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一种六维轮力传感器标定分析 被引量:3
1
作者 熊铃华 陈守良 +1 位作者 张克武 郭威 《机电工程》 CAS 2016年第9期1094-1097,1139,共5页
针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题,设计了标定台架,并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦,以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论,通过多向组合加载的方式,... 针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题,设计了标定台架,并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦,以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论,通过多向组合加载的方式,获得了传感器各通道对多维耦合力的响应,利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合系数矩阵;并对耦合系数矩阵和耦合率矩阵的特征进行了讨论。研究结果表明,采用多向组合加载结合最小二乘法进行解耦,解决了试验中难以精确施加纯单向力或力矩的困难,能使六维WFS具有更高的测量精度。 展开更多
关键词 六维轮力传感器 标定 解耦
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轮力传感器及其在汽车道路试验中的应用 被引量:6
2
作者 张小龙 张为公 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第1期4-6,9,共4页
汽车轮力传感器串接在轮胎轮辋和车桥轮毂之间,用于在汽车实车道路试验和室内台架试验时测量由地面或激振器作用于轮胎的六分力。轮力传感器研制的关键技术包括可靠且准确的信号和能量传输、信号的解耦、强度和结构安装要求等。详细介... 汽车轮力传感器串接在轮胎轮辋和车桥轮毂之间,用于在汽车实车道路试验和室内台架试验时测量由地面或激振器作用于轮胎的六分力。轮力传感器研制的关键技术包括可靠且准确的信号和能量传输、信号的解耦、强度和结构安装要求等。详细介绍了轮力传感器的研究进展、设计原理、性能评价和误差分析等,最后对其在汽车道路试验中的具体应用做了介绍。 展开更多
关键词 多维轮力传感器 汽车 道路试验
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汽车轮力测量方法 被引量:2
3
作者 张小龙 张为公 董晓马 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期63-65,共3页
汽车轮力的动态测量和定量分析对汽车动力学性能和道路路面损坏机理研究具有重要的理论和工程意义。文中介绍了基于路面和基于车辆的多种轮力测量方法,如WIM法、称重法、测量轮胎变形、胎压法和车桥应变测量法等,重点介绍了多维轮力的... 汽车轮力的动态测量和定量分析对汽车动力学性能和道路路面损坏机理研究具有重要的理论和工程意义。文中介绍了基于路面和基于车辆的多种轮力测量方法,如WIM法、称重法、测量轮胎变形、胎压法和车桥应变测量法等,重点介绍了多维轮力的研究进展、设计原理、性能评价等。 展开更多
关键词 汽车 测量 多维轮力传感器
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基于车轮六分力的数据采集与分析系统设计 被引量:6
4
作者 孙仁云 张杨 +3 位作者 吴艾蔓 席林 李何钰秋 刘长伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期15-21,共7页
车轮六分力数据采集与分析系统以轮力传感器(WFT)作为硬件基础,通过LabVIEW软件编程设计,用于车辆车轮力数据动态采集和处理分析测试,完成汽车制动性能的研究。该系统对WFT进行了较深的开发,设计了轮力采集、数据动态处理与分析、历史... 车轮六分力数据采集与分析系统以轮力传感器(WFT)作为硬件基础,通过LabVIEW软件编程设计,用于车辆车轮力数据动态采集和处理分析测试,完成汽车制动性能的研究。该系统对WFT进行了较深的开发,设计了轮力采集、数据动态处理与分析、历史数据分析3个功能模块,并在干燥良好沥青路上完成了实车测试,验证了系统的动态性能,实现了包括车速、制动力和力矩、附着系数、滑移率等测试,达到实验预期效果。研究结果表明:该系统测试性能良好,可用于汽车制动性能测试,并为轮胎特性、道路识别及车辆动力学特性等研究提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 轮力传感器 制动性能 动态测试 数据分析 附着系数
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汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究 被引量:7
5
作者 张小龙 张为公 周木子 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1091-1095,共5页
汽车ABS侧向稳定性是主动安全性的重要方面,目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环(HiL)技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、... 汽车ABS侧向稳定性是主动安全性的重要方面,目前研究的主要方法是基于虚拟现实和硬件在环(HiL)技术。提出了主要基于多维轮力测量并辅以车身轨迹姿态测量的汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统。基于该系统直接建立车轮六维力与车轮、车身运动参数间的关系,为研究和评价汽车制动稳定性和操纵性提供了试验依据。介绍了多维轮力传感器、测试系统的架构以及车身轨迹姿态测量原理,探讨了汽车ABS侧向稳定性能试验方法,给出了基于某轿车弯道制动试验分析实例。 展开更多
关键词 ABS 侧向稳定性 轮力传感器 评价系统
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