基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法 被引量：6

1

作者 王佳伟 祁克玉 +2 位作者 杨恺华 梁轲 闫杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1103-1108,共6页

针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩... 针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩展卡尔曼滤波方法,新算法显著降低了滚转角测量误差,提高了滤波器对于弹道升弧段和降弧段滚转角新息改变的自适应性;以高精度三轴转台作为硬件实验验证平台,该算法始终能够保持较高的测量精度和自适应性。研究结果表明:改进后的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法在仿真验证中的滚转角测量误差均值为0.26°、标准差为0.35°;硬件实验验证中的滚转角测量绝对误差不超过4.2°. 展开更多

关键词 双旋迫击炮弹 二维弹道修正引信 滚转角测量 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 转速补偿

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基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法 被引量：6

2

作者 王佳伟 史凯 +2 位作者 徐国泰 钱荣朝 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期938-944,共7页

针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度（DOF）外弹道仿真模型分析修正引信... 针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度（DOF）外弹道仿真模型分析修正引信的旋转特性,完成了滚转角与弹载陀螺输出之间的解析关系推导并验证其正确性;在引入陀螺固有系统误差、测量误差以及北斗卫星定位测量误差后,基于扩展卡尔曼滤波估计方法对修正引信滚转角进行实时测量,仿真结果表明：采用该方法1 s内就可以实现滚转角解算快速收敛,全弹道滚转角解算绝对误差不大于6°,在弹道10~40 s段解算绝对误差不大于2°;通过炮射试验的采集数据进行验证,以15~35 s弹道段为例,滚转角解算绝对误差不大于10°,绝对误差的均值为3.9°,可以满足修正系统的滚转角测量精度要求。 展开更多

关键词 二维弹道修正 双旋稳定弹 滚转角测量 扩展卡尔曼滤波

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CRS10陀螺仪及其在角速率与转角测量中的应用 被引量：2

3

作者 吴晓鹏 赵祚喜 +1 位作者 黄健 冯贤超 《电子设计工程》 2010年第8期39-41,共3页

针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRS10高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统,描述了CRS10的功能特点及使用方法,阐述了系统设计的原理,并给出了系统设计的硬件电路和软... 针对在转向控制过程中,需要得到运动对象运动的角速率与转角,设计了基于LMS8962 ARM微处理器与CRS10高精度数字式陀螺仪的角速率与转角测量系统,描述了CRS10的功能特点及使用方法,阐述了系统设计的原理,并给出了系统设计的硬件电路和软件设计流程。最后将其与Crossbow Technology公司的高精度IMUAHRS500GA-226航向参考系统测得的结果进行对比分析。实验结果为:角速率测量误差平均为0.550(°)/s,转角测量误差还比较大,平均误差为2.5°,测量精度有待进一步提高。 展开更多

关键词 CRS10 角速度测量 转角测量 LMS8962

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弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计 被引量：2

4

作者 王丽平 李杰 +1 位作者 祝敬德 邹珊蓉 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第4期903-906,共4页

针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出... 针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过三轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 旋转弹 相对转角测量电路 增量式光电编码器 半捷联惯性测量单元

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基于单片机的转角测量系统设计 被引量：5

5

作者 梁应选 杨明亮 +1 位作者 何亚银 丁敏 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2015年第3期44-48,共5页

在明确测量任务的前提下,对增量式编码器的工作原理以及对其输出信号四细分处理的方法进行研究,在此基础上利用Proteus仿真软件对旋转编码器原始信号及经过四细分处理信号进行仿真分析,为合理选择硬件电路元器件找到充分的依据。进而构... 在明确测量任务的前提下,对增量式编码器的工作原理以及对其输出信号四细分处理的方法进行研究,在此基础上利用Proteus仿真软件对旋转编码器原始信号及经过四细分处理信号进行仿真分析,为合理选择硬件电路元器件找到充分的依据。进而构建了以AT89S52单片机为主控单元,增量式编码器为前端传感器,外加中间四细分辨相处理电路,选用LCD液晶显示器显示测量结果,实现信号采集和数据处理的硬件检测系统,所构建的硬件检测系统电路结构简单、成本低。 展开更多

关键词 转角测量 单片机 仿真分析 细分 辨相

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混三五百分位女性假人颈部标定中转角测量技术研究

6

作者 刘志新 李向荣 王凯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期998-1000,共3页

在混三五百分位女性假人颈部标定试验中,由于其颈部直径较小,使得转角传感器的质量对头颈部整体的质心偏扭作用增大,从而影响了假人颈部转角的测量精度。采用在转角测量传感器相对侧增加平衡块装置的方法,以平衡颈部偏扭作用的影响,并... 在混三五百分位女性假人颈部标定试验中,由于其颈部直径较小,使得转角传感器的质量对头颈部整体的质心偏扭作用增大,从而影响了假人颈部转角的测量精度。采用在转角测量传感器相对侧增加平衡块装置的方法,以平衡颈部偏扭作用的影响,并结合高速摄像运动分析,对比了施加平衡块前后得到的转角测量数据。结果表明:该方法明显改善了头颈部的偏扭作用,提高了颈部转角测量精度。 展开更多

