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考虑转矩脉动最小化的无刷直流电机直接转矩控制系统
被引量:
59
1
作者
李珍国
章松发
+1 位作者
周生海
张纯江
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期139-146,共8页
主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制...
主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制方式。此外,该直接转矩控制系统在两相半桥120°导通方式下,每120电角度发生一次较大的换相转矩脉动,因此在详细分析产生转矩脉动根源的基础上,提出了正负参考转矩下的新半桥调制模式开关管状态查询表。最后,所提直接转矩控制系统的转矩脉动最小化方案通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了其可行性和有效性。
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关键词
无刷直流电机
直接
转矩
控制
转矩脉动最小化
四象限运行
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职称材料
基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究
被引量:
47
2
作者
漆汉宏
张婷婷
+1 位作者
李珍国
魏艳君
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期136-140,共5页
转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点。本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理。针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真...
转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点。本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理。针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真模型。仿真结果和实验结果如实地反映了开关磁阻电机的运行特性,验证了本文所用的直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动。
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关键词
开关磁阻电机
直接瞬时
转矩
控制
转矩
滞环控制器
转矩脉动最小化
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职称材料
空间电压矢量下SRM转矩脉动最小化
被引量:
20
3
作者
许爱德
樊印海
李自强
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期35-40,46,共7页
针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点,依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理论,通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因,提出了一种优化直接转矩控制的新方案。该方案以基本空间电压矢量为基础,通过适时地采用新增空间电...
针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点,依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理论,通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因,提出了一种优化直接转矩控制的新方案。该方案以基本空间电压矢量为基础,通过适时地采用新增空间电压矢量,同时优化转矩滞环控制器的方法,达到提高直接转矩控制性能的目的。为验证方案的有效性和正确性,以一台三相12/8极开关磁阻电机为控制对象,将新方案与传统直接转矩控制的效果进行了比较。结果证明,新方案有效地抑制了转矩失控现象的产生,并在进一步减小转矩脉动上有明显效果,最终将转矩脉动控制在±1N·m以内。
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关键词
开关磁阻电
动
机
直接瞬时
转矩
控制
转矩脉动最小化
空间电压矢量
转矩
滞环控制器
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职称材料
基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究
被引量:
8
4
作者
陈哲明
潘再平
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期25-28,共4页
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型....
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.
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关键词
开关磁阻电
动
机
迭代学习控制
最优控制
转矩脉动最小化
转矩
分配函数
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职称材料
永磁容错电机最优电流直接控制策略
被引量:
41
5
作者
郝振洋
胡育文
+2 位作者
黄文新
余文涛
许顺
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期46-51,共6页
为提高电机驱动系统的可靠性,利用相量法对多相故障态的转矩脉动进行分析,得到综合脉动转矩相量的幅值及其变化规律。根据功率守恒原则,提出最优电流直接控制策略。该算法保证电机的绕组或功率管发生一相、两相及三相故障时,包括短路、...
