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基于改进指数趋近律的感应电机滑模转速观测器研究
被引量：
33
1
作者
陈闯
王勃
+2 位作者
于泳
霍峙昕
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S01期155-163,共9页
针对无速度传感器感应电机矢量控制系统的转速估计问题,基于指数趋近律的滑模观测器能够有效削弱系统抖振,但传统指数趋近律仍存在增益固定的等速趋近项,因此其抖振问题仍然存在。为此,该文提出一种基于改进指数趋近律的滑模观测器来进...
针对无速度传感器感应电机矢量控制系统的转速估计问题,基于指数趋近律的滑模观测器能够有效削弱系统抖振,但传统指数趋近律仍存在增益固定的等速趋近项,因此其抖振问题仍然存在。为此,该文提出一种基于改进指数趋近律的滑模观测器来进一步削弱系统抖振,并实现了对系统状态的自适应控制。首先,选取定子电流误差作为滑模面,设计定子电流和转子磁链观测器,并通过将定子电流观测信息引入传统指数趋近律作为可变增益,实现了观测器对系统状态的自适应控制,能够在削弱系统抖振的同时保证系统收敛速度。进一步构建转速自适应观测器,并通过李雅普诺夫稳定性定理推导转速自适应律,实现对电机转速的准确观测。对比实验结果表明,该文提出的观测器能根据系统状态自适应调节系统收敛速度,并有效削弱传统基于指数趋近律滑模观测器中存在的抖振现象。
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关键词
感应电机
转速观测器
滑模控制
指数趋近律
抖振
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职称材料
一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究
2
作者
纪科辉
周勇
鲁文其
《机电工程》
CAS
2016年第9期1135-1139,共5页
针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结...
针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结合永磁同步电机数学模型,提出了一种以位置信号为滑模变量,以高阶滑模变结构算法为基础的新型滑模转速观测器,利用Simulink软件构建了基于新型滑模速度观测器永磁同步电机矢量控制系统,对电机的起动特性、速度跟踪特性、抗外界干扰性能进行了研究。研究结果表明,由于新的滑模观测器将转子位置与反电势信号的关系进行了分离,消除了反电势信号处理滤波器对速度估算的延迟,提高了速度检测精度,从而改善了系统的稳态和动态性能。
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关键词
高阶滑模
永磁同步电机
无位置传感器控制
转速观测器
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职称材料
基于增强型自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器
被引量：
16
3
作者
郝雯娟
邓智泉
王晓琳
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期41-46,共6页
为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起...
为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起主导作用,校正自适应观测器的输出信号。随着转速逐渐增高,高频注入信号的作用逐渐减弱,直到一定转速后自适应观测器单独作用,这使其不但具有很好的动态特性而且在低速包括零速时也可以保证估算精度。这种增强型自适应观测器结合了两种方法的优点,实现电机无速度闭环起动,且在不同速度区域之间可以平滑过渡。实时实验证明了该增强型自适应观测器的有效性及实用性。
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关键词
表贴式永磁同步电机
无速度传感器
高频信号注入法
自适应
转速观测器
增强型自适应
观测器
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职称材料
双馈风电机组转速观测及容错控制策略
被引量：
6
4
作者
李辉
赵猛
+2 位作者
赵斌
杨超
唐显虎
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期77-82,共6页
从旋转电机稳定运行基本原理出发,提出了一种基于锁相环的双馈感应发电机(DFIG)转速冗余信号观测方法,并研究了基于故障诊断的转速传感器容错控制策略。在介绍双馈风电机组控制系统转速信号作用的基础上,首先建立了基于锁相环的DFIG转...
从旋转电机稳定运行基本原理出发,提出了一种基于锁相环的双馈感应发电机(DFIG)转速冗余信号观测方法,并研究了基于故障诊断的转速传感器容错控制策略。在介绍双馈风电机组控制系统转速信号作用的基础上,首先建立了基于锁相环的DFIG转速信号观测器模型;其次,通过对风速阶跃变化情况下双馈风电机组运行性能的仿真,将所构建的转速观测器输出值分别与转速传感器和闭环转速观测器输出值进行比较;最后,提出了一种自适应阈值的转速传感器故障诊断方法及相应的容错控制策略,并以转速传感器可能的软、硬故障类型为例,对机组的容错控制性能进行了仿真。研究结果表明,提出的转速观测器模型能更好地实现机组转速信号的冗余,并能准确地实现机组转速传感器故障时的容错控制。
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关键词
风力发电
双馈感应发电机
转速观测器
传感器故障
容错控制
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职称材料
关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究
被引量：
16
5
作者
凌强
徐文立
陈峰
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第9期58-62,共5页
针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的基础 ,利用变结构控制方法来抵消不可知部分 ,设计出一转速观测器和一转子电阻辨识器 ;指出当二者独立工...
