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月壤特性对月球车轮地相互作用力的影响被引量：9: 1; 作者邓宗全丁亮 +2 位作者高海波陶建国王少谦《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1724-1729,共6页; 为了了解月壤特性变化对于月球车轮地相互作用的影响,对月壤的物理和力学特性参数进行分析,制作模拟月壤进行土壤参数测量实验和月球车轮地相互作用实验.根据实验数据及轮地相互作用力学模型进行模拟月壤参数的估计和辨识,将典型月壤参... 展开更多; 关键词月球车轮地相互作用力月壤承压特性剪切特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用被引量：1: 2; 作者丁亮高海波 +2 位作者邓宗全陶建国熊历冰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期56-61,共6页; 针对高度耦合的月球车轮地相互作用力学积分模型很难在实际中应用的问题,采用应力分布线性化、忽略比重较小的耦合项等方法,推导了解耦的封闭解析模型.利用轮地相互作用测试平台,对具有不同尺寸和不同轮刺的6种车轮进行试验.基于解耦模... 展开更多; 关键词月球车轮地相互作用力解耦参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限元与逆向工程的轮-沙耦合沉降试验研究被引量：1: 3; 作者郭腾鹏侯亮 +2 位作者陈鼎杨超平吴雄峰《科学技术与工程》北大核心 2018年第2期345-351,共7页; 小型轮式车辆与松软沙地的相互作用会显著地影响车辆的稳定性与安全性,研究二者之间的承压关系对无人地面车辆的设计与应用具有重要意义。利用ABAQUS建立了小型轮式车辆与松软沙地的承压模型,通过自行开发的车轮-土壤相互作用测试系统... 展开更多; 关键词有限元无人地面车辆轮地相互作用逆向工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车行驶诱发地表振动的解析研究被引量：14: 4; 作者王立安赵建昌王作伟《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1509-1518,I0007,共11页; 本文从汽车动力学出发,建立1/4汽车与半空间地基耦合振动的动力学模型,并采用弹性滚子接触模型来反映轮胎包容性.模型中同时考虑轮-地之间的纵向和竖向作用力,构建系统动力控制方程,利用Fourier和Laplace积分变换进行求解,推导出地表振... 展开更多; 关键词地表振动弹性滚子轮-地相互作用 FOURIER变换 LAPLACE变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月壤特性对月球车轮地相互作用力的影响被引量：9: 1; 作者邓宗全丁亮高海波陶建国王少谦; 机构哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1724-1729,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975059/61005080) 国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z202) +2 种基金教育部高等学校学科创新引智计划(B07018); 文摘为了了解月壤特性变化对于月球车轮地相互作用的影响,对月壤的物理和力学特性参数进行分析,制作模拟月壤进行土壤参数测量实验和月球车轮地相互作用实验.根据实验数据及轮地相互作用力学模型进行模拟月壤参数的估计和辨识,将典型月壤参数带入模型进行理论分析和数值分析,并与试验中获取的车轮土壤相互作用数据进行对比.结果表明:土壤的承压特性参数主要影响车轮沉陷量,车轮驱动阻力矩主要受土壤的剪切特性影响,反映土壤物理特性的接触角系数变化对于轮地作用影响相对较小.该研究为进行月球车车轮力学性能的全面分析和月壤参数辨识等的应用提供了理论基础。; 关键词月球车轮地相互作用力月壤承压特性剪切特性; Keywords lunar rover wheel-soil interaction mechanics lunar soil bearing property shearing property; 分类号 O39 [理学—工程力学] U489 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用被引量：1: 2; 作者丁亮高海波邓宗全陶建国熊历冰; 机构哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期56-61,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975059/61005080) 国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z202) +2 种基金教育部高等学校学科创新引智计划(B07018); 文摘针对高度耦合的月球车轮地相互作用力学积分模型很难在实际中应用的问题,采用应力分布线性化、忽略比重较小的耦合项等方法,推导了解耦的封闭解析模型.