基于负载转矩观测器的永磁同步电机改进线性自抗扰控制方法 被引量：1

1

作者 袁浩仁 周福强 孙江宏 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期36-43,共8页

在实际应用中,自抗扰控制器中的扩张状态观测存在面对大幅变化的负载扰动时,无法保证估计补偿精度的问题。针对这一问题,提出了将负载转矩观测器观测到的负载扰动补偿到扩张状态观测器中来提高估测补偿精度的方案,并且使用电机中可以直... 在实际应用中,自抗扰控制器中的扩张状态观测存在面对大幅变化的负载扰动时,无法保证估计补偿精度的问题。针对这一问题,提出了将负载转矩观测器观测到的负载扰动补偿到扩张状态观测器中来提高估测补偿精度的方案,并且使用电机中可以直接测量的角度数据作为已知量来设计负载转矩观测器,避免了将转速作为已知量引入微分误差的问题。仿真和实验结果表明,改进后的线性自抗扰控制器相比于传统线性自抗扰控制器,转速最大调量降低了7.24%,在保证了调节速度的同时,具有更优良的抗负载扰动性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 负载转矩观测器 线性自抗扰控制

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基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制 被引量：5

2

作者 彭诚 王兵 +1 位作者 郭皓源 李罗 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期115-120,共6页

针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识... 针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识系统的转动惯量,并将观测出的惯量输入到负载转矩观测器中,减少惯性负载扰动的影响。实验结果表明,在不同工况下负载转矩和系统惯量变化时,设计的非奇异负载转矩滑模观测器补偿效果比一阶滑模负载转矩观测器补偿效果好,能够快速恢复到给定速度,系统的抗扰性能有很好改善。 展开更多

关键词 永磁同步电机 负载转矩观测器 转动惯量辨识 滑模控制

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永磁同步电机负载转矩观测器 被引量：91

3

作者 郑泽东 李永东 +1 位作者 肖曦 Maurice Fadel 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期30-36,共7页

负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器,可以根据测量的电流、机械位置和转速等... 负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器,可以根据测量的电流、机械位置和转速等准确观测负载转矩,不增加额外的硬件设备。全阶负载转矩观测器还可以根据机械传感器的输出量观测准确的转子位置和转速,代替了传统的转速计算方法,避免了微分计算,减小了测量噪声和离散误差的影响。以基于Kalman滤波器的负载转矩观测器为例,对观测器和前馈补偿的性能进行了仿真和实验验证。 展开更多

关键词 负载转矩观测器 Luenberger观测器 KALMAN滤波器 永磁同步电机 二自由度控制器 前馈补偿

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带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计 被引量：10

4

作者 李鸿儒 顾树生 刘东升 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期350-352,356,共4页

推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰... 推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 自校正控制 极点配置 PMSM 自适应前馈PID控制器 设计 神经网络 转矩观测器 永磁同步电机

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采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统 被引量：28

5

作者 纪科辉 沈建新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期100-106,9,共7页

伺服电机驱动系统的性能受各种量化误差、采样误差,及电机转矩脉动等因素的影响。特别是在低速运行时,速度反馈精度和动态性能都受到极大限制,因此电机往往处于无规律地转和停状态,速度很难控制。该文采用预期电流控制和基于位置信号的... 伺服电机驱动系统的性能受各种量化误差、采样误差,及电机转矩脉动等因素的影响。特别是在低速运行时,速度反馈精度和动态性能都受到极大限制,因此电机往往处于无规律地转和停状态,速度很难控制。该文采用预期电流控制和基于位置信号的含滤波器的扰动观测器相结合的方法,仅使用普通分辨率(1 000 ppr)的光电编码器,就可对一台无槽式永磁同步伺服电动机实现低速运行(1 r/min左右)平稳控制。实验结果表明,所提控制策略效果好、容易实现,有较强的实用性。 展开更多

关键词 低速伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 速度控 制 扰动转矩观测器

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基于负载转矩观测器的直驱式永磁同步电机新型速度控制器设计 被引量：28

6

作者 张海洋 许海平 +1 位作者 方程 熊聪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期2923-2934,共12页

为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化等扰动因素对系统控制性能的影响,设计了负载转矩观测器,并将观测的转矩值转换为负载电流引入到电流调节... 为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化等扰动因素对系统控制性能的影响,设计了负载转矩观测器,并将观测的转矩值转换为负载电流引入到电流调节器的输入端,对新型速度控制器的输出进行补偿。仿真与实验结果表明,所提出的新型速度控制器可有效减小转速的超调量,提高转速的跟踪性能和系统的抗负载扰动能力;设计的负载转矩观测器能够对负载转矩进行准确的观测;采用的负载转矩前馈补偿控制方法进一步提高了系统的抗负载扰动能力,验证了该文所提基于负载转矩观测器的新型速度控制器的正确性和有效性。 展开更多

