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新型调制齿结构内置式轮毂电机设计分析与转矩脉动优化
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作者 谢颖 肖志博 +1 位作者 蔡蔚 张泽阳 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期142-151,164,共11页
轮毂电机因其高功率密度和空间利用率优势成为新能源汽车驱动系统的研究热点,但其轮毂集成特性对电机运行时的转矩波动抑制提出了更高要求。本文设计了一台额定功率46 kW、峰值功率114 kW的内置式永磁同步轮毂电机。针对转矩脉动较大的... 轮毂电机因其高功率密度和空间利用率优势成为新能源汽车驱动系统的研究热点,但其轮毂集成特性对电机运行时的转矩波动抑制提出了更高要求。本文设计了一台额定功率46 kW、峰值功率114 kW的内置式永磁同步轮毂电机。针对转矩脉动较大的问题,首先分析了定转子拓扑结构对电机转矩脉动的影响并对其进行初步优化。在此基础上,基于气隙磁场调制原理提出一种新型非均匀磁场调制齿拓扑结构,结合现代粒子群算法对调制齿尺寸参数进行优化设计,进一步降低了电机的转矩脉动。通过有限元方法对电机的电磁性能进行分析,结果表明,优化后的电机不仅满足指标要求,在同激励条件下,额定转矩可由原来的161.00 N·m提升至172.11 N·m,转矩脉动由5.16%降低为1.76%,电机性能得到大幅度提升。 展开更多
关键词 永磁同步轮毂电机 田口算法 磁场调制齿 粒子群算法 转矩脉动
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基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法 被引量:1
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作者 王焜 刘宝泉 +2 位作者 刘艺 张浩铭 刘俊 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第1期142-151,202,共11页
混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前... 混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动. 展开更多
关键词 混合式步进电机 自适应续流比 电流纹波 转矩脉动
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交替极永磁电机转矩脉动抑制控制策略 被引量:1
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作者 聂杰 王凯 +4 位作者 郭玲玲 李烽 朱姝姝 刘闯 陈万庆 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1118-1126,I0026,共10页
交替极永磁(consequent pole permanent magnet,CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称,在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force,EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量,引起额外的转矩脉动,降低转矩输出品质。为解决上述问题,提出一种... 交替极永磁(consequent pole permanent magnet,CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称,在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force,EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量,引起额外的转矩脉动,降低转矩输出品质。为解决上述问题,提出一种注入多谐波电流产生的转矩补偿原有转矩脉动的控制策略。推导适用于任意次谐波磁链产生的转矩脉动通用解析模型;并基于此模型,给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据;提出在同步旋转坐标系下注入多次谐波电流的方法,抑制由2、4、5、7、11、13次谐波反电势引起的3、6、12次转矩脉动;并利用准-比例谐振控制器实现谐波电流的精确跟踪。最后,以一台三相9槽10极交替极永磁电机为例,通过不同工况下的转矩脉动抑制实验,验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交替极转子 永磁同步电机(PMSM) 反电势(EMF)谐波 谐波电流注入 转矩脉动抑制
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开绕组永磁同步电机转矩脉动抑制方法
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作者 董岳林 董玉刚 +1 位作者 张硕 张承宁 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第9期934-942,共9页