利用轮地相互作用测试平台,对具有不同尺寸和不同轮刺的6种车轮进行试验.基于解耦模型研究了土壤参数的辨识方法,对轮地作用过程中的8个未知参数进行了辨识,并利用试验数据验证了该方法的合理性.由于辨识的参数对于简化误差具有补偿作用,解耦解析模型可以对挂钩牵引力、驱动阻力矩、沉陷量、滑转率等进行精度较高的预测,进而可以较好地应用于月球车的动力学仿真和控制算法设计.; 关键词月球车轮地相互作用力解耦参数辨识; Keywords lunar rover wheel-soil interaction mechanics decoupling parameter identification; 分类号 O39 [理学—工程力学] U489 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限元与逆向工程的轮-沙耦合沉降试验研究被引量：1: 3; 作者郭腾鹏侯亮陈鼎杨超平吴雄峰; 机构厦门大学航空航天学院机电工程系; 出处《科学技术与工程》北大核心 2018年第2期345-351,共7页; 基金 2016年厦门市"十三五"国家海洋沙滩废弃物综合处置成套装备研发与示范应用项目(16CZB033SF14)资助; 文摘小型轮式车辆与松软沙地的相互作用会显著地影响车辆的稳定性与安全性,研究二者之间的承压关系对无人地面车辆的设计与应用具有重要意义。利用ABAQUS建立了小型轮式车辆与松软沙地的承压模型,通过自行开发的车轮-土壤相互作用测试系统进行试验,在综合考虑了轮胎和沙地的非线性变形后,建立了5种胎压下轮胎的整合径向静刚度,利用二元线性回归分析法拟合试验数据,确定胎压-负荷-下沉量三者之间的相互关系。针对轮胎在松软地面接地印迹难于提取问题,提出了利用逆向工程技术来完成接地印迹曲面重构设计,进一步验证了耦合模型的准确性,为无人地面车辆性能的改进及新型行走机构的设计制造提供了参考依据。; 关键词有限元无人地面车辆轮地相互作用逆向工程; Keywords ini te element unmanned ground vehicles wheel-terrain interact ion reverse engineering; 分类号 U463.34 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车行驶诱发地表振动的解析研究被引量：14: 4; 作者王立安赵建昌王作伟; 机构兰州交通大学土木工程学院; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1509-1518,I0007,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51268031)。; 文摘本文从汽车动力学出发,建立1/4汽车与半空间地基耦合振动的动力学模型,并采用弹性滚子接触模型来反映轮胎包容性.模型中同时考虑轮-地之间的纵向和竖向作用力,构建系统动力控制方程,利用Fourier和Laplace积分变换进行求解,推导出地表振动位移的解析解.在数值算例中,利用离散傅里叶逆变换和Crump法进行数值反演,得出地表振动位移的空间分布,由此讨论了轮胎着地长度和轮-地相互作用力的变化规律,并对地表振动位移的参数影响作出分析.结果表明,地面不平度对轮-地之间作用力的影响最为显著,地面越不平顺则轮-地作用力和地表振动位移越大.车速对轮-地作用力的大小影响有限,但对载荷激励频率影响较大,车速增大则激励频率增大,地表振动位移随之增大.在较低车速时,轮胎包容性对轮-地作用力和地表振动产生一定影响,轮胎充气压力增大,轮-地作用力和地表振动位移增大,但随着车速升高,这种影响将逐渐消失.; 关键词地表振动弹性滚子轮-地相互作用 FOURIER变换 LAPLACE变换; Keywords vibration of foundation surface elastic roller wheel-ground interaction Fourier transform Laplace transform; 分类号 TU470 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	月壤特性对月球车轮地相互作用力的影响	邓宗全丁亮高海波陶建国王少谦	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用	丁亮高海波邓宗全陶建国熊历冰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于有限元与逆向工程的轮-沙耦合沉降试验研究	郭腾鹏侯亮陈鼎杨超平吴雄峰	《科学技术与工程》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车行驶诱发地表振动的解析研究	王立安赵建昌王作伟	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料