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面齿轮参数化设计仿真软件开发
1
作者 易力力 周宇婷 肖雨亮 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第6期159-164,共6页
该文以正交面齿轮为研究对象,根据面齿轮蜗杆砂轮磨削原理,提出面齿轮磨削过程的修整轮、蜗杆砂轮、磨后齿面计算方法。在此基础上,开发了面齿轮参数化设计仿真软件,并集成了基于虚拟产形刀具的面齿轮设计建模、加工系统刀具及磨后面齿... 该文以正交面齿轮为研究对象,根据面齿轮蜗杆砂轮磨削原理,提出面齿轮磨削过程的修整轮、蜗杆砂轮、磨后齿面计算方法。在此基础上,开发了面齿轮参数化设计仿真软件,并集成了基于虚拟产形刀具的面齿轮设计建模、加工系统刀具及磨后面齿轮齿面计算等可视化功能模块,通过界面交互和便捷操作实现了面齿轮参数化零编程设计建模及“修整轮-蜗杆砂轮-面齿轮”的实际加工过程计算,有效地关联了面齿轮设计阶段与加工阶段,可以辅助设计与加工人员,支撑面齿轮批量生产与推广应用。 展开更多
关键词 面齿轮 修整轮 蜗杆砂轮 建模可视化
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增材制造液体火箭发动机涡轮泵组件研究进展
2
作者 易敏 沈志海 胡文轩 《火箭推进》 北大核心 2025年第3期198-211,共14页
增材制造技术作为一种通过逐层堆叠材料成型三维实体的先进制造工艺,为液体火箭发动机设计与制造的变革性发展提供了契机。涡轮泵组件作为液体火箭发动机的核心部件,采用增材制造不仅能降低制造成本、缩短研发周期,还能够实现液体动力... 增材制造技术作为一种通过逐层堆叠材料成型三维实体的先进制造工艺,为液体火箭发动机设计与制造的变革性发展提供了契机。涡轮泵组件作为液体火箭发动机的核心部件,采用增材制造不仅能降低制造成本、缩短研发周期,还能够实现液体动力的结构轻量化与集成化设计制造,形成液体动力的多材料一体化成型能力。总结了国内外涡轮泵组件常见的材料体系与制造工艺,分析了不同材料体系及制造工艺的优缺点及适用范围。具体综述了增材制造在液体火箭发动机涡轮泵的诱导轮、泵叶轮及涡轮盘三大关键组件的国内外研究与应用进展,典型案例包括:美国NASA采用增材制造研制了涡轮泵,研发周期缩短45%,并成功通过7次热试车验证;美国SpaceX公司利用增材制造实现了涡轮泵的结构轻量化与集成化设计;我国iSpace公司采用增材制造解决了涡轮盘因双级叶片间距过小或同层叶片密集排布导致的刀具干涉问题。最后,基于当前技术发展现状,展望了液体火箭发动机结构增材制造的未来发展方向。 展开更多
关键词 增材制造 液体火箭发动机 涡轮泵 诱导轮 泵叶轮 涡轮盘
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摆线轮设计齿廓修形参数优化方法 被引量：1
3
作者 李天兴 李天睿 +3 位作者 张世豪 徐家科 贡林欢 苏建新 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期8-15,M0002,M0003,共10页
旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮... 旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮传动误差的影响关系。以最小传动误差为优化目标,建立修形参数优化模型,利用粒子群优化算法对优化模型进行求解,获取最佳修形参数。进行修形参数优化前后的摆线轮传动误差对比测量实验。结果表明:优化后的参数使摆线片的传动误差在齿轮接触理论分析中降低约1.393 2″,为优化前的65%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 轮齿接触分析 齿廓修正
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剖分式等基圆锥齿轮的加工变形计算模型研究
4
作者 房建垒 王斌 +4 位作者 赵贺龙 卫雨强 张云祥 李喜燕 李天兴 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1102-1109,共8页