关键词 假人 颈部标定试验 平衡块 转角测量

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基于FPGA／MCU的光电式滚转角测量仪

7

作者 陈勇巍 张河 《电子产品世界》 2007年第C00期157-160,共4页

设计基于FPGA／MCU的光电式滚转角测量仪，以光敏三极管作为敏感器件，采用FPGA／MCU进行信息协同处理，最后通过LED显示滚转角测量结果，并通过异步串口将数据送至上位机中。

关键词 FPGA MCU 光电 滚转角测量

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基于数字图像的空间目标滚转角测量方法 被引量：3

8

作者 向丽 张晓怀 陈兵 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期84-90,共7页

本文分析了几种摄影状态下空间目标滚转角的测量问题,提出了一种从单站光测数字图像确定目标滚转角的螺旋线法。该方法通过在圆柱形目标表面涂上边界为螺旋线的四区域标志,综合运用直方图均衡化、Susan边缘检测以及Hough变换等数字图像... 本文分析了几种摄影状态下空间目标滚转角的测量问题,提出了一种从单站光测数字图像确定目标滚转角的螺旋线法。该方法通过在圆柱形目标表面涂上边界为螺旋线的四区域标志,综合运用直方图均衡化、Susan边缘检测以及Hough变换等数字图像处理技术,从光测图像中得到各个时刻目标中轴线与螺旋线的相交线段的长度,由此可高精度测出空间目标的滚转角,从而有效地解决了靶场试验中空间目标滚转角的测量难题。仿真与实践结果表明,该算法可操作性强,精度较高。 展开更多

关键词 滚转角测量 空间目标 螺旋线 数字图像处理 HOUGH变换

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基于双轴磁强计及GPS的滚转角测量方法 被引量：5

9

作者 李冰 霍鹏飞 祁克玉 《现代电子技术》 2012年第11期58-60,63,共4页

针对高速旋转弹丸在高动态弹道环境下的滚转角测量难度大,精度低等问题,提出了基于双轴磁强计及GPS的滚转角测量方法。该方法利用地磁场良好的矢量特性,利用双轴磁强计和GPS速度信息的量测,实时解算弹丸飞行过程中的滚转角。仿真结果表... 针对高速旋转弹丸在高动态弹道环境下的滚转角测量难度大,精度低等问题,提出了基于双轴磁强计及GPS的滚转角测量方法。该方法利用地磁场良好的矢量特性,利用双轴磁强计和GPS速度信息的量测,实时解算弹丸飞行过程中的滚转角。仿真结果表明,该滚转角测量方法精度较高,能应用于弹丸在高动态、高过载弹道环境下的滚转角测量。 展开更多

关键词 滚转角测量 GPS 磁强计 磁场强度

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一种基于双准直光束的单CCD滚转角测量方法 被引量：1

10

作者 李亚凤 吕勇 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第4期64-68,73,共6页

针对目前滚转角测量难度大的问题,提出了一种基于双准直光束的单电荷耦合器件(CCD)滚转角测量方法,该方法原理简单,测量系统结构紧凑,使用方便。系统利用一个CCD探测2束成一定角度相交入射的LED准直光束形成的光斑位置变化,并通过相应... 针对目前滚转角测量难度大的问题,提出了一种基于双准直光束的单电荷耦合器件(CCD)滚转角测量方法,该方法原理简单,测量系统结构紧凑,使用方便。系统利用一个CCD探测2束成一定角度相交入射的LED准直光束形成的光斑位置变化,并通过相应算法解算滚转角。通过Matlab仿真,证明了测量方法的可行性;搭建了滚转角测量实验系统并进行了实验测试,与HP5529A双频激光干涉仪测量结果进行比对,在3000″的测量范围内,滚转角测量的最大偏差为73″,验证了系统方案的可行性。 展开更多

关键词 滚转角测量 电荷耦合器件(CCD) 准直光束 仿真

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基于TMS320X2812的高精度转角测量系统设计 被引量：1

11

作者 兰建功 刘利平 《国外电子元器件》 2008年第11期20-21,24,共3页

设计了一种以圆光栅为敏感元件,以TMS320X2812型DSP为控制核心的角位移测量系统;介绍了雷尼绍圆光栅的结构和工作原理。系统设计利用DSP内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行4细分和辨向,并在上位机上显示结... 设计了一种以圆光栅为敏感元件,以TMS320X2812型DSP为控制核心的角位移测量系统;介绍了雷尼绍圆光栅的结构和工作原理。系统设计利用DSP内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行4细分和辨向,并在上位机上显示结果,从而实现了轴转角的精确测量。 展开更多