关键词 直驱式永磁同步电机 超调量 新型速度控制器 负载转矩观测器 前馈补偿 抗负载扰动

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异步电动机系统负载转矩观测器的设计及仿真 被引量：2

7

作者 袁忠于 朱虹 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期86-89,共4页

针对在异步电动机调速系统中,负载转矩通常是变化和不易测量的特点,设计了负载转矩观测器来观测负载转矩,并利用负载转矩观测值对非线性状态反馈解耦控制律进行在线调整,从而保证了异步电动机控制系统的非线性解耦.最后利用计算机仿真工... 针对在异步电动机调速系统中,负载转矩通常是变化和不易测量的特点,设计了负载转矩观测器来观测负载转矩,并利用负载转矩观测值对非线性状态反馈解耦控制律进行在线调整,从而保证了异步电动机控制系统的非线性解耦.最后利用计算机仿真工具MATLAB对负载转矩观测器进行了仿真分析,结果证实是有效的. 展开更多

关键词 非线性状态反馈解耦 负载转矩观测器 计算机仿真

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PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制 被引量：1

8

作者 邵磊 卢子广 +1 位作者 朱沙 叶伟清 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期2163-2171,共9页

传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合... 传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 降阶线性卡尔曼滤波 无速度传感器控制 扰动转矩观测器

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基于负载转矩观测器的热连轧电机模型预测控制 被引量：2

9

作者 刘涛 方毅芳 吴达远 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第3期121-129,共9页

在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐... 在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐。针对大功率低转速的热连轧机异步传动电机设计模型预测转矩控制系统,并设计负载转矩观测器对速度外环控制器做前馈补偿。仿真实验结果表明,该控制系统能够有效地对热连轧机异步传动电机进行控制,具有较快的响应速度和较高的稳定性。 展开更多

关键词 热连轧机异步传动电机 模型预测转矩控制 自适应滑模控制器 负载转矩观测器

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基于低精度编码器的异步电动机二阶滑模负载转矩观测方法

10

作者 谢燕朋 冯喜军 +2 位作者 但汉兵 蒋罗庚 粟梅 《电源学报》 北大核心 2025年第2期224-231,共8页

在电动工业车辆领域,为节省成本同时保证电机驱动性能,常采用低精度编码器。低精度编码器可获取转子的准确机械位置,但对于转速测量存在较大时滞和误差,因此传统负载转矩观测器不能得到准确的负载转矩信息。采用该信息作为电流环前馈控... 在电动工业车辆领域,为节省成本同时保证电机驱动性能,常采用低精度编码器。低精度编码器可获取转子的准确机械位置,但对于转速测量存在较大时滞和误差,因此传统负载转矩观测器不能得到准确的负载转矩信息。采用该信息作为电流环前馈控制量时,不能有效抑制转速波动。针对此问题,提出1种基于低精度编码器的二阶滑模负载转矩观测器。所提方法可基于转子位置信息获取精确的负载转矩信息,从而提高系统的抗干扰性能。仿真和实验结果证明了所提基于低精度编码器的二阶滑模负载转矩观测器的正确性和有效性。 展开更多

关键词 异步电动机 低精度编码器 滑模观测器 负载转矩观测器

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基于轴转矩扰动观测器的伺服系统扭振抑制研究 被引量：13

11

作者 杨影 李之珂 +2 位作者 王爽 徐国卿 汪飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3556-3563,共8页

针对伺服电机驱动系统中由于弹性连接装置而引发的扭振现象,该文提出一种基于轴转矩扰动观测器的抑制策略,并给出了其结构参数设计方法和鲁棒性的证明。首先在双质量弹性系统模型的基础上,利用传统扰动观测器得到轴转矩观测量,并提出加... 针对伺服电机驱动系统中由于弹性连接装置而引发的扭振现象,该文提出一种基于轴转矩扰动观测器的抑制策略,并给出了其结构参数设计方法和鲁棒性的证明。首先在双质量弹性系统模型的基础上,利用传统扰动观测器得到轴转矩观测量,并提出加入高通滤波器消除轴转矩观测量的直流分量,得到扭振频率分量,对电磁转矩进行反馈补偿,从而增大了系统阻尼,同时系统动态性能得以改善。在该抑制机理的基础上,根据转速增量和转矩增量的相位关系图,得出该轴转矩扰动观测器带宽取值范围与扭振频率和负载侧-电机侧惯量比的定量关系,并由此证明了轴转矩扰动观测器对负载惯量变化的鲁棒性,并给出了反馈系数的选取范围。仿真与实验研究表明该文提出的抑制策略能有效抑制扭振,并对负载惯量变化具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 扭振 轴转矩扰动观测器 参数设计 鲁棒性

