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直接转矩控制系统的转速估算模型及其参数补偿方法
被引量:
10
1
作者
薛峰
谢运祥
吴捷
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期26-30,共5页
本文在分析感应电动机直接转矩控制理论的基础上,推导出电机瞬时转速的估算模型,该估算模型具有快速跟踪真实值的优点。提出了基于模型参考自适应理论的参数补偿方法,补偿后的估算模型具有参数适应性。仿真结果表明,带有参数补偿的...
本文在分析感应电动机直接转矩控制理论的基础上,推导出电机瞬时转速的估算模型,该估算模型具有快速跟踪真实值的优点。提出了基于模型参考自适应理论的参数补偿方法,补偿后的估算模型具有参数适应性。仿真结果表明,带有参数补偿的转速估算模型具有很好的性能。
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关键词
感应电动机
转矩控制
转速估算
模型
参数补偿
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职称材料
一种基于MRAS模型的转速估算方法的改进
被引量:
2
2
作者
高东龙
何平
王志成
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第2期1-3,共3页
异步电机无传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子速度的估算。文章分析了基于MRAS模型的转速估算原理,针对其中电压模型纯积分带来的直流偏移和积分初值问题,提出了一种用可变截止频率的低通滤波器替代纯积分的方法,并采...
异步电机无传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子速度的估算。文章分析了基于MRAS模型的转速估算原理,针对其中电压模型纯积分带来的直流偏移和积分初值问题,提出了一种用可变截止频率的低通滤波器替代纯积分的方法,并采用饱和反馈环节补偿低通滤波器带来的磁链观测误差。通过搭建仿真模型验证了所提出的改进电压模型方法的有效性,并降低了转速估算的误差。
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关键词
异步电机
转速估算
电压模型
MARS模型
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职称材料
永磁同步电动机转速的变参数EKF估算方法
被引量:
13
3
作者
安群涛
孙力
李波
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期559-563,共5页
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)估算永磁同步电动机(PMSM)转速时,协方差矩阵选用一组固定的随机参数难以兼顾动态和稳态性能,结合最优状态估计原理,提出了一种变参数EKF的估算方法。在动态和稳态过程中分别采用不同的矩阵参数,给出了变参数...
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)估算永磁同步电动机(PMSM)转速时,协方差矩阵选用一组固定的随机参数难以兼顾动态和稳态性能,结合最优状态估计原理,提出了一种变参数EKF的估算方法。在动态和稳态过程中分别采用不同的矩阵参数,给出了变参数的判据,并推导了标幺制下的EKF估算模型。仿真和实验结果证明,该方法保证了EKF良好的估算性能,能够同时满足系统动态过程和稳态运行时的应用要求。
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关键词
永磁同步电动机
扩展卡尔曼滤波器
转速估算
变参数
标幺制
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职称材料
一种新型的基于观测器的感应电动机转速识别方法
被引量:
1
4
作者
蔡信健
年哓红
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第12期167-169,共3页
在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能。新设计了一个观测器的电流反馈增益,以实现在整个工作范围特别是低速、反向发电范围,转速估算的稳定工作。对系...
在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能。新设计了一个观测器的电流反馈增益,以实现在整个工作范围特别是低速、反向发电范围,转速估算的稳定工作。对系统进行了,仿真结果表明,系统具有较好的性能。
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关键词
感应电动机
无速度传感器
转速估算
观测器
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职称材料
基于集成观测器的PMSM无差拍直接转矩控制系统
被引量:
4
5
作者
孙丹
陈殷
林斌
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1079-1086,共8页
为了解决直接转矩控制(DTC)磁链和转矩脉动大、开关频率不固定等问题,研究永磁同步电机(PMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略,该策略不仅继承了DTC良好的动态性能,而且可有效改善系统静态性能.由于定子磁链观测精度对PMSM DB-DTC系统...