为了抑制共母线型开绕组永磁同步电机零序回路中产生的转矩脉动,可以通过额外注入电流产生相反的转矩来将其抵消,但是计算过程对电机磁链参数的准确性要求较高.为了更加准确地计算注入电流的参考值,文中提出一种基于自适应反电势观测器... 为了抑制共母线型开绕组永磁同步电机零序回路中产生的转矩脉动,可以通过额外注入电流产生相反的转矩来将其抵消,但是计算过程对电机磁链参数的准确性要求较高.为了更加准确地计算注入电流的参考值,文中提出一种基于自适应反电势观测器的转矩脉动抑制方法.利用观测器可以得到下一控制周期内永磁体磁链产生的反电势、零序反电势和零序电流的精确信息,根据观测值计算注入电流的参考值,能够消除由参数失配和数字延迟带来的误差,以此实现更好的转矩脉动抑制效果.同时,文中还提出了一种强参数鲁棒性的无差拍电流预测控制方法,方法中通过构建自适应观测器对参数失配给电流环带来的扰动进行了观测,并对参考电压进行补偿,在电机参数发生失配时,依然能够保证电流环的控制效果.最后,通过对比实验证明了文中提出方法的有效性与先进性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 转矩脉动 预测控制 参数鲁棒性
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基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计
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作者 刘凯 王毅 +2 位作者 姜为之 王宏 吴轩钦 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期22-31,42,共11页
针对制造误差引起的伺服电机转矩脉动问题,提出了基于田口法的电机稳健性设计方法。首先,基于三坐标测量的实际制造误差,建立了电机的电磁模型。其次,通过电磁有限元仿真,分析了制造误差对转矩脉动的具体影响。接着,通过灵敏度分析选取... 针对制造误差引起的伺服电机转矩脉动问题,提出了基于田口法的电机稳健性设计方法。首先,基于三坐标测量的实际制造误差,建立了电机的电磁模型。其次,通过电磁有限元仿真,分析了制造误差对转矩脉动的具体影响。接着,通过灵敏度分析选取电机关键设计参数作为控制因子,将定子椭圆度和转子静偏心距视为噪声因子,通过正交试验优化电机的设计参数,从而提高了电机转矩脉动的稳健性。实验结果表明,考虑实际制造误差的电机模型仿真结果与实测数据吻合良好,采用稳健性设计方案有效降低了71.66%的转矩脉动方差。 展开更多
关键词 转矩脉动 齿槽转矩 制造误差 稳健性设计 田口法
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一种降低开关磁阻电机转矩脉动的新型转矩分配函数控制策略
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作者 黄朝志 肖勇 +1 位作者 肖任全 龚成懿 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第10期4136-4144,共9页
由于开关磁阻电机特殊的双凸极结构,导致其在运行过程中会存在较大的转矩脉动,为降低换相期间的峰值电流和转矩脉动,提出了一种新型转矩分配函数(torque sharing function,TSF)控制方法。首先,考虑转矩与电感之间的关系,以电感边界点将... 由于开关磁阻电机特殊的双凸极结构,导致其在运行过程中会存在较大的转矩脉动,为降低换相期间的峰值电流和转矩脉动,提出了一种新型转矩分配函数(torque sharing function,TSF)控制方法。首先,考虑转矩与电感之间的关系,以电感边界点将交换区分为两个子区间,并在不同的区间设计了不同的TSF曲线。其次,随着电机的转速和负载增加,固定的重叠角会降低电机的效率,提出了一种在线重叠角优化控制策略。最后,通过仿真和实验结果表明,与传统立方型转矩分配函数相比,在负载为5 N·m,转速分别为500 r/min、1000 r/min下,本文方法的转矩脉动和电流峰值分别降低了3.6%、12%和1.1 A、3.2 A。所提方法能够有效地减小转矩脉动和电流峰值。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 转矩脉动抑制 峰值电流 区间分段 重叠角优化
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一种降低永磁辅助磁阻电机转矩脉动的三区间PWM-DITC控制策略
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作者 龚成懿 徐俊鑫 +2 位作者 黄朝志 肖任全 孙燕文 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期78-87,共10页
针对永磁辅助式磁阻电机转矩脉动较大的问题,提出一种分区间固定频率的抑制转矩脉动控制方法。首先,依据磁阻电机的电感特性,将两相交换区细分为两个区间,与单相导通区共同构成一个转子极距上的三个区间。其次,采用三角载波固定采样频率... 针对永磁辅助式磁阻电机转矩脉动较大的问题,提出一种分区间固定频率的抑制转矩脉动控制方法。首先,依据磁阻电机的电感特性,将两相交换区细分为两个区间,与单相导通区共同构成一个转子极距上的三个区间。其次,采用三角载波固定采样频率,结合各区间转矩的输出特性分别实施不同的控制策略,降低两相交换区的转矩脉动和峰值电流。最后,通过一台6/20永磁辅助外转子电机对三区间PWM-DITC方法进行仿真与试验验证。结果表明,相比传统DITC控制策略,所提方法能有效降低永磁辅助式磁阻电机两相交换区的转矩脉动并降低峰值电流。 展开更多