针对剖分式等基圆锥齿轮加工过程中的变形问题,从齿轮毛坯材料、残余内应力和齿轮毛坯设计等方面,对齿轮毛坯加工过程中附加应力的变化情况进行了研究,提出了一种力矩面积法,推导了弯曲变形时齿轮毛坯的计算公式,建立了轮坯拼合齿轮毛... 针对剖分式等基圆锥齿轮加工过程中的变形问题,从齿轮毛坯材料、残余内应力和齿轮毛坯设计等方面,对齿轮毛坯加工过程中附加应力的变化情况进行了研究,提出了一种力矩面积法,推导了弯曲变形时齿轮毛坯的计算公式,建立了轮坯拼合齿轮毛坯整体变形的计算模型。首先,建立了齿轮切削内部附加应力和附加扭矩的数学模型,并依据力矩面积法,推导了弯曲变形时齿轮毛坯的计算公式;然后,结合时变刚度,得到了齿轮毛坯变形的数学模型,并对齿轮毛坯变形进行了投影分析;最后,基于齿轮毛坯变形投影的累积效应,建立了拼合齿轮毛坯整体变形的计算模型,并通过有限元模拟、变形计算和实际加工测量实验,对变形计算模型的正确性进行了验证。研究结果表明:在等基圆锥齿轮的轮坯切齿加工过程中,轮坯底平面的平面度由未切齿前的0.035 mm增长为0.053 mm,证明轮坯发生了弯曲变形;完成切齿后的轮坯两端面的夹角比未加工前减小了0.006°,证明轮坯发生了开口变形;完成切齿后的轮坯左端面的垂直度由未切齿前的0.003 mm增长为0.026 mm,而右端面的垂直度从0.029 mm减小为0.017 mm,证明轮坯发生了扭转变形。该变形计算模型可以为后续剖分式齿轮加工方面的研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 轮坯拼合齿轮 内应力 附加力矩 齿轮毛坯变形 轮坯弯曲变形 力矩面积法
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高速车辆轮轨接触几何关系及车轮磨耗疲劳研究 被引量：24
5
作者 吴娜 曾京 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期80-87,共8页
将我国高速铁路常用车轮的原始型面(S1002CN,LMA和XP55)及运行20万km后的磨耗型面(S1002CN_20,LMA_20和XP55_20)分别与CHN60钢轨进行匹配,分析轮对内侧距和摇头角的变化对轮轨接触几何关系的影响规律。在此基础上,采用Archard磨耗模型... 将我国高速铁路常用车轮的原始型面(S1002CN,LMA和XP55)及运行20万km后的磨耗型面(S1002CN_20,LMA_20和XP55_20)分别与CHN60钢轨进行匹配,分析轮对内侧距和摇头角的变化对轮轨接触几何关系的影响规律。在此基础上,采用Archard磨耗模型和滚动接触疲劳模型并结合车辆动力学模型,建立车轮磨耗疲劳预测模型,对不同型面车轮的磨耗和滚动接触疲劳进行研究和预测。结果表明:S1002CN型面车轮的轮轨接触几何关系对车轮磨耗、轮对内侧距和摇头角的变化最为敏感,该型面车轮的最大磨耗深度最大且范围最广;XP55型面车轮的磨耗范围最小,LMA型面车轮的最大磨耗深度最小;XP55型面车轮的轮轨接触应力较大,经过曲线线路时易发生高周疲劳现象,但这种现象在车轮磨耗后消失;S1002CN和LMA型面车轮的轮轨接触应力较小,但在车轮磨耗后轮轨的接触应力明显增大,易发生高周疲劳。 展开更多
关键词 高速轮轨关系 车轮型面 轮轨接触几何 轮对内侧距 摇头角 车轮磨耗 滚动接触疲劳
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普洱生茶风味轮的构建与感官特性研究
6
作者 张春花 王子龙 +6 位作者 浦如秋 曾婉玲 李茂裕 张家丽 龚敏 赵志洁 单治国 《食品工业科技》 北大核心 2025年第15期1-11,共11页
为了构建普洱生茶的风味轮,本研究以不同年份、不同产地来源、不同品种特性和不同制作工艺特征的43个普洱生茶为研究材料。由评价小组进行风味感官品评,自由产生普洱生茶风味感官基本描述词,对描述词进行筛选整理后,并通过M值法、聚类... 为了构建普洱生茶的风味轮,本研究以不同年份、不同产地来源、不同品种特性和不同制作工艺特征的43个普洱生茶为研究材料。由评价小组进行风味感官品评,自由产生普洱生茶风味感官基本描述词,对描述词进行筛选整理后,并通过M值法、聚类分析和主成份分析等多元统计方法对风味描述词进行筛选,最终确定具有显著差异性和代表性的15个香气描述词、10个汤色描述词以及17个滋味描述词,并建立相应的应用体系。最终筛选出的风味轮廓描述词能够实现对普洱生茶风味特征的直观量化评价,有效区分不同类别普洱生茶的风味差异。因此,这些风味轮廓描述词不仅可以判别和评价普洱生茶的风味感官特征,还可作为描述性感官分析的技术支撑工具。 展开更多
关键词 普洱生茶 风味轮 描述语 感官特性描述 风味轮廓
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轮径差对地铁车辆振动特性影响研究 被引量：1
7