为提高电机驱动系统的可靠性,利用相量法对多相故障态的转矩脉动进行分析,得到综合脉动转矩相量的幅值及其变化规律。根据功率守恒原则,提出最优电流直接控制策略。该算法保证电机的绕组或功率管发生一相、两相及三相故障时,包括短路、断路及其组合故障,系统可分别输出100%、80%及60%的额定功率,转速不变,转矩脉动最小化输出,进而实现高输出性能的强容错控制。通过一套750 W六相十极永磁容错电机及其控制系统的多相故障态试验,证明了最优电流直接控制策略的正确性及可行性。
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关键词
转矩脉动最小化
容错
最优电流直接控制
永磁电机
控制系统
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职称材料
题名
考虑转矩脉动最小化的无刷直流电机直接转矩控制系统
被引量:
59
1
作者
李珍国
章松发
周生海
张纯江
机构
燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期139-146,共8页
基金
国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助项目(U1260203)
河北省自然科学基金资助项目(E2013203380)
文摘
主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制方式。此外,该直接转矩控制系统在两相半桥120°导通方式下,每120电角度发生一次较大的换相转矩脉动,因此在详细分析产生转矩脉动根源的基础上,提出了正负参考转矩下的新半桥调制模式开关管状态查询表。最后,所提直接转矩控制系统的转矩脉动最小化方案通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了其可行性和有效性。
关键词
无刷直流电机
直接
转矩
控制
转矩脉动最小化
四象限运行
Keywords
Brushless DC motor(BLDCM), direct torque control(DTC), torque ripple minimization,four-quadrant operation
分类号
TM359 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究
被引量:
47
2
作者
漆汉宏
张婷婷
李珍国
魏艳君
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期136-140,共5页
文摘
转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点。本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理。针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真模型。仿真结果和实验结果如实地反映了开关磁阻电机的运行特性,验证了本文所用的直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动。
关键词
开关磁阻电机
直接瞬时
转矩
控制
转矩
滞环控制器
转矩脉动最小化
Keywords
Switched reluctance motor (SRM), direct instantaneous torque control (DITC), torque hysteresis-controller, torque ripple minimization
分类号
TM359 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
空间电压矢量下SRM转矩脉动最小化
被引量:
20
3
作者
许爱德
樊印海
李自强
机构
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期35-40,46,共7页
基金
国家经贸委"十五"重大技术装备研制项目
电力推进技术研究(JDRo-Z4-01)
文摘
针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点,依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理论,通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因,提出了一种优化直接转矩控制的新方案。该方案以基本空间电压矢量为基础,通过适时地采用新增空间电压矢量,同时优化转矩滞环控制器的方法,达到提高直接转矩控制性能的目的。为验证方案的有效性和正确性,以一台三相12/8极开关磁阻电机为控制对象,将新方案与传统直接转矩控制的效果进行了比较。结果证明,新方案有效地抑制了转矩失控现象的产生,并在进一步减小转矩脉动上有明显效果,最终将转矩脉动控制在±1N·m以内。
关键词
开关磁阻电
动
机
直接瞬时
转矩
控制
转矩脉动最小化
空间电压矢量
转矩
滞环控制器
Keywords
switched reluctance motors
direct instantaneous torque control
torque ripple minimization
space voltage vector
torque hysteresis-controller
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究
被引量:
8
4
作者
陈哲明
潘再平
机构
浙江大学电机及控制研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期25-28,共4页
文摘
以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.
关键词
开关磁阻电
动
机
迭代学习控制
最优控制
转矩脉动最小化
转矩
分配函数
Keywords
switched reluctance motor (SRM)
iterative learning control (ILC)
optimum control
rippleminimum torque control
torque share function (TSF)
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
永磁容错电机最优电流直接控制策略
被引量:
41
5
作者
郝振洋
胡育文
黄文新
余文涛
许顺
机构
航空电源航空科技重点试验室(南京航空航天大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期46-51,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50877035)~~
文摘
为提高电机驱动系统的可靠性,利用相量法对多相故障态的转矩脉动进行分析,得到综合脉动转矩相量的幅值及其变化规律。根据功率守恒原则,提出最优电流直接控制策略。该算法保证电机的绕组或功率管发生一相、两相及三相故障时,包括短路、断路及其组合故障,系统可分别输出100%、80%及60%的额定功率,转速不变,转矩脉动最小化输出,进而实现高输出性能的强容错控制。通过一套750 W六相十极永磁容错电机及其控制系统的多相故障态试验,证明了最优电流直接控制策略的正确性及可行性。
关键词
转矩脉动最小化
容错
最优电流直接控制
永磁电机
控制系统
Keywords
torque ripple minimization
fault tolerant
optimal current direct control(OCDC)
permanent magnet motor
control system
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑转矩脉动最小化的无刷直流电机直接转矩控制系统
李珍国
章松发
周生海
张纯江
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
59
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职称材料
2
基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究
漆汉宏
张婷婷
李珍国
魏艳君
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
47
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
空间电压矢量下SRM转矩脉动最小化
许爱德
樊印海
李自强
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究
陈哲明
潘再平
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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职称材料
5
永磁容错电机最优电流直接控制策略
郝振洋
胡育文
黄文新
余文涛
许顺
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
41
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