针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的基础 ,利用变结构控制方法来抵消不可知部分 ,设计出一转速观测器和一转子电阻辨识器 ;指出当二者独立工作时都无差收敛 ,但组合工作时无差收敛性无法保证 ;通过理论分析表明 ,无差收敛性的破坏起源于感应电机的本质耦合 ,因而不可能构造出无差收敛的组合转速观测器和转子电阻辨识器。最后通过一感应电机的仿真说明了所做分析的正确性。
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关键词
感应电机
转速观测器
转子电阻辨识器
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职称材料
基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识
被引量：
3
6
作者
蒋彦
刘国海
+1 位作者
赵文祥
瞿沥
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期62-68,共7页
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,...
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入,以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统,将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响,该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明,TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响,解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。
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关键词
神经网络左逆
永磁同步电机
跟踪微分器
转速观测器
无位置传感器控制
逆系统
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职称材料
基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制
被引量：
1
7
作者
侯利民
任一夫
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期274-278,共5页
针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计...
针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
滑模自抗扰控制
非线性干扰
观测器
滑模扩张状态
观测器
转速
辨识
参数整定
响应速度
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职称材料
基于LSTM的永磁同步电机转速观测及控制优化
8
作者
唐旭
李永枭
+1 位作者
朱文杰
孙荣荣
《科学技术与工程》
2025年第26期11185-11192,共8页
为实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的无传感器控制,提出了一种基于误差修正的长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)转速观测模型。该模型结合了LSTM神经网络与电机数学模型,将电机转速的实际值...
为实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的无传感器控制,提出了一种基于误差修正的长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)转速观测模型。该模型结合了LSTM神经网络与电机数学模型,将电机转速的实际值与数学模型计算值之间的差值(即数学模型计算的误差)作为神经网络的输出量进行训练,实现了电机转速的实时观测。将该观测模型应用于PMSM矢量控制系统,对电机负载转矩和给定转速突变等不同运行工况下进行了仿真分析,并与直接将电机转速作为输出量训练的神经网络观测模型进行了比较。结果表明,基于转速误差训练的神经网络训练负担更小,转速观测更准确。此外,结合电机系统特性改进神经网络模型,进一步优化转速观测的精度。仿真验证表明,改进后模型的转速观测误差更小,转速观测精度达99.084%,电机系统运行稳定,验证了该方法的有效性与优越性。
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关键词
永磁同步电机
转速观测器
矢量控制
LSTM神经网络
有限元分析
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职称材料
基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究
被引量：
6
9
作者
夏长亮
杨晓军
+1 位作者
史婷娜
文德
《电工电能新技术》
CSCD
2002年第3期5-8,66,共5页
本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型 ,分析了影响电机速度控制的负载扰动 ,在此基础上 ,设计了一种鲁棒速度控制器 ,对其设计方案进行了阐述。同时 ,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器。最后 ,对速度控制系统进行了实...
本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型 ,分析了影响电机速度控制的负载扰动 ,在此基础上 ,设计了一种鲁棒速度控制器 ,对其设计方案进行了阐述。同时 ,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器。最后 ,对速度控制系统进行了实验研究。
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关键词
鲁棒调节器
无刷直流电机
速度控制
鲁棒速度控制器
转速观测器
线性时变模型
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职称材料
数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制
被引量：
6
10
作者
谢楠
何萍
+1 位作者
袁训锋
陈垚
《机床与液压》
北大核心
2021年第8期60-64,共5页
在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器...