作者 王晨 唐虎 +1 位作者 李稳 郝凯 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期117-119,126,共4页
针对某型地铁车辆在运行过程中因严重磨耗导致的轮径差情况。基于多体动力学理论和轮轨接触理论建立地铁车辆多体动力学模型。通过现场实测轮对磨耗情况,统计轮径数值差及在转向架分布情况。分析不同轮径差以及轮径差分布情况对转向架... 针对某型地铁车辆在运行过程中因严重磨耗导致的轮径差情况。基于多体动力学理论和轮轨接触理论建立地铁车辆多体动力学模型。通过现场实测轮对磨耗情况,统计轮径数值差及在转向架分布情况。分析不同轮径差以及轮径差分布情况对转向架振动的影响。发现轮径差分布对轮对横向位移影响非常明显,出现轮径差轮对踏面轮轨接触点分布偏离滚动圆位置,同时出现严重的偏磨现象。且出现轮径差轮对对应等效锥度曲线数值远大于正常轮对。结果表明初始轮径差对车体平稳性影响较小,但是随着轮径差增大车辆稳定性逐渐恶化。轮轨横向左右力受轮径差影响非常显著。 展开更多
关键词 轮径差 轮轨接触 动力学 磨耗 地铁车辆 轮对
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考虑热效应的液氧涡轮泵液封轮内流特性分析
8
作者 王凯 徐敬畏 +4 位作者 赵四维 庄宿国 许开富 陈晖 刘厚林 《推进技术》 北大核心 2025年第5期92-106,共15页
液体火箭发动机液氧涡轮泵在运行过程中时常发生空化现象,复杂的空化流动对液封轮的密封性能造成影响。因此,本文在考虑热力学效应空化模型的基础上,从内部流动的角度深入分析了液氧涡轮泵首级液封轮密封性能和低温空化特性。研究表明:... 液体火箭发动机液氧涡轮泵在运行过程中时常发生空化现象,复杂的空化流动对液封轮的密封性能造成影响。因此,本文在考虑热力学效应空化模型的基础上,从内部流动的角度深入分析了液氧涡轮泵首级液封轮密封性能和低温空化特性。研究表明:与工作介质为液氮的试验结果相比,监测点的温度及压力的最大计算偏差分别为2.17%和6.13%;空化过程中伴随的离心效应促使液封轮后腔内形成汽相,有效抑制了泄漏;在入口压力为2.0 MPa,2.5 MPa,3.0 MPa时,相对于液相条件下的泄漏工况,泄漏流量分别减少了37.12%,46.31%和44.32%;尽管空化有助于减少泄漏,但相较于理想的液相环境,整体的封压能力仍有所下降;泄漏不明显时,汽相会在压力侧形成强烈的诱导涡(IV),而液相则主导产生前向台阶涡(FFSV);泄漏严重时,空化主要集中在槽形结构内部,形成后相台阶涡(BFSV),同时在结构外侧间隙可见片状空化;液封轮内空化主要有槽内空化和外侧间隙的附着空化两种类型;当入口压力较低时,槽内外形成环形的汽液界面,有效阻止了泄漏的发生,然而当入口压力增大后,外侧间隙的环形界面消失,槽内空化被限制在吸力面侧,外侧间隙则形成了以液相为主的泄漏通道。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 液封轮 液氧涡轮泵 密封性能 低温空化 Omega涡识别
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矿用无轨胶轮车最小转弯半径测量系统与方法
9
作者 贺文海 石陇鹏 +1 位作者 董欣荣 王明 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期4173-4181,共9页
根据圆周运动时,刚体上任意点的法向加速度矢量指向其转动中心的动力学原理以及坐标变换理论,求取待测矿用无轨胶轮车转动中心在测量坐标系中的坐标,依据煤矿相关标准,该中心与车辆内(外)侧缘端点的距离即为车辆内(外)最小转弯半径。以... 根据圆周运动时,刚体上任意点的法向加速度矢量指向其转动中心的动力学原理以及坐标变换理论,求取待测矿用无轨胶轮车转动中心在测量坐标系中的坐标,依据煤矿相关标准,该中心与车辆内(外)侧缘端点的距离即为车辆内(外)最小转弯半径。以此算法为基础,设计由车载端及非车载端组成的测量系统,将实时采集的加速度与速度信号经无线方式传输到计算机,并且利用经验模型分解与相关性分析融合的方法对其预处理,基于所研究的算法解算降噪后的测量数据,获得最小转弯半径。研究结果表明,所设计的测量系统可以自动采集、处理数据,实时获取测量结果,相对误差小于3%;较之于现行方法,测量精度与效率均得到提高,由测量数据推演得到的胶轮车行驶轨迹与其理论轨迹吻合较好,进一步证明了测量方法与测量系统的合理性。 展开更多
关键词 矿用无轨胶轮车 最小转弯半径 坐标变换 轮式车辆 行驶轨迹
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考虑轮胎非线性特性的主动四轮转向控制研究
