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基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略 被引量:7
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作者 李宗霖 陈昊 +2 位作者 戚湧 王冠钧 戈凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5639-5656,共18页
针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文... 针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题,该文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高,造成被控对象抖振大,该文采用新型滑模趋近律,用平滑函数代替符号函数,并引入状态变量,同时提升了响应速度并降低抖振;此外,为了解决开关磁阻电机外部干扰对电机运行带来的稳定性问题,该文设计了一种自抗扰扩张状态观测器,这种观测器可以实现对负载扰动的实时观测,将观测值作为滑模速度控制器的前馈补偿,减小电机固有参数不确定对控制系统的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提出的方案能够有效地改进控制系统在不同工况下的动态性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配控制 新型滑模趋近律 自抗扰扩张状态观测器
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四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制 被引量:42
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作者 余卓平 张立军 熊璐 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1355-1361,共7页
阐述了转矩分配控制实现四轮驱动电动车经济性改善的思路,采用效率最大化方法优化确定了转矩分配系数矩阵作为最优转矩分配控制策略核心.针对各种驾驶循环进行了能量消耗的仿真分析.仿真分析表明,最优转矩分配控制方法能够明显减少驱动... 阐述了转矩分配控制实现四轮驱动电动车经济性改善的思路,采用效率最大化方法优化确定了转矩分配系数矩阵作为最优转矩分配控制策略核心.针对各种驾驶循环进行了能量消耗的仿真分析.仿真分析表明,最优转矩分配控制方法能够明显减少驱动能量消耗,增加反馈制动能量回收,总体能效提高约3%.同时能够大大降低轮毂电机的发热功率,延长其使用寿命.转矩分配最优化的控制方法能够应用于采用轮毂电机的纯电动车、前轴机械驱动,以及后轴电驱动的混合动力四轮驱动汽车的能量消耗经济性改善控制. 展开更多
关键词 电动汽车 四轮驱动 轮毂电机 转矩分配控制 经济性
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基于7电平T型变换器的SRM改进转矩分配函数控制策略
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作者 王鸿翔 王国平 +3 位作者 王星 陈昊 潘剑飞 徐立军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第17期57-66,共10页
为解决传统不对称半桥变换器对开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)驱动能力以及转矩脉动抑制上的不足,提出了一种基于7电平T型变换器的电平矢量矩阵位移改进转矩分配函数(torque sharing function, TSF)控制策略。首先,构造... 为解决传统不对称半桥变换器对开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)驱动能力以及转矩脉动抑制上的不足,提出了一种基于7电平T型变换器的电平矢量矩阵位移改进转矩分配函数(torque sharing function, TSF)控制策略。首先,构造出新型7电平T型变换器,其串并联结构和T型结构能够产生额外4种工作电平。然后,改进了电平矢量矩阵位移TSF的转矩滞环比较过程并提出了电平矢量矩阵位移策略,通过转矩闭环实现电平矢量矩阵位移以抑制换相区的转矩脉动。最后,仿真和实验验证了所提变换器以及控制策略不仅提高了电机的转矩输出能力,而且抑制了转矩脉动。 展开更多
关键词 多电平变换器 开关磁阻电机 转矩分配函数控制 转矩脉动
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重叠角自适应TSF控制对开关磁阻电机转矩脉动抑制 被引量:1
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作者 黄朝志 肖任全 +2 位作者 徐俊鑫 龚成懿 孙燕文 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期232-241,共10页
针对开关磁阻电机采用传统转矩分配函数控制在交换区易产生转矩脉动大的问题,提出了一种重叠角自适应的新型转矩分配函数控制方法。根据电感特性将两相交换区分为小电感区和电感变化率突变区,在小电感区将转矩更多的分配给退磁相,在突... 针对开关磁阻电机采用传统转矩分配函数控制在交换区易产生转矩脉动大的问题,提出了一种重叠角自适应的新型转矩分配函数控制方法。根据电感特性将两相交换区分为小电感区和电感变化率突变区,在小电感区将转矩更多的分配给退磁相,在突变区将转矩更多的分配给励磁相以提高转矩跟踪性能。为了适应不同转速和负载下转矩的分配,通过GA-BP对各区间转矩分配函数的参数进行优化。随后,为了减小在换相期间受电流变化率的影响,根据不同转速和负载实现自适应重叠角的变化。为了验证该控制策略的有效性,以一台6/20三相SRM进行仿真验证。与传统指数型转矩分配函数控制相比,在不同工况下不仅进一步降低了电机的转矩脉动,而且也降低了电流峰值,提高了电机效率。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数控制 自适应重叠角 转矩脉动
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电励磁双凸极电机转矩脉动分析与抑制 被引量:21
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作者 张乐 周波 +2 位作者 张永帅 程方舜 魏佳丹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期83-89,共7页
传统标准角度控制方式下,电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic motor,DSEM)存在较大的转矩脉动。为减小转矩脉动影响,进一步研究DSEM在风力发电、航空航天等领域的应用,对DSEM转矩脉动产生的机理进行深入分析,并在转矩脉... 传统标准角度控制方式下,电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic motor,DSEM)存在较大的转矩脉动。为减小转矩脉动影响,进一步研究DSEM在风力发电、航空航天等领域的应用,对DSEM转矩脉动产生的机理进行深入分析,并在转矩脉动分析基础上,提出新型转矩内环和新型转矩分配2种控制策略以抑制换向转矩脉动。以2kW、12/8极DSEM为例进行了仿真验证,并对2种控制策略进行比较。结果表明,与传统控制方式相比,采用所提出的新型转矩控制策略可以有效地抑制DSEM转矩脉动。 展开更多
关键词 电励磁双凸级电机 转矩脉动 转矩内环控制 转矩分配控制
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基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制 被引量:16
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作者 韩伟 熊璐 +1 位作者 侯一萌 余卓平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期732-740,共9页
对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向... 对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性. 展开更多
关键词 线控制动系统 横摆稳定性控制 轮缸液压力控制 转矩控制分配 广义逆法 数学规划法
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智能四驱电动汽车预测节能控制研究 被引量:3
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作者 武冬梅 郑敏 +1 位作者 李洋 杜常清 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期63-68,共6页
针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题... 针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用. 展开更多
关键词 智能四驱电动汽车 预测节能控制 速度轨迹优化 转矩控制分配 动态规划
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