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交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究被引量：1: 1; 作者周旭石航飞陈志锦《兵工自动化》 2008年第1期83-84,共2页; 一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。; 关键词交流伺服系统负载转矩辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络在鱼雷交流电机转矩辨识中的应用被引量：1: 2; 作者韩其洋侯楚林《鱼雷技术》 2007年第5期41-43,共3页; 针对采用传统转矩控制方法不能建立精确的数学模型,而难以满足系统性能要求,为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性,提出了一种基于BP神经网络的鱼雷交流电机转矩辨识方法。通过假设推算出电机转矩表达式,利用基于BP神经网络进... 展开更多; 关键词神经网络鱼雷交流电机转矩辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流电机负载转矩的自适应辨识被引量：1: 3; 作者尹韵黄运生陈学《兵工自动化》 2009年第8期68-70,78,共4页; 针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK... 展开更多; 关键词负载转矩辨识交流电机伺服系统状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法被引量：3: 4; 作者宋哲杨军 +2 位作者陶涛黄建梅雪松《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期67-75,共9页; 为了提高永磁同步电机(PMSM)速度伺服系统的抗转矩扰动性能,提出一种系数自整定的自适应速度补偿控制方法。首先,利用状态空间表示法,设计了PMSM负载转矩的降维状态观测器,实现了负载转矩的实时辨识与估计;然后,将转矩辨识值补偿到PMSM... 展开更多; 关键词永磁同步电机转矩辨识速度补偿系数自整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究被引量：1: 1; 作者周旭石航飞陈志锦; 机构中国兵器工业第五八研究所数控事业部; 出处《兵工自动化》 2008年第1期83-84,共2页; 文摘一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。; 关键词交流伺服系统负载转矩辨识; Keywords AC servo system Load torque identification; 分类号 TM303.5 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络在鱼雷交流电机转矩辨识中的应用被引量：1: 2; 作者韩其洋侯楚林; 机构中国人民解放军海军工程大学兵器工程系; 出处《鱼雷技术》 2007年第5期41-43,共3页; 文摘针对采用传统转矩控制方法不能建立精确的数学模型,而难以满足系统性能要求,为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性,提出了一种基于BP神经网络的鱼雷交流电机转矩辨识方法。通过假设推算出电机转矩表达式,利用基于BP神经网络进行转矩辨识,该方法不需要辨识对象的数学模型,只需对神经网络进行在线或离线训练,利用训练结果便可进行辨识系统设计。仿真结果表明,该辨识方法能够取得较好的辨识精度。; 关键词神经网络鱼雷交流电机转矩辨识; Keywords neural network torpedo AC motor torque identification; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流电机负载转矩的自适应辨识被引量：1: 3; 作者尹韵黄运生陈学; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《兵工自动化》 2009年第8期68-70,78,共4页; 文摘针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台证明该方法的实验效果。仿真结果表明该负载转矩辨识方法具有很高的辨识精度,且系统在全速范围内都可获得良好的动静态性能。; 关键词负载转矩辨识交流电机伺服系统状态观测器; Keywords Load torque identification AC motor servo system State observer; 分类号 TP273.21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法被引量：3: 4; 作者宋哲杨军陶涛黄建梅雪松; 机构中国航天科工集团北京自动化控制设备研究所西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期67-75,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1701200) 陕西省科技重大专项资助项目(S2020-ZDZX-ZNZC-0002) 北京自动化控制设备研究所创新基金资助项目。; 文摘为了提高永磁同步电机(PMSM)速度伺服系统的抗转矩扰动性能,提出一种系数自整定的自适应速度补偿控制方法。首先,利用状态空间表示法,设计了PMSM负载转矩的降维状态观测器,实现了负载转矩的实时辨识与估计;然后,将转矩辨识值补偿到PMSM速度控制器的输出端,作为电流控制器的补偿输入,实现了自适应速度补偿,提高了系统的抗扰性。针对因转动惯量变化而影响负载转矩辨识的问题,分析了惯量的时变特性对转矩观测结果的影响规律,并提出一种基于sigmoid函数的补偿系数自整定的控制方法。该方法根据PMSM的电磁转矩和观测器的转矩辨识值,利用自整定sigmoid函数在线实时调节补偿系数,实现了自适应速度补偿的参数自调整。实验结果表明:所提出的补偿系数自整定控制方法的速度恢复时间较快,相比常规固定补偿系数的控制方法,速度调节时间从120 ms减少到100 ms;该方法减小了因惯量偏离真实值而导致转矩辨识出现超调或偏差时,通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡,有效提高了PMSM伺服系统的速度控制性能。; 关键词永磁同步电机转矩辨识速度补偿系数自整定; Keywords permanent magnet synchronous motor torque identification speed compensation coefficient self-tuning; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究	周旭石航飞陈志锦	《兵工自动化》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	神经网络在鱼雷交流电机转矩辨识中的应用	韩其洋侯楚林	《鱼雷技术》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	交流电机负载转矩的自适应辨识	尹韵黄运生陈学	《兵工自动化》	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法	宋哲杨军陶涛黄建梅雪松	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料