10
作者 张丽萍 朱永博 孙涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期1-5,共5页
针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控... 针对传统四轮转向难以同时跟踪质心侧偏角和横摆角速度两个理想值的问题,并同时考虑汽车运动时轮胎侧偏角进入非线性区域操纵稳定性变差的特点,设计了具有轮胎非线性特性的分段式线性二次型最优控制(LQR)的双输入双输出主动四轮转向控制器。通过MATLAB/Simulink和CarSim中的双移线工况联合仿真,分析四轮转向车辆在车速90km/h,路面附着系数为0.4的极限工况下,分段式LQR转向控制器和传统比例控制以及线性LQR转向控制器的差异。结果显示:分段式LQR转向控制器相比于传统比例控制以及线性LQR转向控制器有附加的前、后轮转角使得车辆的操纵稳定性较好而且在质心侧偏角较小的同时也能够很好的跟踪理想的横摆角速度。为先进的4WS汽车操纵稳定性控制器开发提供参考。 展开更多
关键词 主动四轮转向 轮胎非线性特性 权重系数 LQR控制 极限工况 操纵稳定性
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林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响
11
作者 姚黎阳 朱阅 +1 位作者 王亚宁 庞帅 《林业科学》 北大核心 2025年第2期180-189,共10页
【目的】提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,基于该模型分析林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响,为具有高通过性能的林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数设计提供理论依据。【方法】以林用小型轮式移动... 【目的】提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,基于该模型分析林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响,为具有高通过性能的林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数设计提供理论依据。【方法】以林用小型轮式移动平台车轮常用的橡胶轮胎为研究对象,通过单轴拉伸试验获得橡胶轮胎物理参数,使用有限元软件Abaqus准确建立轮胎模型;采集南方林区不饱和红壤,通过测量和三轴压缩试验获得不饱和红壤物理参数和力学特性,使用离散元软件PFC3D精确建立南方林区不饱和红壤模型。结合有限元和离散元法,创新性地提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,解决单独采用有限元或离散元法分析轮胎与土壤交互作用存在的局限性问题。基于南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,仿真分析轮胎直径(D=65、75、85 mm)、宽度(W=20、25、34 mm)和轮胎径宽比(D/W=2.2、2.6、3.0、3.4、3.8)对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量的影响。建立与仿真分析一致的轮-壤交互土槽试验,进一步验证南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型的有效性和轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能影响分析的准确性。【结果】1)挂钩牵引力随轮胎直径和宽度增加表现增大趋势;2)轮胎下陷量随轮胎直径和宽度增加表现减小趋势,但达到一定范围后,轮胎直径和宽度对下陷量影响变小;3)轮胎直径和宽度综合指标径宽比(D/W)对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量影响显著,其中相较仿真和试验数据而言,D/W=2.2时产生的挂钩牵引力最大、轮胎下陷量最小,行驶性能表现最优。【结论】本研究准确建立南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,可用于分析轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能的影响,同时也可为林用小型轮式移动平台的设计、优化和通过性能研究提供科学依据。 展开更多
