鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

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作者 钱坤 屈志宏 +1 位作者 谢寿生 高梅艳 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期117-120,共4页

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响,... 针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响, 本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明, 对比传统的PID控制器, 该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。 展开更多

关键词 转速控制器 伺服马达 液压 应用 系统 参数不确定性 流体运动方程 不确定性参数 PID控制器 转矩脉动 设计方法 非线性影响 抗干扰特性 摩擦系数 仿真结果 动态特性 鲁棒控制 线性化 递归式 负载

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基于DSP微处理器的电机转速控制器设计 被引量：1

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作者 季伟 王道波 +1 位作者 周凌子 汪浩 《兵工自动化》 2021年第6期36-41,共6页

针对有刷直流电机的转速控制,设计一种DSP转速控制器。基于DSP芯片TMS320F28335,以传统的PI控制算法为核心,从硬件电路和控制结构2方面对转速控制器进行介绍,并通过离合器接合性能测试,对比ECAP捕获模块和AD采样模块的优劣,从工程的角... 针对有刷直流电机的转速控制,设计一种DSP转速控制器。基于DSP芯片TMS320F28335,以传统的PI控制算法为核心,从硬件电路和控制结构2方面对转速控制器进行介绍,并通过离合器接合性能测试,对比ECAP捕获模块和AD采样模块的优劣,从工程的角度优化和完善转速控制器的设计。结果表明:该方法能优化DSP转速控制器的设计,信号采集精度远远高于单纯的AD采样模块。 展开更多

关键词 转速 直流电机 PI控制算法 DSP转速控制器 离合器接合性能测试

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单片机电机转速控制器设计 被引量：2

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作者 林俊亭 张玉峰 《现代电子技术》 1994年第2期34-38,共5页

本文介绍在细纱机锭子动态测试装置中,用单片机控制电机转速的转速控制器工作原理,电路设计,程序及控制算法的设计及应用。

关键词 电机 微处理机 转速控制器

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转速显示控制器的结构改进

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作者 刘金榕 《轴承》 北大核心 2001年第1期28-28,共1页

关键词 变频器 转速显示控制器 结构改进

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数字化电机调速系统中神经元控制器的应用

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作者 孙宇新 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期158-160,共3页

神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此,基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明:此方法设计的... 神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此,基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明:此方法设计的控制器结构简单,易于数字化实现,控制系统动态性能良好。 展开更多

关键词 神经网络 数学模型 神经元 自适应 计算机应用 矢量控制 转速控制器 交流电机 数字信号处理器 DSP

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电流源型逆变器电机驱动系统的储能电感电流与转子磁链最优控制策略 被引量：9

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作者 苗轶如 刘和平 +1 位作者 张威 刘平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2757-2768,共12页

在电流源型电机驱动系统中,直流侧电压源与储能电感共同构成电流源为交流负载提供能量,然而在调制过程中,因储能电感电流无法独立控制而导致电流出现断续或持续增加的问题,且电机减速时无法实现能量回馈。该文在电流源型逆变器的直流侧... 在电流源型电机驱动系统中,直流侧电压源与储能电感共同构成电流源为交流负载提供能量,然而在调制过程中,因储能电感电流无法独立控制而导致电流出现断续或持续增加的问题,且电机减速时无法实现能量回馈。该文在电流源型逆变器的直流侧增加电压–电流变换电路实现对储能电感电流的控制及能量的回馈,并设计一种适合于储能电感电流的滞环控制策略。与此同时,为了提高直流侧电流利用率,降低线路损耗,通过推导出转子磁链定向后储能电感电流与转子磁链的稳态数学关系,得到不同转速与电磁转矩情况下转子磁链与储能电感电流最优给定值的确定方法,并在此基础上设计电机转速、转子磁链闭环控制策略。仿真和实验结果验证了所提出的转子磁链与储能电感电流给定值计算方法的正确性,且基于储能电感电流调节的感应电机矢量控制系统在不同工况下均具有良好的稳态、动态性能。 展开更多

关键词 电流源型逆变器 电压–电流变换器 储能电感电流 转子磁链最优给定 转速控制器

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基于无源性的感应电机控制系统设计 被引量：9

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作者 顾亮 沈传文 季筱隆 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期42-45,80,共5页

感应电机的无源性控制方法从能量的角度分析电机控制系统,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。本文给出了感应电机的欧拉方程并将感应电机系统分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,从而说明在设计控制器时只需要考虑电气子... 感应电机的无源性控制方法从能量的角度分析电机控制系统,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点。本文给出了感应电机的欧拉方程并将感应电机系统分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,从而说明在设计控制器时只需要考虑电气子系统,简化了控制算法。在此基础上,利用无源性控制原理,设计了电机的转矩和转速控制器。该控制算法具有全局稳定,系统鲁棒性较好的特点。仿真和实验结果均证明了用此算法构成的感应电机控制系统能很好地跟踪速度给定,具有较好的动静态响应能力。 展开更多

关键词 无源性 感应电机 转速控制器 转矩控制器

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开关磁阻电机混合模糊PI控制研究 被引量：2

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作者 李海瑞 颜钢锋 《机电工程》 CAS 2015年第3期373-378,共6页