关键词 永磁辅助式磁阻电机 三区间 PWM-DITC 转矩脉动 峰值电流
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一种改进型PWM-DITC开关磁阻电机转矩脉动抑制策略
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作者 黄朝志 代礼祥 +1 位作者 孙燕文 吴玉良 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1159-1168,共10页
开关磁阻电机PWM控制策略中发波信号在励磁相有延时,导致交换相合成转矩脉动过大。对该问题做出了分析,结合脉宽调制技术和改进发波原理,提出一种改进型PWM-DITC(Pulse width modulation technology-direct instantaneous torque contr... 开关磁阻电机PWM控制策略中发波信号在励磁相有延时,导致交换相合成转矩脉动过大。对该问题做出了分析,结合脉宽调制技术和改进发波原理,提出一种改进型PWM-DITC(Pulse width modulation technology-direct instantaneous torque control)控制策略。通过改变励磁时刻与退磁时刻发波信号的衔接,励磁相和退磁相采用不同类型的发波信号,解决信号延时问题,减小转矩脉动。最后通过仿真和实验对所述控制策略进行验证,证明改进型PWM-DITC控制策略能够克服绕组励磁延时的问题,抑制转矩脉动,论证了观点的可行性,具有良好的实际研究价值。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩 宽调制技术 改进发波法 转矩脉动
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双并列转子永磁同步电机转矩脉动产生机理及抑制 被引量:4
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作者 陈阳 陶大军 +2 位作者 王立坤 戈宝军 李守鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期6357-6370,共14页
双并列转子永磁同步电机由于部分定子铁心和绕组的缺失,存在较大的转矩脉动,限制了其在并行对驱类机械装备中的应用。该文对双并列转子永磁电机转矩脉动产生机理进行分析,并提出了相应的抑制方法。对比了N-N型、N-S型两种转子结构,阐明... 双并列转子永磁同步电机由于部分定子铁心和绕组的缺失,存在较大的转矩脉动,限制了其在并行对驱类机械装备中的应用。该文对双并列转子永磁电机转矩脉动产生机理进行分析,并提出了相应的抑制方法。对比了N-N型、N-S型两种转子结构,阐明了N-S型转子结构的优越性。在此基础上,开展了转矩脉动产生机理研究,按照影响因素不同,逐次分析了齿槽效应、端部效应、永磁齿轮效应以及绕组参数不对称对电机转矩脉动的作用机理,构建了各个转矩分量的解析表达式。通过有限元模型,验证了理论分析的正确性。针对产生转矩脉动的不同分量,提出了相应的抑制方法,其中抑制空载转矩可以通过优化电机的结构参数来实现,抑制纹波转矩可以通过优化绕组位置分布来实现。搭建样机实验平台,验证了分析模型的准确性。 展开更多
关键词 双并列转子 永磁同步电机 转矩脉动 空载转矩 结构优化
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基于回馈升压逆变器的无刷直流电机宽速度范围转矩脉动抑制 被引量:3
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作者 李珍国 韩启萌 +1 位作者 贾益丞 常梦婷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1725-1736,共12页
无刷直流电机固有的转矩脉动问题严重限制了其在诸多高精尖场合的应用,为此该文提出一种适用于宽速度范围转矩脉动抑制的回馈升压逆变器拓扑及控制策略。在正常导通期间通过保持非换相相电流的恒定以减小转矩脉动。当电机运行在低速区间... 无刷直流电机固有的转矩脉动问题严重限制了其在诸多高精尖场合的应用,为此该文提出一种适用于宽速度范围转矩脉动抑制的回馈升压逆变器拓扑及控制策略。在正常导通期间通过保持非换相相电流的恒定以减小转矩脉动。当电机运行在低速区间时,由于换相时所需的母线电压小于直流侧电源电压,因此通过脉宽调制便足以实现电机的平滑换相;而在更高速的情况下为实现快速换相并有效抑制换相转矩脉动,可在换相期间利用所提拓扑提升母线电压,其中额外补偿的能量均来自非换相期间电机的回馈。最后通过相应的Matlab仿真和DSP驱动实验验证了所提控制技术的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩脉动 回馈升压 宽速度范围
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非理想运行条件下双馈感应发电机转矩脉动抑制方法综述