为了解决直接转矩控制(DTC)磁链和转矩脉动大、开关频率不固定等问题,研究永磁同步电机(PMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略,该策略不仅继承了DTC良好的动态性能,而且可有效改善系统静态性能.由于定子磁链观测精度对PMSM DB-DTC系统整体控制效果影响极大,采用一种基于滑模理论的磁链观测器,该观测器结合定子磁链的电压和电流模型,以电流作为控制量、电流误差作为反馈量对观测的磁链进行校正,提高观测准确度;同时将定子磁链观测器、电阻在线辨识、电机位置与速度估算组合成集成观测器,实现系统的无速度传感器运行.实验研究表明:PMSM DB-DTC方法的动、静态性能优越,集成观测器可精确观测磁链、辨识定子电阻、估算转子位置和速度,对电机参数变化具有较强的鲁棒性.
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关键词
无差拍
直接转矩控制
永磁同步电机
滑模
磁链观测器
电阻辨识
转速估算
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职称材料
基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
被引量:
7
6
作者
刘辉
张斌
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第6期45-47,51,共4页
建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在S...
建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明:此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静/动态性能和抗干扰性。
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关键词
交流异步电机
能量成型
无源控制
欧拉—拉格朗日模型
转速估算
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职称材料
基于PCH理论的无速度传感器电机调速控制
被引量:
4
7
作者
张斌
刘辉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1567-1573,共7页
从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实...
从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节,充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明,此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静、动态性能和鲁棒性。
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关键词
交流异步电机
能量成型
端口受控哈密顿理论
耗散哈密顿数学模型
转速估算
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职称材料
ISAR成像方位向定标方法研究
被引量:
1
8
作者
杨国军
贺志毅
《现代防御技术》
北大核心
2012年第3期57-62,共6页
提出了一种适合工程应用的ISAR方位向定标方法,通过对相位数据的平滑、分段、拟合,完成了对转速的快捷准确的估算,同时分析了散射点分布对定标精度的影响,结合仿真和试验数据验证了方法的有效性,并根据工程实践的经验,提出了一些提高定...
提出了一种适合工程应用的ISAR方位向定标方法,通过对相位数据的平滑、分段、拟合,完成了对转速的快捷准确的估算,同时分析了散射点分布对定标精度的影响,结合仿真和试验数据验证了方法的有效性,并根据工程实践的经验,提出了一些提高定标精度的准则。
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关键词
ISAR成像
方位向定标
转速估算
三阶拟合
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职称材料
感应电机无速度传感器控制带速重投方法研究
被引量:
3
9
作者
尹少博
《电气工程学报》
CSCD
2022年第3期130-137,共8页
在一些特殊应用场合,在电力中断后旋转感应电机需要采取快速平滑重投方法继续投入运行。采用无速度传感器控制下带速重投时刻需要获取电机初始速度从而完成带速重投过程。为此,引入单电流闭环直流注入法快速获取感应电机的初始转速。分...
在一些特殊应用场合,在电力中断后旋转感应电机需要采取快速平滑重投方法继续投入运行。采用无速度传感器控制下带速重投时刻需要获取电机初始速度从而完成带速重投过程。为此,引入单电流闭环直流注入法快速获取感应电机的初始转速。分析了短时电力中断情况下旋转电机特性,建立了单电流闭环直流注入下旋转电机数学模型,分析了测量反馈电流频率估算电机转速的方法;同时研究了从单电流闭环直流注入切换到全阶转速估算的模式切换策略。最后,通过搭建仿真模型进行验证,仿真结果验证了基于单电流闭环直流注入带速重投方法的可行性。
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关键词
感应电机
带速重投
全阶
转速估算
直流注入
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职称材料
题名
直接转矩控制系统的转速估算模型及其参数补偿方法
被引量:
10
1
作者
薛峰
谢运祥
吴捷
机构
华南理工大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期26-30,共5页
