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基于Vortex的月球车仿真技术
被引量：
5
1
作者
江磊
郭建娟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S1期352-356,共5页
为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象;在轮壤台架试验基础上,对...
为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象;在轮壤台架试验基础上,对Vortex内建的轮壤作用模型进行模型的评估及修模,确保模型的正确性;基于MFC多文档框架,实现响应中断、事件回调及仿真数据再现等前后处理功能,构建了三维可视化的仿真分析软件。
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关键词
月球车
仿真
Vortex物理引擎
虚拟现实
轮壤模型
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职称材料
题名
基于Vortex的月球车仿真技术
被引量：
5
1
作者
江磊
郭建娟
机构
中国北方车辆研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S1期352-356,共5页
文摘
为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估,基于Pro/E二次开发技术,将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型,基于Vortex物理引擎相关函数,建立月球车车体动力学模型,并采用OSG图形引擎可视化对象;在轮壤台架试验基础上,对Vortex内建的轮壤作用模型进行模型的评估及修模,确保模型的正确性;基于MFC多文档框架,实现响应中断、事件回调及仿真数据再现等前后处理功能,构建了三维可视化的仿真分析软件。
关键词
月球车
仿真
Vortex物理引擎
虚拟现实
轮壤模型
Keywords
Lunar rover
Simulation
Vortex physics engine
Virtual realized
Terrain mechanical model
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Vortex的月球车仿真技术
江磊
郭建娟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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