关键词 林用小型轮式移动平台 轮胎 有限元和离散元法 轮-壤交互作用 数值模拟 土槽试验 行驶性能
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煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究 被引量：3
12
作者 杨瑞 鲍久圣 +5 位作者 鲍周洋 阴妍 张磊 潘国宇 杨姣 葛世荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期126-137,共12页
目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡... 目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡检需求。确定了轮式巡检机器人的系统结构,重点对其行走系统进行了分析,分别建立了履带式、轮履式、摇臂式3种行走机构的量化模型,利用德尔菲法与网络分析法对行走机构性能进行了综合分析,结果表明:基于摇臂式行走机构的机器人移动底盘在井下巷道环境内的行走适应性最佳。对摇臂式行走机构中的关键部件倒V型连杆进行静态性能分析,结果表明:倒V型连杆满足煤矿井下常见的坡道满载、紧急转弯、紧急制动3种工况下的强度与刚度需求。面向煤矿井下主运大巷地形特点及运输装备环境,开展模拟巷道内的机器人巡检试验,结果表明:摇臂式轮式巡检机器人在坡道、台阶、沟道的行走测试中均表现出良好的环境适应性,能够满足对煤矿井下巷道及其内部主要设备的巡检需求。 展开更多
关键词 主运大巷 轮式巡检机器人 巷道巡检 摇臂式行走机构 履带式行走机构 轮履式行走机构 倒V型连杆
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四轮四转多功能拖拉机核心参数设计与理论计算
13
作者 肖志欣 吾尔科木·冉合木 +2 位作者 李光豪 蒋宗旭 王馨 《河北农机》 2025年第19期10-12,共3页
针对传统燃油拖拉机污染严重、转向灵活性差、作业功能单一及复杂地块适应性不足等问题,结合农业装备“新能源化、智能化、多功能化”发展趋势,设计一款集耕整、播种、植保、收获为一体的四轮四转多功能拖拉机。通过动力系统匹配、转向... 针对传统燃油拖拉机污染严重、转向灵活性差、作业功能单一及复杂地块适应性不足等问题,结合农业装备“新能源化、智能化、多功能化”发展趋势,设计一款集耕整、播种、植保、收获为一体的四轮四转多功能拖拉机。通过动力系统匹配、转向运动控制系统建模、传动参数优化及智能控制策略设计,完成核心参数推导,确定轮边电机额定功率5kW/轮(峰值10kW)、锂电池组72V/200Ah、轴距2900mm、转向转角范围前轮±45°/后轮±50°。经分析,拖拉机转向响应时间≤0.4s,最小转弯半径≤2.1m,满电持续作业时间≥4h,可满足复杂地块多功能作业需求,为样机开发提供理论支撑。 展开更多
关键词 四驱舵轮 四轮转向 多功能拖拉机 参数设计 轮边电机驱动
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独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计 被引量：5
14
作者 陈辛波 万钢 +1 位作者 余卓平 周平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期513-515,520,共4页
四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架 -电动轮模块 ,可大幅度减少零部件种类 ,降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式 ,并研制... 四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架 -电动轮模块 ,可大幅度减少零部件种类 ,降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式 ,并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制 。 展开更多
关键词 独立悬架 四轮驱动 电动轮 轮毂电机 导向机构 制动盘 转向轮 春晖 简明 具体应用
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车轮状态变化对重载货车轮轨作用力影响 被引量：9