基金
广东省自然科学基金
文摘
本文在分析感应电动机直接转矩控制理论的基础上,推导出电机瞬时转速的估算模型,该估算模型具有快速跟踪真实值的优点。提出了基于模型参考自适应理论的参数补偿方法,补偿后的估算模型具有参数适应性。仿真结果表明,带有参数补偿的转速估算模型具有很好的性能。
关键词
感应电动机
转矩控制
转速估算
模型
参数补偿
Keywords
Induction motor Direct torque control Speed estimation
分类号
TM346.012 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种基于MRAS模型的转速估算方法的改进
被引量:
2
2
作者
高东龙
何平
王志成
机构
中国科学院大学
中国科学院大学沈阳计算技术研究所高档数控国家研究中心
沈阳高精数控技术有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第2期1-3,共3页
基金
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项高档数控机床、数控系统及功能部件关键技术标准与测试平台研究(2012ZX04010-021)
文摘
异步电机无传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子速度的估算。文章分析了基于MRAS模型的转速估算原理,针对其中电压模型纯积分带来的直流偏移和积分初值问题,提出了一种用可变截止频率的低通滤波器替代纯积分的方法,并采用饱和反馈环节补偿低通滤波器带来的磁链观测误差。通过搭建仿真模型验证了所提出的改进电压模型方法的有效性,并降低了转速估算的误差。
关键词
异步电机
转速估算
电压模型
MARS模型
Keywords
induction motor
speed estimation
voltage model
MRAS model
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
永磁同步电动机转速的变参数EKF估算方法
被引量:
13
3
作者
安群涛
孙力
李波
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
中船重工集团第
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期559-563,共5页
基金
国家自然科学基金(50477009)
文摘
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)估算永磁同步电动机(PMSM)转速时,协方差矩阵选用一组固定的随机参数难以兼顾动态和稳态性能,结合最优状态估计原理,提出了一种变参数EKF的估算方法。在动态和稳态过程中分别采用不同的矩阵参数,给出了变参数的判据,并推导了标幺制下的EKF估算模型。仿真和实验结果证明,该方法保证了EKF良好的估算性能,能够同时满足系统动态过程和稳态运行时的应用要求。
关键词
永磁同步电动机
扩展卡尔曼滤波器
转速估算
变参数
标幺制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
extended Kalman filter
speed estimation
variable parameters
per-unit system
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种新型的基于观测器的感应电动机转速识别方法
被引量:
1
4
作者
蔡信健
年哓红
机构
福建工程学院电子信息与电气工程系
中南大学信息科学与工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第12期167-169,共3页
文摘
在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能。新设计了一个观测器的电流反馈增益,以实现在整个工作范围特别是低速、反向发电范围,转速估算的稳定工作。对系统进行了,仿真结果表明,系统具有较好的性能。
关键词
感应电动机
无速度传感器
转速估算
观测器
Keywords
Induction-motor
Speed-sensorless
Speed-estimation
Observer
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TM32 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于集成观测器的PMSM无差拍直接转矩控制系统
被引量:
4
5
作者
孙丹
陈殷
林斌
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1079-1086,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51377141)
文摘
为了解决直接转矩控制(DTC)磁链和转矩脉动大、开关频率不固定等问题,研究永磁同步电机(PMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略,该策略不仅继承了DTC良好的动态性能,而且可有效改善系统静态性能.由于定子磁链观测精度对PMSM DB-DTC系统整体控制效果影响极大,采用一种基于滑模理论的磁链观测器,该观测器结合定子磁链的电压和电流模型,以电流作为控制量、电流误差作为反馈量对观测的磁链进行校正,提高观测准确度;同时将定子磁链观测器、电阻在线辨识、电机位置与速度估算组合成集成观测器,实现系统的无速度传感器运行.实验研究表明:PMSM DB-DTC方法的动、静态性能优越,集成观测器可精确观测磁链、辨识定子电阻、估算转子位置和速度,对电机参数变化具有较强的鲁棒性.
