术研究
被引量:
4
4
作者
周威祥
吴开华
蔡鑫
诸晓锋
机构
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2014年第6期800-804,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372155)
文摘
车辆轮对磨耗参数的检测,对保证车辆安全运行具有重要作用。针对动态检测图像采集过程中,运动车辆轮对的定位与图像采集问题,研制了适用于轮对在线检测环境的多通道图像采集触发系统。通过对所选择的车辆检测传感器性能研究,对检出信号进行了优化处理,减小了传感器检测环节引入的误差;通过采用多传感器组实现了对不同运行速度轮对进行速度检测并设计了触发控制核心电路板来实现对多路信号的集中处理;控制软件根据检测结果调整相机拍摄时间,捕捉到达设计位置的轮对图像;利用单片机自有定时中断模块设计了较高精度的软、硬件计时功能。实验及研究结果表明,该多通道图像采集触发系统运行稳定,重复性实验中的触发延时误差小于0.001 s,图像采集的效果与精度达到设计要求。
关键词
轮对检测
图像采集
多通道
触发系统
Keywords
wheelset detection
image acquisition
multi channel
trigger system
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
U297.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
倾斜位置成像的轮对几何参数计算方法
被引量:
3
5
作者
贾传宝
吴开华
陈强元
机构
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第2期150-153,157,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372155)
文摘
基于光截图像的轮对几何参数在线检测中,由于检测环境的特殊性,面阵CCD摄像机的安装位置受到很大限制。提出一种依据摄像机沿倾斜角度采集轮对光截曲线图像进而计算轮对几何参数的检测新方法。利用摄像机在空间三个方向上的倾斜角度,计算出轮对几何参数关键点在图像中的位置,进而计算出轮对几何参数,最终完成了轮对轮缘高度和轮缘厚度的计算。设计了验证实验,实验结果表明:该方法检测精度可达±0.2 mm。
关键词
轮对检测
几何参数
光截图像
倾斜位置
Keywords
wheel set detection
geometrical parameters
light section image
inclined position
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测
王华
邢春齐
高金刚
张爽
朱可可
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
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职称材料
2
轮对自动检测系统的研究
杨斌
王建民
吴学军
吕华
《铁道机车车辆》
2000
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
轮对图像采集中高精度闪光同步技术研究
吴开华
蔡鑫
诸晓锋
周威祥
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
轮对多通道图像采集触发技术研究
周威祥
吴开华
蔡鑫
诸晓锋
《机电工程》
CAS
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
倾斜位置成像的轮对几何参数计算方法
贾传宝
吴开华
陈强元
《传感器与微系统》
CSCD
2017
3
在线阅读
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职称材料
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