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参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究 被引量:8
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作者 秦娟英 关军明 +1 位作者 王荣铸 李育清 《机电设备》 2004年第2期38-41,共4页
本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性.
关键词 模糊控制 PID 直流电机调速系统 参数自整定 稳态误差 鲁棒性 转速环模糊控制器
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