15
作者 杨亮亮 罗世辉 +1 位作者 傅茂海 黄晓翠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期110-116,共7页
重载货车在实际的生产及服役条件下,轮轨之间的相互作用不仅受各种轨道不平顺激励的影响,也会受到车轮状态变化的激励作用。从车轮运行状态的角度研究重载货车轮轨间相互作用,分别以车轮磨耗前后踏面形状、车轮多边形化、车轮质量偏心... 重载货车在实际的生产及服役条件下,轮轨之间的相互作用不仅受各种轨道不平顺激励的影响,也会受到车轮状态变化的激励作用。从车轮运行状态的角度研究重载货车轮轨间相互作用,分别以车轮磨耗前后踏面形状、车轮多边形化、车轮质量偏心和轮对结构变形四种车轮运行状态来模拟分析车轮各状态参数与轮轨垂向作用力的关系,并总结其影响规律。研究表明:车轮踏面形状主要影响轮轨接触斑面积以及接触应力分布,磨耗后车轮比新轮的接触应力分布范围更广泛;在不同速度下,车轮多边形化的波深、相位差及谐波阶数对轮轨垂向力产生不同程度的影响;车轮质量偏心对轮轨产生周期性垂向冲击,但振动幅度并不大;轮对挠度的动态变化对轮轨动态接触载荷影响比较显著,尤其是轮对结构弯曲振动加剧了轮轨垂向动作用力。 展开更多
关键词 重载货车 轮轨作用力 踏面形状 车轮多边形化 车轮偏心 弹性轮对
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齿面修形量对面齿轮副啮合性能的影响 被引量：1
16
作者 李大庆 毛亚洲 +2 位作者 张宇轩 王鑫 聂少武 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
为了分析圆柱小轮修形量对面齿轮副啮合性能影响规律,首先借助圆柱小轮的加工齿条模型,获得了面齿轮副的齿面方程式;根据磨削修形砂轮的截面等距线完成了修形砂轮运动曲线的计算,并对圆柱小轮齿廓和齿向的修形量进行了求解;依据不同修... 为了分析圆柱小轮修形量对面齿轮副啮合性能影响规律,首先借助圆柱小轮的加工齿条模型,获得了面齿轮副的齿面方程式;根据磨削修形砂轮的截面等距线完成了修形砂轮运动曲线的计算,并对圆柱小轮齿廓和齿向的修形量进行了求解;依据不同修形参数下圆柱小轮修形量的计算结果,分析了齿面修形量与修形参数的关系,并完成了不同修形量下面齿轮副的齿面接触分析,获得了圆柱小轮齿面不同修形量与啮合性能的关联规律,为面齿轮传动副的修形加工提供理论依据。 展开更多
关键词 面齿轮 圆柱小轮修形 磨削 修形量 啮合性能
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永磁轮毂电机最优磁链矢量无权重价值函数模型预测转矩控制 被引量：1
17
作者 朱孝勇 乙峰 +3 位作者 张超 杜怿 徐磊 张丽 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期736-747,I0028,共13页
永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这... 永磁轮毂电机的外转子通常与轮辋轮胎直接相联结,相比内转子永磁驱动电机,转动惯量较大,其速度响应明显滞后负载变化。因此,复杂运行工况下,永磁轮毂电机驱动系统转速不稳定,电动车辆行走路径易出现偏移。为解决轮毂驱动下电动车辆的这一固有技术难题,提出一种磁链为唯一约束条件的无权重价值函数模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)策略,可实现复杂多变动态工况下电动车辆稳定运行的工作需求。所提价值函数将转矩、定子磁链幅值约束统一为定子磁链矢量的优化,消除了权重系数的整定,提高了复杂运行工况下轮毂电机的反应速度。同时,引入有效电压矢量与零电压矢量切换瞬间的定子磁链,以此为评估依据选择最优电压矢量,可降低转矩与定子磁链脉动,从而提高轮毂电机转速控制精度。实验验证了控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁轮毂电机 模型预测转矩控制 最优占空比 无权重系数 快速响应
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陀螺效应对高速旋转轮对弯曲模态的影响 被引量：1
18
作者 关庆华 王文波 +1 位作者 张丰英 温泽峰 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期54-63,共10页