关键词
无差拍
直接转矩控制
永磁同步电机
滑模
磁链观测器
电阻辨识
转速估算
Keywords
dead-beat
direct torque control
permanent magnet synchronous motor
sliding mode
fluxobserver
resistor identification
speed estimation
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
被引量:
7
6
作者
刘辉
张斌
机构
兰州交通大学电气工程及自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第6期45-47,51,共4页
文摘
建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明:此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静/动态性能和抗干扰性。
关键词
交流异步电机
能量成型
无源控制
欧拉—拉格朗日模型
转速估算
Keywords
AC induction motor
energy shaping
passivity-based control
Euler-Lagrange (EL) model
rotatingspeed estimation
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于PCH理论的无速度传感器电机调速控制
被引量:
4
7
作者
张斌
刘辉
机构
兰州交通大学电气工程及自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1567-1573,共7页
文摘
从能量角度入手,利用能量成型理论实现对交流异步电机的高性能控制,端口受控哈密顿控制理论就是其中的一种,其在电机控制中的应用可以取代传统矢量控制的思想。先建立其交流异步电机的耗散哈密顿数学模型,再以端口受控哈密顿控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节,充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明,此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静、动态性能和鲁棒性。
关键词
交流异步电机
能量成型
端口受控哈密顿理论
耗散哈密顿数学模型
转速估算
Keywords
AC Induction motor
energy shaping
port controlled hamiltonian theory
PCHD model
speed estimation
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
ISAR成像方位向定标方法研究
被引量:
1
8
作者
杨国军
贺志毅
机构
北京遥感设备研究所
中国人民解放军
出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第3期57-62,共6页
文摘
提出了一种适合工程应用的ISAR方位向定标方法,通过对相位数据的平滑、分段、拟合,完成了对转速的快捷准确的估算,同时分析了散射点分布对定标精度的影响,结合仿真和试验数据验证了方法的有效性,并根据工程实践的经验,提出了一些提高定标精度的准则。
关键词
ISAR成像
方位向定标
转速估算
三阶拟合
Keywords
inverse synthetic aperture radar(ISAR) imaging
cross range-scaling
rotation velocity estimation
three ranks fitted
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
感应电机无速度传感器控制带速重投方法研究
被引量:
3
9
作者
尹少博
机构
中国航天科工飞航技术研究院
出处
《电气工程学报》
CSCD
2022年第3期130-137,共8页
文摘
在一些特殊应用场合,在电力中断后旋转感应电机需要采取快速平滑重投方法继续投入运行。采用无速度传感器控制下带速重投时刻需要获取电机初始速度从而完成带速重投过程。为此,引入单电流闭环直流注入法快速获取感应电机的初始转速。分析了短时电力中断情况下旋转电机特性,建立了单电流闭环直流注入下旋转电机数学模型,分析了测量反馈电流频率估算电机转速的方法;同时研究了从单电流闭环直流注入切换到全阶转速估算的模式切换策略。最后,通过搭建仿真模型进行验证,仿真结果验证了基于单电流闭环直流注入带速重投方法的可行性。
关键词
感应电机
带速重投
全阶
转速估算
直流注入
Keywords
Induction motor
restarting strategy
full-order adaptive observer
DC injection
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接转矩控制系统的转速估算模型及其参数补偿方法
薛峰
谢运祥
吴捷
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
10
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职称材料
2
一种基于MRAS模型的转速估算方法的改进
高东龙
何平
王志成
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
2
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职称材料
3
永磁同步电动机转速的变参数EKF估算方法
安群涛
孙力
李波
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
13
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职称材料
4
一种新型的基于观测器的感应电动机转速识别方法
蔡信健
年哓红
《机械设计与制造》
北大核心
2007
1
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职称材料
5
基于集成观测器的PMSM无差拍直接转矩控制系统
孙丹
陈殷
林斌
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
6
基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
刘辉
张斌
《传感器与微系统》
CSCD
2016
7
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职称材料
7
基于PCH理论的无速度传感器电机调速控制
张斌
刘辉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
8
ISAR成像方位向定标方法研究
杨国军
贺志毅
《现代防御技术》
北大核心
2012
1
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职称材料
9
感应电机无速度传感器控制带速重投方法研究
尹少博
《电气工程学报》
CSCD
2022
3
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职称材料
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