为解决开关磁阻电机强非线性、多变量耦合、精确模型不易获得等问题,将传统模糊控制和PI控制技术综合应用到转速控制器的设计中。开展控制系统模型分析,建立控制量和被控对象之间的线性与非线性关系,提出了开关磁阻电机混合模糊PI控制方... 为解决开关磁阻电机强非线性、多变量耦合、精确模型不易获得等问题,将传统模糊控制和PI控制技术综合应用到转速控制器的设计中。开展控制系统模型分析,建立控制量和被控对象之间的线性与非线性关系,提出了开关磁阻电机混合模糊PI控制方法;设计了基于Ansoft和Matlab-simulink的开关磁阻电机电力拖动系统仿真程序;研究了不同反馈误差情况下,混杂模糊控制器的控制行为和电机性能之间的关系,并对控制器镇定能力和电机动静态性能进行了评价,进行了实物验证试验。仿真和实验结果均表明,应用此种方法的开关磁阻电机调速系统动静态性能和鲁棒性都得到了有效提升。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 混合型模糊PI 转速控制器

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变速运行下的农用驱动电机滑模变结构控制技术

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作者 李永涛 《农机质量与监督》 2023年第6期14-17,共4页

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单、效率高、污染低等优势,在农用驱动电机中占有较高市场份额。但是,PMSM系统耦合性强,存在较多变量,控制涉及参数较多,容易受到外界干扰,转动机构会产生振动等问题,... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单、效率高、污染低等优势,在农用驱动电机中占有较高市场份额。但是,PMSM系统耦合性强,存在较多变量,控制涉及参数较多,容易受到外界干扰,转动机构会产生振动等问题,影响控制效果。本文所提方法首先获取控制器的动力学表达式;根据抖动产生的原因引入了抗饱和策略,设计转速控制器,使用前馈补偿策略设置扰动观测器,实现滑模变结构的抗扰动控制。 展开更多

关键词 扰动观测器 滑模变结构控制 前馈补偿 转动机构 抗饱和 耦合性 驱动电机 转速控制器

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基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究 被引量：6

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作者 张立伟 魏维 +2 位作者 张超 刘辉 修三木 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3917-3924,共8页

永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转... 永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能。 展开更多

关键词 永磁交流伺服系统 非线性积分 全程滑模 转速控制器

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某型航空发动机燃油流量调节器建模与故障仿真 被引量：11

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作者 谢小平 张学军 +1 位作者 贺孝涛 于承军 《航空发动机》 2011年第4期15-19,共5页

以某型发动机燃油流量调节器为研究对象,根据其工作原理和物理结构建立了数学模型。利用小波对某状态下的试车数据进行滤波,然后进行仿真,从而验证了模型的正确性。分析了燃油流量调节器的典型故障,并仿真计算了燃油流量调节器在膜盒老... 以某型发动机燃油流量调节器为研究对象,根据其工作原理和物理结构建立了数学模型。利用小波对某状态下的试车数据进行滤波,然后进行仿真,从而验证了模型的正确性。分析了燃油流量调节器的典型故障,并仿真计算了燃油流量调节器在膜盒老化和变计量油孔磨损、堵塞的故障模式下的供油量。计算表明:对于燃油流量调节器的供油特性,膜盒老化的影响不大,而变计量油孔的磨损、堵塞的影响十分显著。 展开更多

关键词 燃油流量调节器 转速控制器 压差控制器 小波 供油特性 航空发动机

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DNJ－3转速检控器的研制

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作者 王会安 李嘉武 《烧结球团》 北大核心 1994年第1期58-59,共2页

ＤＮＪ－３转速检控器的研制长沙冶金设计研究院王会安，李嘉武ＤＮＪ－３转速检控器是一种与定扭矩联轴节配用，可以测量主副轴转速并以数字显示的新型转速检控器。它设有高低速越限报警及主副轴滑差报警装置。机内有声光报警，也可接... ＤＮＪ－３转速检控器的研制长沙冶金设计研究院王会安，李嘉武ＤＮＪ－３转速检控器是一种与定扭矩联轴节配用，可以测量主副轴转速并以数字显示的新型转速检控器。它设有高低速越限报警及主副轴滑差报警装置。机内有声光报警，也可接至机外，供远距离传送或供系统增加接... 展开更多

关键词 转速检控器 研制 转速控制器

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BH380植保无人直升机

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作者 周文 《湖南农业》 2013年第7期18-18,24,共2页

1.标准配备十字盘控制舵机3个,油门控制舵机1个,尾旋翼螺距控制舵机1个,遥控接收机1个,发动机转速控制器（或传感器）1套,直升机电子增稳系统1套,电源控制板1套。

关键词 无人直升机 植保 油门控制 遥控接收机 转速控制器 增稳系统 舵机 传感器

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卧式螺旋离心机的自动化

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作者 刘大江 《流体机械》 1979年第5期14-18,共5页

我所为污泥脱水设计的卧式螺旋离心机试验机,其主要参数为: 转鼓长度600mm,转鼓直径200mm; 螺旋升角3°40’～6°30’;转鼓速度0～6000转/分; 转鼓、螺旋间速度差0～50转/分试验机由北京化工设备厂试制,安装于北京高碑店污水处... 我所为污泥脱水设计的卧式螺旋离心机试验机,其主要参数为: 转鼓长度600mm,转鼓直径200mm; 螺旋升角3°40’～6°30’;转鼓速度0～6000转/分; 转鼓、螺旋间速度差0～50转/分试验机由北京化工设备厂试制,安装于北京高碑店污水处理厂。一年多来,用北京向阳化工厂活性污泥、酒仙桥消化污泥及其它一些化工物料进行了脱水试验。试验机的自动控制达到了设计要求,性能较好,现介绍于后。 展开更多

关键词 转速控制器 卧式螺旋离心机 涡流制动器 辅助制动器 限位开关 试验机 试验设备 直流电动机 直流电机 过扭矩 闭环控制系统 反馈控制系统 小型继电器 控制继电器

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