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作者 刘毅 张茂鑫 +4 位作者 徐伟 葛健 陈亚红 李明贤 董义鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期4733-4754,共22页
在非正弦和不平衡运行条件下,双馈感应发电机会面临显著的转矩脉动问题,严重威胁系统的安全稳定运行,因此有必要采取转矩脉动抑制措施。近些年,诸多学者针对该问题进行了广泛研究,并取得了一系列的科研成果,但鲜有对其进行总结归纳的文... 在非正弦和不平衡运行条件下,双馈感应发电机会面临显著的转矩脉动问题,严重威胁系统的安全稳定运行,因此有必要采取转矩脉动抑制措施。近些年,诸多学者针对该问题进行了广泛研究,并取得了一系列的科研成果,但鲜有对其进行总结归纳的文献。为此,该文首先介绍了双馈感应发电机系统结构,分析了非正弦和不平衡运行条件下转矩脉动成因,并明确了转矩脉动抑制的主要目标。其次,从硬件结构改进法和控制策略改进法两方面对现有技术方案进行归类总结,并从七个维度进行综合对比分析。最后,从软硬件协同抑制、参数鲁棒性提升、谐波损耗抑制和故障穿越四个方面对双馈感应发电机转矩脉动抑制方法的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 非正弦运行 不平衡运行 双馈感应发电机 转矩脉动抑制
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一种准Z源逆变器驱动的六相永磁同步电动机转矩脉动抑制
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作者 高晗璎 舒天浩 赵康旭 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期81-93,共13页
与三相永磁同步电动机(PMSM)相比,六相PMSM在抑制转矩脉动和故障容错等方面具有优势,适用于航空航天、国防等对可靠性有较高要求的领域。目前,六相PMSM系统大多使用的是电压源逆变器,特点是交流侧输出受限于电源电压,且逆变器中桥臂的... 与三相永磁同步电动机(PMSM)相比,六相PMSM在抑制转矩脉动和故障容错等方面具有优势,适用于航空航天、国防等对可靠性有较高要求的领域。目前,六相PMSM系统大多使用的是电压源逆变器,特点是交流侧输出受限于电源电压,且逆变器中桥臂的死区会使输出电流发生畸变,使电动机产生转矩脉动。准Z源逆变器是一种集逆变和升压于一体的新型功率变换结构,且无需死区时间。将六相PMSM和准Z源逆变器结合在一起,提出一种新的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,针对算法中有效矢量对q轴电流的变化进行补偿,并将直通时间插入到有效矢量之间,以抑制q轴电流脉动,从而减小转矩脉动,且该方法对零矢量的最大利用率可达100%。最后,通过仿真和实验验证了该PWM调制方式对转矩脉动抑制的有效性及可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动抑制 四矢量SVPWM 准Z源逆变器 升压 矢量作用时间 永磁同步电
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基于不同绕组形式双定子低速大转矩永磁直驱电机转矩脉动的分析与抑制 被引量:6
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作者 刘佶炜 狄冲 +1 位作者 李仕豪 鲍晓华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3646-3657,共12页
双定子低速大转矩永磁直驱电机(DLHPMDM)具有高转矩密度和高效率等优点,是传统低速大转矩传动系统的良好替代方案。DLHPMDM可以看作由内、外两台电机构成的整体。绕组形式选择不仅直接影响内、外电机的转矩性能,内、外电机不同绕组形式... 双定子低速大转矩永磁直驱电机(DLHPMDM)具有高转矩密度和高效率等优点,是传统低速大转矩传动系统的良好替代方案。DLHPMDM可以看作由内、外两台电机构成的整体。绕组形式选择不仅直接影响内、外电机的转矩性能,内、外电机不同绕组形式的组合还会改变内、外电机输出转矩的叠加效果,最终影响DLHPMDM的转矩脉动水平。首先,基于双定子电机的转矩叠加原理,提出一种抑制DLHPMDM转矩脉动的设计方法,采用解析法分析内、外电机反电动势谐波相位差如何影响纹波转矩的叠加效果,并对内定子采用不同绕组形式时DLHPMDM的转矩性能进行仿真分析和初步验证。其次,考虑到绕组谐波引起的谐波电流对转矩脉动的影响,采用以电压源为激励的有限元分析进一步验证了内、外电机选用合理的绕组形式组合时,内、外电机纹波转矩的叠加削减作用能够有效降低DLHPMDM的转矩脉动。最后,采用转矩脉动最低的设计方案试制了一台DLHPMDM样机并完成相关实验,实验结果验证了分析的准确性。 展开更多
关键词 双定子永磁直驱电机 绕组形式 转矩叠加原理 纹波转矩 转矩脉动
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基于恒转矩控制的磁阻型球形电机转矩脉动抑制研究 被引量:1
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作者 冯友亮 王群京 +2 位作者 鞠鲁峰 李国丽 周睿 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期228-237,共10页