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观测器SPMSM无差拍预测速度控制器

12

作者 鲁佳 陈波 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期161-169,共9页

为了提升控制的鲁棒性以及快速稳定时间,提出了一种基于观测器的无差拍预测速度控制器。所提出的无差拍速度控制律由一个无差拍稳定反馈控制项和一个补偿控制项组成,通过在较短的暂态时间内使动态误差矢量的所有极点向原点移动,保证了... 为了提升控制的鲁棒性以及快速稳定时间,提出了一种基于观测器的无差拍预测速度控制器。所提出的无差拍速度控制律由一个无差拍稳定反馈控制项和一个补偿控制项组成,通过在较短的暂态时间内使动态误差矢量的所有极点向原点移动,保证了闭环系统的稳定性,通过求解最优控制问题,保证了控制系统的快速瞬态响应。后一项是基于预测的g轴电流补偿模型的非线性和参数不确定性,并提出了差拍负载转矩观测器提供精确估计的负载转矩,有助于获得较小的稳态误差、较低的总谐波失真,以及对参数变化的鲁棒性。最后仿真和实验结果证明了提出方法具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 鲁棒性 负载转矩观测器 稳态误差 无差拍速度控制

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基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制 被引量：23

13

作者 关欣 李叶松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期38-45,共8页

为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制... 为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案。变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力。实验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 负载转矩扰动 变增益PI 负载转矩观测器

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严重不平衡负载下盘式对转永磁同步电机的双转子直接转矩控制研究 被引量：6

14

作者 罗德荣 苏欣 +1 位作者 贺锐智 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期4678-4686,共9页

采用滑模速度控制器的动态主从控制法对盘式对转永磁同步电机进行控制时,其控制性能存在两个问题:①负载突变量较大时转子鲁棒性较差;②严重不平衡负载下从转子存在较大的转速脉动。针对以上问题,该文提出了双转子直接转矩控制与负载转... 采用滑模速度控制器的动态主从控制法对盘式对转永磁同步电机进行控制时,其控制性能存在两个问题:①负载突变量较大时转子鲁棒性较差;②严重不平衡负载下从转子存在较大的转速脉动。针对以上问题,该文提出了双转子直接转矩控制与负载转矩补偿相结合的控制策略。该策略对两转子进行直接转矩控制,同时采用负载转矩观测器对两转子的负载转矩进行观测并前馈补偿于控制系统中。实验结果表明,与采用滑模速度控制器的动态主从控制法相比,该文提出的方法提高了转子负载突变量较大时系统的鲁棒性,且在严重不平衡负载状态下,该电机的两转子能在基本无脉动的条件下同步跟随给定转速。 展开更多

关键词 对转永磁同步电机 不平衡负载 直接转矩控制 负载转矩观测器

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基于RBF神经网络的开关磁阻电机转矩脉动控制 被引量：12

15

作者 李孟秋 樊铃 +2 位作者 任修勇 刘平 袁文浩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期28-34,共7页

开关磁阻电机的双凸极结构和高度的非线性电磁特性会引起严重的转矩脉动。针对这一问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的瞬时转矩控制方法。利用径向基函数神经网络较强的泛化和逼近能力,结合开关磁阻电机样本数据和控制要求,设计... 开关磁阻电机的双凸极结构和高度的非线性电磁特性会引起严重的转矩脉动。针对这一问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的瞬时转矩控制方法。利用径向基函数神经网络较强的泛化和逼近能力,结合开关磁阻电机样本数据和控制要求,设计转矩观测器,实现电流、角度到转矩的非线性映射。然后将转矩作为转矩内环的反馈,直接控制瞬时转矩跟踪转速外环输出的参考转矩,再结合转矩滞环控制器完成电机的转矩控制。仿真和实验结果表明,所提控制策略具有响应速度快、控制精度高、可适应转速变化等优点,能有效地减小开关磁阻电机的转矩脉动。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 径向基函数神经网络 瞬时转矩控制 转矩观测器

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永磁同步电机调速系统的滑模变结构控制

16

作者 张汝通 吴宝江 +1 位作者 张怡 谢俊峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期357-362,共6页