基于转子动力学理论,以Timoshenko连续转轴模拟轮轴,以旋转圆盘模拟车轮,建立旋转轮对动力学模型。利用Riccati传递矩阵计算不同速度下弹性悬挂轮对的涡动模态。通过Timoshenko梁连续转轴模型的色散特性曲线,揭示陀螺效应对旋转体正反... 基于转子动力学理论,以Timoshenko连续转轴模拟轮轴,以旋转圆盘模拟车轮,建立旋转轮对动力学模型。利用Riccati传递矩阵计算不同速度下弹性悬挂轮对的涡动模态。通过Timoshenko梁连续转轴模型的色散特性曲线,揭示陀螺效应对旋转体正反涡动频率的影响机理。与有限元模型计算结果对比表明,基于Timoshenko梁连续转轴模型的弹性轮对能够满足前4阶弯曲模态计算需求,Euler梁模型无法考虑转轴旋转陀螺效应,仅适用于前2阶弯曲响应分析。研究结果表明:陀螺效应使轮对弯曲模态出现正反涡动,随转速提高,正涡动模态频率增大,反涡动模态频率减小;陀螺效应对轮对1、2阶弯曲涡动频率变化影响显著,对3、4阶弯曲涡动模态频率变化影响不大,速度每提高100 km/h,前4阶弯曲模态正涡动频率分别增加9.31、9.62、2.09、0.57 Hz,前4阶弯曲模态反涡动频率分别下降4.97、5.83、1.27、0.50 Hz。 展开更多
关键词 高速轮对 陀螺效应 旋转动力学 传递矩阵 涡动模态
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免耕播种机勒洛三角形镇压轮设计与试验 被引量：1
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作者 赵淑红 田哲名 +3 位作者 刘佳明 赵国鹏 袁溢文 杨悦乾 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期130-137,共8页
针对免耕播种机镇压轮在地表有残茬时,作业阻力大、作业后种沟土壤平整度差的问题,设计了一种勒洛三角形刚性镇压轮。以镇压轮的定宽高度和宽度为试验因素,以工作阻力、土壤平整度、土壤下陷量为指标,采用中心复合表面试验设计(Central ... 针对免耕播种机镇压轮在地表有残茬时,作业阻力大、作业后种沟土壤平整度差的问题,设计了一种勒洛三角形刚性镇压轮。以镇压轮的定宽高度和宽度为试验因素,以工作阻力、土壤平整度、土壤下陷量为指标,采用中心复合表面试验设计(Central Composite Face-centered design, CCF)进行离散元仿真优化试验。对试验数据进行分析并得出回归模型,获得镇压轮最优结构参数。仿真结果表明:镇压轮定宽高度为274.75 mm、宽度为78.49 mm时,作业性能最优;此时,工作阻力为32.73 N、种沟土壤平整度为2.64 mm、土壤下陷量为14.25 mm。与传统镇压轮进行田间对比试验,结果表明:勒洛三角形镇压轮作业后,土壤密度为1.16 g/cm^(3),满足农作物生长所需条件;勒洛三角形镇压轮作业阻力比传统镇压轮减少9.1%、地表平整度提高15.3%。该研究为免耕播种机镇压轮的设计提供新的思路和借鉴。 展开更多
关键词 免耕播种机 镇压轮 勒洛三角形 离散元 平整度 定宽
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单轴式跨座式单轨车辆导向轮横向力优化研究 被引量：1
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作者 杜子学 马明洋 +1 位作者 文孝霞 杨震 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期152-160,共9页
单轴式转向架跨座式单轨车辆在运行过程中导向轮横向力过大会造成扒胎现象,带来运行安全问题。为了改善车辆的导向轮受力情况,分析单轴式单轨车辆的拓扑结构并建立动力学仿真模型,对车辆的悬架系统参数进行灵敏度分析,筛选出显著影响导... 单轴式转向架跨座式单轨车辆在运行过程中导向轮横向力过大会造成扒胎现象,带来运行安全问题。为了改善车辆的导向轮受力情况,分析单轴式单轨车辆的拓扑结构并建立动力学仿真模型,对车辆的悬架系统参数进行灵敏度分析,筛选出显著影响导向轮横向受力的动力学参数;基于ModeFrontier多学科优化平台,集成单轨车辆动力学模型,以导向轮横向受力均值及变化幅值为优化目标,利用改进型遗传算法进行了多目标优化,优化后的导向轮横向力均值降低了9.74%,变化幅值降低了24.3%。研究表明,通过优化车辆动力学参数可以改善由导向轮横向力过大引起的扒胎问题。 展开更多
关键词 跨座式单轨 动力学参数 水平轮 灵敏度分析 横向力
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