与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾... 与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾斜和任意方向运动的分析研究,实现了磁阻型球形电机在自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制。主要工作如下:首先,分析磁阻型球形电机的运动过程与通电情况,提出一种求解驱动电流的方法——转矩电流拟合多项式法;然后利用恒转矩控制方式实现了对磁阻型球形电机自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制;最后,分别通过仿真和试验对不同位置的转矩脉动抑制进行了验证,验证结果表明了所研究方法的有效性。 展开更多
关键词 磁阻型球形电机 转矩控制 转矩脉动抑制 有限元 多项式拟合
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谐波注入法降低永磁同步电机的转矩脉动 被引量:1
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作者 翟凤晨 于慎波 薛镜武 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期106-109,共4页
为了抑制永磁同步电机的转矩脉动,提高电机运行的稳定性,基于多种软件联合仿真的方法,提出了多同步旋转坐标系的主动谐波注入法来提高永磁同步电机运行的稳定性的方案。首先,建立了永磁同步电机的谐波数学模型,对各阶次谐波下的谐波状... 为了抑制永磁同步电机的转矩脉动,提高电机运行的稳定性,基于多种软件联合仿真的方法,提出了多同步旋转坐标系的主动谐波注入法来提高永磁同步电机运行的稳定性的方案。首先,建立了永磁同步电机的谐波数学模型,对各阶次谐波下的谐波状态方程进行完善;其次,基于现代控制理论的相关理论,通过采用PI控制器来追踪高次谐波的电流反馈环的方法,提取与注入了高次谐波;最后,采用多个软件联合仿真的方法,对永磁同步电机在整个控制系统的性能进行了分析。分析结果表明,通过反馈与前馈高次谐波注入,使得电机的转矩脉动从12.8%降低到了3.3%,从而说明所提出的方案达到了抑制永磁同步电机的转矩脉动的目的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 控制策略 谐波注入 转矩脉动 联合仿真
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电动汽车用内置式永磁同步电机转矩脉动分析及抑制 被引量:12
16
作者 王力新 王晓远 +1 位作者 高鹏 刘双双 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期6386-6396,共11页
针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题,将转子上的隔磁桥抽象为转子虚槽,并研究转子虚槽位置对电机转矩性能的影响,在此基础上提出一种通用的优化转子结构降低转矩脉动的方法。首先,推导考虑转子虚槽影响... 针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题,将转子上的隔磁桥抽象为转子虚槽,并研究转子虚槽位置对电机转矩性能的影响,在此基础上提出一种通用的优化转子结构降低转矩脉动的方法。首先,推导考虑转子虚槽影响的电机转矩的解析计算模型,并分析转子虚槽位置对电机转矩的影响规律,进而总结降低转矩脉动的电磁设计原则。对不同转子结构的内置式永磁同步电机进行有限元仿真计算,验证解析模型。然后,以一台8极48槽电动汽车用内置式永磁同步电机为例,根据降低转矩脉动的原则对转子结构进行优化。计算优化前后电机的电磁性能,结果表明该方法能够有效降低电机的转矩脉动。最后,通过样机试验验证了理论分析以及仿真的有效性,为解决电机转矩脉动大、转子结构优化困难提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 内置式永磁电机 转矩脉动 转子虚槽 汽车
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基于矢量控制的电励磁双凸极电机失磁容错运行转矩脉动抑制策略
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作者 熊磊 葛红娟 +3 位作者 周波 蒋思远 魏佳丹 周兴伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6644-6655,I0029,共13页