在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制。进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设计PMSM转子位置和转速观测器,并设计磁极判断判据,提高观测器观测精度,最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性。
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关键词
数控机床
永磁同步电机
无位置传感器
定子磁链
转子位置和
转速观测器
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职称材料
题名
基于改进指数趋近律的感应电机滑模转速观测器研究
被引量：
33
1
作者
陈闯
王勃
于泳
霍峙昕
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所
哈尔滨工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S01期155-163,共9页
基金
国家自然科学基金重大项目子课题（51690182），国家自然科学基金青年项目（51807038）
《台达电力电子科教发展计划》（DREK2017002）资助项目
文摘
针对无速度传感器感应电机矢量控制系统的转速估计问题,基于指数趋近律的滑模观测器能够有效削弱系统抖振,但传统指数趋近律仍存在增益固定的等速趋近项,因此其抖振问题仍然存在。为此,该文提出一种基于改进指数趋近律的滑模观测器来进一步削弱系统抖振,并实现了对系统状态的自适应控制。首先,选取定子电流误差作为滑模面,设计定子电流和转子磁链观测器,并通过将定子电流观测信息引入传统指数趋近律作为可变增益,实现了观测器对系统状态的自适应控制,能够在削弱系统抖振的同时保证系统收敛速度。进一步构建转速自适应观测器,并通过李雅普诺夫稳定性定理推导转速自适应律,实现对电机转速的准确观测。对比实验结果表明,该文提出的观测器能根据系统状态自适应调节系统收敛速度,并有效削弱传统基于指数趋近律滑模观测器中存在的抖振现象。
关键词
感应电机
转速观测器
滑模控制
指数趋近律
抖振
Keywords
Induction motor
speed observer
sliding mode control
exponential reaching law
chattering
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究
2
作者
纪科辉
周勇
鲁文其
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江华丰电动工具有限公司
宁波罗杰克智能科技有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2016年第9期1135-1139,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51307151)
浙江理工大学科研启动基金项目(3022151-Y)
文摘
针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结合永磁同步电机数学模型,提出了一种以位置信号为滑模变量,以高阶滑模变结构算法为基础的新型滑模转速观测器,利用Simulink软件构建了基于新型滑模速度观测器永磁同步电机矢量控制系统,对电机的起动特性、速度跟踪特性、抗外界干扰性能进行了研究。研究结果表明,由于新的滑模观测器将转子位置与反电势信号的关系进行了分离,消除了反电势信号处理滤波器对速度估算的延迟,提高了速度检测精度,从而改善了系统的稳态和动态性能。
关键词
高阶滑模
永磁同步电机
无位置传感器控制
转速观测器
Keywords
high-order sliding mode
PMSM
sensorless control
speed observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于增强型自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器
被引量：
16
3
作者
郝雯娟
邓智泉
王晓琳
机构
南京航空航天大学航空电源重点实验室
南京航空航天大学金城学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期41-46,共6页
文摘
为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起主导作用,校正自适应观测器的输出信号。随着转速逐渐增高,高频注入信号的作用逐渐减弱,直到一定转速后自适应观测器单独作用,这使其不但具有很好的动态特性而且在低速包括零速时也可以保证估算精度。这种增强型自适应观测器结合了两种方法的优点,实现电机无速度闭环起动,且在不同速度区域之间可以平滑过渡。实时实验证明了该增强型自适应观测器的有效性及实用性。
关键词
表贴式永磁同步电机
无速度传感器
高频信号注入法
自适应
转速观测器
增强型自适应
观测器
Keywords
SPMSM, speed sensorless control, HF signal injection, speed-adaptive observer, enhanced adaptive observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双馈风电机组转速观测及容错控制策略
被引量：
6
4
作者
李辉
赵猛
赵斌
杨超
唐显虎
机构
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室
重庆前卫仪表厂风电控制设备分公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期77-82,共6页
基金
输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室自主研究项目(2007DA10512710101)
重庆市科技攻关计划项目(CSTC
2008AB3050)~~
文摘
从旋转电机稳定运行基本原理出发,提出了一种基于锁相环的双馈感应发电机(DFIG)转速冗余信号观测方法,并研究了基于故障诊断的转速传感器容错控制策略。在介绍双馈风电机组控制系统转速信号作用的基础上,首先建立了基于锁相环的DFIG转速信号观测器模型;其次,通过对风速阶跃变化情况下双馈风电机组运行性能的仿真,将所构建的转速观测器输出值分别与转速传感器和闭环转速观测器输出值进行比较;最后,提出了一种自适应阈值的转速传感器故障诊断方法及相应的容错控制策略,并以转速传感器可能的软、硬故障类型为例,对机组的容错控制性能进行了仿真。研究结果表明,提出的转速观测器模型能更好地实现机组转速信号的冗余,并能准确地实现机组转速传感器故障时的容错控制。
关键词
风力发电
双馈感应发电机
转速观测器
传感器故障
容错控制
Keywords
wind power
DFIG
rotor speed observer
sensor fault
fault-tolerant control
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究
被引量：
16
5
作者
凌强
徐文立
陈峰
机构
清华大学自动化系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第9期58-62,共5页
文摘
针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的基础 ,利用变结构控制方法来抵消不可知部分 ,设计出一转速观测器和一转子电阻辨识器 ;指出当二者独立工作时都无差收敛 ,但组合工作时无差收敛性无法保证 ;通过理论分析表明 ,无差收敛性的破坏起源于感应电机的本质耦合 ,因而不可能构造出无差收敛的组合转速观测器和转子电阻辨识器。最后通过一感应电机的仿真说明了所做分析的正确性。
关键词
感应电机
转速观测器
转子电阻辨识器
Keywords
induction motor
observer
identifier
variable structure
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识
被引量：
3
6
作者
蒋彦
刘国海
赵文祥
瞿沥
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期62-68,共7页
基金
国家自然科学基金(51077066
61273154
+2 种基金
51277194)
江苏省自然科学基金(SBK201221867)
江苏高校优势学科建设工程项目
文摘
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入,以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统,将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响,该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明,TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响,解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。
关键词
神经网络左逆
永磁同步电机
跟踪微分器
转速观测器
无位置传感器控制