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)调速系统存在扰动、超调大和响应慢的问题,提出一种新型趋近律和负载转矩扩展滑模观测器相结合的永磁同步电机滑模控制(Sliding-Mode Control,SMC)。设计了新型趋近律滑模速... 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)调速系统存在扰动、超调大和响应慢的问题,提出一种新型趋近律和负载转矩扩展滑模观测器相结合的永磁同步电机滑模控制(Sliding-Mode Control,SMC)。设计了新型趋近律滑模速度控制器,引入系统状态变量和终端吸引子的概念,解决了超调大和收敛速度慢的问题,同时抑制了滑模固有抖振。通过负载转矩扩展滑模观测器将扰动观测值进行前馈补偿,解决了负载扰动的问题。通过仿真与PI控制比较,仿真结果表明,基于新型趋近律的滑模控制器能够快速达到稳定状态,减小超调量,增强了系统的鲁棒性,观测器能够及时将扰动观测值进行补偿提高系统鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 负载转矩观测器

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带负载转矩补偿的无刷直流电动机速度控制 被引量：5

17

作者 龚金国 任海鹏 刘丁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期550-553,共4页

针对负载转矩扰动的问题,在状态反馈配置系统极点的基础上,采用负载转矩观测器进行有针对性抗扰的前馈补偿,采用分段线性化求电枢反电动势,以及电流控制逆变器的方法对BLDC建模,建立了带外扰补偿通道的无刷直流电动机(BLDC)的调速复合... 针对负载转矩扰动的问题,在状态反馈配置系统极点的基础上,采用负载转矩观测器进行有针对性抗扰的前馈补偿,采用分段线性化求电枢反电动势,以及电流控制逆变器的方法对BLDC建模,建立了带外扰补偿通道的无刷直流电动机(BLDC)的调速复合控制系统。该方法在不影响稳定性的同时,使得控制系统的抗扰能力得到改善。试验表明,该控制器在有负载转矩扰动的情况下仍具有良好的抗扰性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 负载转矩观测器 建模 电流控制逆变器 分段线性法

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基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制 被引量：3

18

作者 赵林峰 张锐陈 +2 位作者 谢有浩 张荣芸 申雪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期313-319,353,共8页

针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换... 针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换过程中由于转矩突变带来的操纵转矩波动问题。仿真与试验结果表明,通过负载转矩观测器进行负载前馈补偿,使系统对负载扰动有很强的鲁棒性;转矩平滑切换模块对工作模式切换过程中产生的操纵转矩波动有很好的抑制作用,改善了驾驶员操纵沉重和转矩波动等不良手感。 展开更多

关键词 电动动力转向 弱磁控制 负载转矩观测器 转矩平滑切换模块

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一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制算法

19

作者 刘亚云 刘峰 +1 位作者 张志磊 黄刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第4期84-89,共6页

针对不平衡力矩对雷达伺服系统的影响,提出了一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制方法。该控制方法在速度环中采用自抗扰控制器代替传统的比例积分微分(PID)控制器,以提高系统的鲁棒性能;同时,采用了降阶转矩观测器来实时估计负载转矩,并... 针对不平衡力矩对雷达伺服系统的影响,提出了一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制方法。该控制方法在速度环中采用自抗扰控制器代替传统的比例积分微分(PID)控制器,以提高系统的鲁棒性能;同时,采用了降阶转矩观测器来实时估计负载转矩,并将观测值补偿到电流环控制器,实现电机对负载扰动的快速响应。仿真和实验结果表明,该控制方法有效地抑制了不平衡力矩扰动的影响,提高了系统的鲁棒性能。 展开更多

关键词 自抗扰控制 转矩观测器 不平衡力矩 永磁同步电机

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永磁同步电机调速系统的复合控制策略研究 被引量：3

20

作者 林珂 高海燕 陈智超 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期120-126,142,共8页

针对传统PI控制在永磁同步电机中存在调速性能不佳、抗干扰能力不足等问题,文章设计一种新型的复合控制方案——转速外环基于负载转矩观测器的滑模自抗扰控制和电流内环无差拍预测控制。在转速环,引入滑模算法设计非线性误差反馈控制律... 针对传统PI控制在永磁同步电机中存在调速性能不佳、抗干扰能力不足等问题,文章设计一种新型的复合控制方案——转速外环基于负载转矩观测器的滑模自抗扰控制和电流内环无差拍预测控制。在转速环,引入滑模算法设计非线性误差反馈控制律,提升自抗扰控制的响应速度,同时为适应实际工作环境,设计负载转矩观测器,对扩张观测器进行补偿,改善其干扰观测精度;在电流环,设计无差拍预测控制对电流精准跟踪,使得永磁同步电机动态性能和电流品质得到提高。仿真结果表明,文章提出的新型复合控制策略,对永磁同步电机的综合性能和抗干扰能力有明显提高,有效降低了复杂工况环境对电机的不良影响。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 自抗扰控制 无差拍预测控制 负载转矩观测器

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