关键词 测量系统 脉冲 传感器/军事领域 数字信号处理器 转角测量 TMS320X2812

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全捷联激光制导弹药双透镜滚转角测量方法 被引量：2

12

作者 刘振亚 高敏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期164-168,共5页

针对应用于末制导弹药中滚转角测量方法出现的各种不足,提出一种全捷联激光制导弹药双透镜滚转角测量方法。利用添加透镜光斑与滚转角无关的特点,将非滚转光斑作为滚转角测量基准,通过激光束经过两透镜在阵列位移敏感探测器(Position Se... 针对应用于末制导弹药中滚转角测量方法出现的各种不足,提出一种全捷联激光制导弹药双透镜滚转角测量方法。利用添加透镜光斑与滚转角无关的特点,将非滚转光斑作为滚转角测量基准,通过激光束经过两透镜在阵列位移敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)光斑坐标间相对位置关系,得到弹体滚转角计算公式。根据测量原理及设计结构,对测量精度进行了分析。将该方法结合弹体六自由度运动模型进行模拟打靶实验,分析测量方法实时精度。实验结果表明:滚转角测量值在各种实验环境下最大误差不超过0.05°,其精度满足激光制导弹药制导与控制需求。 展开更多

关键词 全捷联 激光制导 位移敏感探测器 滚转角测量

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二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法 被引量：2

13

作者 杨恺华 钱荣朝 +1 位作者 郑吉阳 徐国泰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期7-10,共4页

针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响,导致滚转角测量存在较大误差的问题,提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定;然后在弹丸飞行过程中,实时采集磁传感器测得的磁场信号,并从中... 针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响,导致滚转角测量存在较大误差的问题,提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定;然后在弹丸飞行过程中,实时采集磁传感器测得的磁场信号,并从中减掉已标定的干扰磁场,得到恢复后的地磁场以解算翼面滚转角。仿真结果表明,该方法滚转角解算误差降为处理前的20%以下。外场试验结果表明,大幅提高了滚转角解算精度,解算误差5°以内,该方法可以有效消除干扰磁场。 展开更多

关键词 二维弹道修正 磁探测 翼面滚转角测量 误差补偿

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一种新型实时快速滚转角测量系统

14

作者 田健伕 刘康 王连明 《现代电子技术》 北大核心 2019年第21期41-44,共4页

针对滚转角测量系统中的实时快速图像处理需求,提出一种基于泰伯-莫尔效应的计算量小、快速高效并且精度高的图像处理算法。首先,对干涉图像进行频域滤波和空域中值滤波,去除噪声并平滑保留图像边缘;然后采用自适应二值化进行阈值分割,... 针对滚转角测量系统中的实时快速图像处理需求,提出一种基于泰伯-莫尔效应的计算量小、快速高效并且精度高的图像处理算法。首先,对干涉图像进行频域滤波和空域中值滤波,去除噪声并平滑保留图像边缘;然后采用自适应二值化进行阈值分割,再进行细化并去除毛刺,剪切图像去除效果差的边缘数据;最后采用一种霍夫变换和最小二乘法求解条纹间隔进而求得滚转角。实验结果表明,测量误差小于2.5 arcsec,在PC机上完成一次运算时间约为400 ms。所采用的算法提高了图像处理速度。全部算法采用ANSI C编程实现,可移植到不同的嵌入式图像处理系统中,提高了算法的通用性和实用性。 展开更多

关键词 泰伯效应 莫尔条纹 滚转角测量 图像处理 阈值分割 条纹间隔求解

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精密测量微小转角的数字全息方法及应用 被引量：3

15

作者 任真 樊则宾 +2 位作者 李俊昌 邴小林 李兴华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期798-801,共4页

微小转角的精密测量在工程应用中具有重要的意义。为了更精确地测量微小角度,采用一种数字全息、干涉计量2次曝光法和图像处理测量微小转角的方法,进行了理论分析和实验验证,利用该方法测量了钢丝的杨氏模量,取得了误差仅为1.1%的数据... 微小转角的精密测量在工程应用中具有重要的意义。为了更精确地测量微小角度,采用一种数字全息、干涉计量2次曝光法和图像处理测量微小转角的方法,进行了理论分析和实验验证,利用该方法测量了钢丝的杨氏模量,取得了误差仅为1.1%的数据。结果表明,此方法精度高、可操作性强,具有广泛的实际应用价值。这一结果对今后设计更完善的测角仪是有帮助的。 展开更多

关键词 全息 微小转角测量 干涉计量 杨氏模量

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磁效应回转角度测量的GRNN算法研究 被引量：1

16

作者 陈时毅 卢泽洵 +2 位作者 廖普 刘文文 胡鹏浩 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第9期102-108,共7页

