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月球车车轮与模拟月壤相互作用试验被引量：1: 1; 作者孙鹏高峰 +1 位作者姚圣卓李雯《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期757-761,共5页; 设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性.对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式.结... 展开更多; 关键词月球车模拟月壤轮土交互作用牵引特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

四驱全地形车可变直径轮软土牵引特性分析被引量：4: 2; 作者陈新波高峰 +1 位作者徐国艳药晓江《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1527-1531,共5页; 为解决常规地面车辆及传统车轮在沙地、滩涂等松软地域行驶或作业时存在通过性差、效率低、能耗大甚至无法行驶的问题,自主创新设计出四驱可变直径轮轻型全地形探测车,车轮具有可张开成为弹性步行轮和合拢成为刚性圆车轮2种工作轮态.基... 展开更多; 关键词非常规行走机构可变直径轮松软路面轮土作用牵引特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

月壤力学参数反求及试验验证被引量：4: 3; 作者李萌高峰 +1 位作者孙鹏崔莹《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1081-1085,共5页; 为了预测月球车的牵引特性并进行牵引控制,提出了一种基于线性最小二乘法的月壤力学参数估计算法,对内聚力和内摩擦角这两个关键的月壤力学参数进行反求.针对反映车轮土壤交互作用过程中轮刺效应的力学模型进行简化,建立了内聚力和内摩... 展开更多; 关键词月壤轮土交互作用力学参数月球车; 在线阅读下载PDF 职称材料

刚性车轮月面牵引通过性的模型试验被引量：7: 4; 作者弓永涛高峰 +1 位作者李雯孙鹏《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期649-652,共4页; 以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的... 展开更多; 关键词月面巡视探测器模拟月壤轮土交互作用牵引通过性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月球车车轮与模拟月壤相互作用试验被引量：1: 1; 作者孙鹏高峰姚圣卓李雯; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期757-761,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012) 中国博士后科学基金资助项目(20090450277); 文摘设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台,制备了轮土试验用模拟月壤,在土槽中进行了模拟月壤的整备,重塑了就位月壤的力学特性.对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验,分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式.结果表明:增大轮上载荷能够提高挂钩牵引力,车轮的牵引效率随着滑转率的增加呈现先增加后降低的趋势;随着轮齿高度的增加,挂钩牵引力会随之增大,车轮的最大牵引效率有所降低;随着轮齿数目的增加,挂钩牵引力会随之增大,车轮的牵引效率变化不大;车轮转速在数值较低的范围内变化时,对牵引性能的影响较小.; 关键词月球车模拟月壤轮土交互作用牵引特性; Keywords lunar rover vehicle simulant lunar soil wheel-soil interaction tractive performance; 分类号 U461.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四驱全地形车可变直径轮软土牵引特性分析被引量：4: 2; 作者陈新波高峰徐国艳药晓江; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1527-1531,共5页; 基金国家863计划资助项目(2007AA11Z244 2010AA101405) 国家科技支撑计划重点项目(2011BAF04B01); 文摘为解决常规地面车辆及传统车轮在沙地、滩涂等松软地域行驶或作业时存在通过性差、效率低、能耗大甚至无法行驶的问题,自主创新设计出四驱可变直径轮轻型全地形探测车,车轮具有可张开成为弹性步行轮和合拢成为刚性圆车轮2种工作轮态.基于贝克模型的经典地面力学理论,分别建立了可变直径轮张开轮及合拢轮态时与3种典型松软沙土交互作用关系的力学简化模型,计算并对比分析了可变直径轮两种工作轮态的挂钩牵引力和驱动力矩、牵引效率等随滑转率的变化关系及车轮接近角与沉陷量关系.结果表明车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和牵引效率等均受到车轮滑转率及软土特性参数的制约,在松软路面上可变直径轮张开步行轮比合拢圆轮能产生更大的挂钩牵引力、驱动力矩、牵引效率和更小的沉陷量,更有利于提高车轮的软土牵引通过性.分析结果可作为后续实验研究对比的参考.; 关键词非常规行走机构可变直径轮松软路面轮土作用牵引特性; Keywords unconventional walking mechanism diameter-variable wheel soft terrain wheel soil inter-action tractive performance; 分类号 U461.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月壤力学参数反求及试验验证被引量：4: 3; 作者李萌高峰孙鹏崔莹; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1081-1085,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012) 中国博士后科学基金资助项目(20090450277); 文摘为了预测月球车的牵引特性并进行牵引控制,提出了一种基于线性最小二乘法的月壤力学参数估计算法,对内聚力和内摩擦角这两个关键的月壤力学参数进行反求.针对反映车轮土壤交互作用过程中轮刺效应的力学模型进行简化,建立了内聚力和内摩擦角的求解模型.将车轮与模拟月壤交互作用试验中的测量数据输入利用该算法编制的Matlab程序中,反求出模拟月壤的内聚力和内摩擦角,反求值与模拟月壤的实测值较为接近.试验验证结果表明该算法准确有效,且具有较好的稳定性和较快的运算速度,可用于月球车进行月壤力学参数的就位估计.; 关键词月壤轮土交互作用力学参数月球车; Keywords lunar soil wheel-soil interaction mechanical parameter lunar rover; 分类号 V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名刚性车轮月面牵引通过性的模型试验被引量：7: 4; 作者弓永涛高峰李雯孙鹏; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期649-652,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012); 文摘以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的增加而不断提高;当车轮转速较高时,存在着临界滑转率点.轮上载荷的增加有利于提高车轮的挂钩牵引力,但对挂钩牵引力系数的影响较小.; 关键词月面巡视探测器模拟月壤轮土交互作用牵引通过性; Keywords lunar rover vehicle lunar simulant wheel-soil interaction tractive trafficability; 分类号 U461.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	月球车车轮与模拟月壤相互作用试验	孙鹏高峰姚圣卓李雯	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四驱全地形车可变直径轮软土牵引特性分析	陈新波高峰徐国艳药晓江	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	月壤力学参数反求及试验验证	李萌高峰孙鹏崔莹	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	刚性车轮月面牵引通过性的模型试验	弓永涛高峰李雯孙鹏	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料