电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic machine,DSEM)在航空和电动汽车等领域具有广阔的应用前景,这些领域对可靠性有更高的要求。DSEM通过励磁绕组实现他励,其励磁故障是影响DSEM电动运行可靠性的重要方面。针对DSEM驱动... 电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic machine,DSEM)在航空和电动汽车等领域具有广阔的应用前景,这些领域对可靠性有更高的要求。DSEM通过励磁绕组实现他励,其励磁故障是影响DSEM电动运行可靠性的重要方面。针对DSEM驱动系统的励磁故障,该文提出一种基于矢量控制的DSEM失磁容错运行转矩脉动抑制策略。首先,根据瞬时功率不变原则建立DSEM失磁后极坐标系下的转矩数学模型,该模型建立磁阻转矩与电流矢量的幅值和相角之间的关系。随后,基于该模型,以铜耗最小化为目标确立电流矢量的相角,通过控制电流矢量的幅值抑制转矩脉动,将所得的电流矢量变换后得到三相参考电流,进行闭环控制。最后,针对1台18/12极DSEM,通过实验验证所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电励磁双凸极电机 矢量控制 转矩脉动抑制 铜耗最小化
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电动汽车不对称转子永磁电机转矩脉动抑制 被引量:4
18
作者 王晓远 王力新 +2 位作者 高鹏 李天元 刘双双 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期46-54,共9页
针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题,提出一种新型不对称转子结构,该转子结构相邻磁极的极弧系数不同,使得相邻磁极产生转矩脉动相位相反,从而实现对转矩脉动的抑制。首先,从理论上推导了不对称转子结... 针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题,提出一种新型不对称转子结构,该转子结构相邻磁极的极弧系数不同,使得相邻磁极产生转矩脉动相位相反,从而实现对转矩脉动的抑制。首先,从理论上推导了不对称转子结构极弧系数与转矩脉动幅值、相位的关系,并根据理论总结出低转矩脉动不对称型内置式转子结构的设计原则。其次,根据总结的设计原则,设计一台30 kW电动汽车用不对称内置式转子电机并与原样机进行对比分析,对电机的电磁性能进行全面的比较评估。结果表明新型不对称转子结构在不明显影响其他主要电磁性能、不增加电机成本的同时能够有效抑制转矩脉动,转矩脉动下降29.4%。最后,制作通过样机试验验证了理论分析以及仿真的有效性,为内置式永磁同步电机转矩性能的提升提供理论支持。 展开更多
关键词 内置式永磁电机 转矩脉动 不对称转子 极弧系数 解析分析 电磁设计
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九扇区永磁辅助式开关磁阻电机转矩脉动抑制方法 被引量:2
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作者 黄朝志 孙燕文 +1 位作者 代礼祥 张文进 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期117-125,共9页
针对开关磁阻电机采用传统直接转矩控制易产生较大的转矩脉动问题,提出一种九扇区模型预测控制方法。首先,建立含有永磁辅助式开关磁阻电机的新型指数型磁链模型,以预测下一时刻的磁链和转矩值;其次,根据电感特性将转子周期划分为九个扇... 针对开关磁阻电机采用传统直接转矩控制易产生较大的转矩脉动问题,提出一种九扇区模型预测控制方法。首先,建立含有永磁辅助式开关磁阻电机的新型指数型磁链模型,以预测下一时刻的磁链和转矩值;其次,根据电感特性将转子周期划分为九个扇区,并重新分配各扇区对应的候选电压状态,降低系统在每个采样周期的计算量;通过设计的目标函数,在线得到一个最优控制序列。仿真验证结果表明:与传统DTC方法相比,在转速分别为500、1000和1200 r/min以及负载分别为5和10 N·m工况下,转矩脉动系数分别降低了4.8%、43.4%、61.4%和9%、32.53%、47.4%,对抑制电机的转矩脉动有着更好的效果。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 模型预测控制 转矩脉动
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高速动车组牵引传动系统转矩脉动测试分析
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作者 刘艳杰 马昭钰 +2 位作者 刘昆朋 吴丽然 宋可荐 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第2期24-33,共10页
交流传动技术广泛应用于高速铁路动车组牵引传动系统,牵引变流器直流环节电压存在2倍牵引网电压频率的脉动分量,会在牵引电机侧产生拍频电流,从而引起转矩脉动,不利于动车组机电系统稳定运行。文中首先分析了转矩脉动产生的原理,然后针... 交流传动技术广泛应用于高速铁路动车组牵引传动系统,牵引变流器直流环节电压存在2倍牵引网电压频率的脉动分量,会在牵引电机侧产生拍频电流,从而引起转矩脉动,不利于动车组机电系统稳定运行。文中首先分析了转矩脉动产生的原理,然后针对两种典型动车组牵引变流器主电路进行了结构建模,通过数字仿真分析了转矩脉动的主要影响因素。接着基于现场实测,验证了理论分析的正确性,并获得了转矩脉动产生机械应力的关系,表明转矩脉动易对牵引电机及转向架等相邻机械部件产生机械损耗。最后,从硬件电路和软件控制两方面对转矩脉动抑制技术进行了探讨。 展开更多
关键词 高速车组 牵引传系统 拍频电流 转矩脉动 机械应力
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