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基于六轴机器人的BRDF绝对测量装置标校方法研究
1
作者
斯鹏飞
张黎明
+5 位作者
黄文薪
陈洪耀
李佳伟
张志远
杨宝云
王戟翔
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期707-719,共13页
高精度双向反射分布函数(BRDF)绝对测量装置可用于星上定标漫反射板等漫反射参照体BRDF的绝对测量,其转角的不确定度是整个装置不确定度的主要来源之一。通过对各部件几何位置的标校降低BRDF绝对测量装置转角的不确定度,可有效降低BRDF...
高精度双向反射分布函数(BRDF)绝对测量装置可用于星上定标漫反射板等漫反射参照体BRDF的绝对测量,其转角的不确定度是整个装置不确定度的主要来源之一。通过对各部件几何位置的标校降低BRDF绝对测量装置转角的不确定度,可有效降低BRDF绝对测量的不确定度,具有重要的意义。根据BRDF绝对测量装置的特点,以串联式六轴机器人为测量工具,以固定于中空分度盘的积分球光源出射的光束作为指示,开发了一整套BRDF绝对测量装置各部件几何位置的标校方法,最后基于镜反射实验验证了转角的精度优于0.05°,满足应用需求。该方法不仅测量精度高,而且大大简化了装调过程,实现了无接触式标校,为类似装置的标校提供了参考。
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关键词
几何光学
转角不确定度
六轴机器人
双向反射分布函数
标校
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职称材料
题名
基于六轴机器人的BRDF绝对测量装置标校方法研究
1
作者
斯鹏飞
张黎明
黄文薪
陈洪耀
李佳伟
张志远
杨宝云
王戟翔
机构
中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所通用光学定标与表征技术重点实验室
中国科学技术大学
出处
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期707-719,共13页
文摘
高精度双向反射分布函数(BRDF)绝对测量装置可用于星上定标漫反射板等漫反射参照体BRDF的绝对测量,其转角的不确定度是整个装置不确定度的主要来源之一。通过对各部件几何位置的标校降低BRDF绝对测量装置转角的不确定度,可有效降低BRDF绝对测量的不确定度,具有重要的意义。根据BRDF绝对测量装置的特点,以串联式六轴机器人为测量工具,以固定于中空分度盘的积分球光源出射的光束作为指示,开发了一整套BRDF绝对测量装置各部件几何位置的标校方法,最后基于镜反射实验验证了转角的精度优于0.05°,满足应用需求。该方法不仅测量精度高,而且大大简化了装调过程,实现了无接触式标校,为类似装置的标校提供了参考。
关键词
几何光学
转角不确定度
六轴机器人
双向反射分布函数
标校
Keywords
geometric optics
uncertainty of rotation angle
six-axis robot
bidirectional reflectance distribution function
calibration
分类号
TH744 [机械工程—光学工程]
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作者
出处
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1
基于六轴机器人的BRDF绝对测量装置标校方法研究
斯鹏飞
张黎明
黄文薪
陈洪耀
李佳伟
张志远
杨宝云
王戟翔
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
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