逆系统
Keywords
neural network left inversion （ NNLI）
permanent magnet synchronous motors （ PMSM）
tracking differentiator （TD）
speed observer
sensorless control
inversion system
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制
被引量：
1
7
作者
侯利民
任一夫
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期274-278,共5页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(201602350)
文摘
针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
永磁同步电机
滑模自抗扰控制
非线性干扰
观测器
滑模扩张状态
观测器
转速
辨识
参数整定
响应速度
Keywords
Permanent Magnet Synchronous Motor （PMSM）
Slide Mode Active Disturbance Rejection Control （ SM- ADRC）
Nonlinear Disturbance OBserver （NDOB）
sliding mode Extended State Observer （ESO） speed identification
parameter setting
response speed
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于LSTM的永磁同步电机转速观测及控制优化
8
作者
唐旭
李永枭
朱文杰
孙荣荣
机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
出处
《科学技术与工程》
2025年第26期11185-11192,共8页
基金
国家自然科学基金(62303258)
山东省自然科学基金(ZR2023ME138)。
文摘
为实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的无传感器控制,提出了一种基于误差修正的长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)转速观测模型。该模型结合了LSTM神经网络与电机数学模型,将电机转速的实际值与数学模型计算值之间的差值(即数学模型计算的误差)作为神经网络的输出量进行训练,实现了电机转速的实时观测。将该观测模型应用于PMSM矢量控制系统,对电机负载转矩和给定转速突变等不同运行工况下进行了仿真分析,并与直接将电机转速作为输出量训练的神经网络观测模型进行了比较。结果表明,基于转速误差训练的神经网络训练负担更小,转速观测更准确。此外,结合电机系统特性改进神经网络模型,进一步优化转速观测的精度。仿真验证表明,改进后模型的转速观测误差更小,转速观测精度达99.084%,电机系统运行稳定,验证了该方法的有效性与优越性。
关键词
永磁同步电机
转速观测器
矢量控制
LSTM神经网络
有限元分析
Keywords
permanent magnet synchronous motor
speed observer
vector control
LSTM neural network
finite element analysis
分类号
TM351 [电气工程]
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职称材料
题名
基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究
被引量：
6
9
作者
夏长亮
杨晓军
史婷娜
文德
机构
天津大学电气自动化与能源工程学院
出处
《电工电能新技术》
CSCD
2002年第3期5-8,66,共5页
基金
天津市自然科学基金重点资助项目 (0 1380 0 811)
文摘
本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型 ,分析了影响电机速度控制的负载扰动 ,在此基础上 ,设计了一种鲁棒速度控制器 ,对其设计方案进行了阐述。同时 ,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器。最后 ,对速度控制系统进行了实验研究。
关键词
鲁棒调节器
无刷直流电机
速度控制
鲁棒速度控制器
转速观测器
线性时变模型
Keywords
brushless DC motor
robust speed controller
speed observer
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制
被引量：
6
10
作者
谢楠
何萍
袁训锋
陈垚
机构
商洛学院电子信息与电气工程学院
商洛市新能源研发平台
国网吴忠供电公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第8期60-64,共5页
基金
商洛学院科研基金项目(18SKY⁃FWdF005)
商洛市科技局计划项目(SK2019⁃07)。
文摘
在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制。进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设计PMSM转子位置和转速观测器,并设计磁极判断判据,提高观测器观测精度,最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性。
关键词
数控机床
永磁同步电机
无位置传感器
定子磁链
转子位置和
转速观测器
Keywords
CNC machine tools
Permanent magnet synchronous motor
Sensorless
Stator flux
Rotor position and speed observer
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进指数趋近律的感应电机滑模转速观测器研究
陈闯
王勃
于泳
霍峙昕
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
33
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职称材料
2
一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究
纪科辉
周勇
鲁文其
《机电工程》
CAS
2016
0
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职称材料
3
基于增强型自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器
郝雯娟
邓智泉
王晓琳
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
16
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职称材料
4
双馈风电机组转速观测及容错控制策略
李辉
赵猛
赵斌
杨超
唐显虎
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
5
关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究
凌强
徐文立
陈峰
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
16
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职称材料
6
基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识
蒋彦
刘国海
赵文祥
瞿沥
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
7
基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制
侯利民
任一夫
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
8
基于LSTM的永磁同步电机转速观测及控制优化
唐旭
李永枭
朱文杰
孙荣荣
《科学技术与工程》
2025
在线阅读
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职称材料
9
基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究
夏长亮
杨晓军
史婷娜
文德
《电工电能新技术》
CSCD
2002
6
在线阅读
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职称材料
10
数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制
谢楠
何萍
袁训锋
陈垚
《机床与液压》
北大核心
2021
6
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职称材料
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