针对等效磁荷法在反解智能球铰链回转角度中存在的不足,该文尝试采用神经网络算法来计算、仿真和获取精密球铰链回转中的二维空间转角。根据仿真结果得出最优算法,给出提高测量精度的可行性方案。对神经网络GRNN算法进行验证,并与等效... 针对等效磁荷法在反解智能球铰链回转角度中存在的不足,该文尝试采用神经网络算法来计算、仿真和获取精密球铰链回转中的二维空间转角。根据仿真结果得出最优算法,给出提高测量精度的可行性方案。对神经网络GRNN算法进行验证,并与等效磁荷模型法的计算精度进行比较。搭建测量实验平台,实验结果与前期研究结果相比,在±10°范围内角度平均测量误差降低0.52′,在±20°范围内误差降低12.44′,表明测角精度得到改善,且随着量程的增大,GRNN算法的角度反解误差在减小,同时该算法计算精度不依赖于球铰链各项结构参数,为进一步提高球铰链空间回转角度测量精度提供新的可能。 展开更多

关键词 球铰链 空间转角测量 GRNN算法 磁效应

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基于Labview的旋转编码器转角及转速测量仪的设计 被引量：22

17

作者 张力 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期67-69,共3页

在分析了旋转编码器的工作原理的基础上,设计了其测量仪的信号调理电路,提出了传感器、调理电路、数据采集卡和计算机之间的连接方案,在Labview软件平台上编制转角及转速的测量程序,设计的虚拟仪器较传统仪器能缩短开发周期,并且具有测... 在分析了旋转编码器的工作原理的基础上,设计了其测量仪的信号调理电路,提出了传感器、调理电路、数据采集卡和计算机之间的连接方案,在Labview软件平台上编制转角及转速的测量程序,设计的虚拟仪器较传统仪器能缩短开发周期,并且具有测量精度高、硬件电路简单、性能可靠和功能可扩展的特点. 展开更多

关键词 旋转编码器 转角和转速测量 LABVIEW软件 虚拟仪器

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一种基于磁电编码器的雨刮器转角自动测量系统设计

18

作者 徐兰欣 安自英 +1 位作者 翟增广 安志峰 《汽车零部件》 2015年第7期54-56,共3页

结合雨刮器结构特点,基于编码器开发雨刮器转角自动测量系统,阐述了磁电编码器原理、雨刮器结构及系统硬件构成、参数选择,重点阐述了基于组态王软件实现自动测量监控的脚本程序设计。

关键词 雨刮器 编码器 转角自动测量 组态王监控

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抗抖型增量编码器转角与转速测量仪的设计

19

作者 广廓 童亮 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期37-41,共5页

设计了基于抗抖动鉴相电路和PCI-1780数据采集卡的增量式光电编码器转角与转速测量仪,避免了由于抖动产生的测量误差。采用Lab VIEW软件编程,配合数据采集卡,实现了转角及转速的实时采集、处理与存储功能,提高了旋转角度与转速的检测精... 设计了基于抗抖动鉴相电路和PCI-1780数据采集卡的增量式光电编码器转角与转速测量仪,避免了由于抖动产生的测量误差。采用Lab VIEW软件编程,配合数据采集卡,实现了转角及转速的实时采集、处理与存储功能,提高了旋转角度与转速的检测精度和效率。通过分析编码器工作原理以及抖动产生过程,设计了测量仪的抗抖鉴相电路,避免了增量式光电编码器误码的产生。利用Multisim软件进行了仿真分析,验证了设计的有效性。分析结果表明测量仪的测量精度、软硬件便捷性和可靠性高,可广泛应用于各类转角与转速测试系统中。 展开更多

关键词 抗抖鉴相电路 增量式光电编码器 转角与转速测量 LabVIEW 虚拟仪器

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利用光测图像求解目标滚转角的新方法 被引量：1

20

作者 王鲲鹏 张小虎 +1 位作者 李立春 刘晓春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期95-98,共4页

针对光测图像螺旋标志线法作用距离短、准备时间长等缺点,文中提出一种不依赖于目标上特定标志的滚转角测量新方法。本方法采用面面交会求出目标中轴线和双翼线的空间方程,利用双翼线与弹体坐标系的夹角关系求解滚转角。仿真实验表明:... 针对光测图像螺旋标志线法作用距离短、准备时间长等缺点,文中提出一种不依赖于目标上特定标志的滚转角测量新方法。本方法采用面面交会求出目标中轴线和双翼线的空间方程,利用双翼线与弹体坐标系的夹角关系求解滚转角。仿真实验表明:方法精度高,结果稳定,其精度主要由图像直线的提取精度决定。 展开更多

关键词 光学测量 滚转角测量 坐标变换 误差分析

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