电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究 被引量：18

1

作者 季学武 马小平 +1 位作者 周寒露 陈奎元 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第10期4-6,共3页

转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,根据EPS系统的要求,设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给... 转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,根据EPS系统的要求,设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理,并对其进行测试;对传感器输出特性的分析表明:所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 光电式转矩传感器 EPS系统 汽车

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光栅转矩传感器的研究 被引量：6

2

作者 冯浩 何通能 钟德刚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第11期9-10,36,共3页

本文介绍了一种结构简单测量精度高的新型转矩传感器 -光栅转矩传感器的基本原理和结构 ,分析了这种传感器产生误差的原因 。

关键词 光栅转矩传感器 测量精度 误差分析

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一种声表面波转矩传感器快速解调方法设计 被引量：3

3

作者 范彦平 吉小军 蔡萍 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1096-1100,1107,共6页

针对多个谐振器组成的无线无源声表面波(SAW)转矩传感器阅读过程复杂、耗时长的问题,利用SAW谐振器的频率响应特性设计了一种基于时域的转矩传感器快速解调方法.分析了SAW谐振器的响应特性并设计了信号的截断与去噪声方法,以及周期计算... 针对多个谐振器组成的无线无源声表面波(SAW)转矩传感器阅读过程复杂、耗时长的问题,利用SAW谐振器的频率响应特性设计了一种基于时域的转矩传感器快速解调方法.分析了SAW谐振器的响应特性并设计了信号的截断与去噪声方法,以及周期计算方法.根据设定的高频与响应信号周期的关系确定各个谐振器谐振频率的范围,然后通过谱估计具有最大周期的信号以解调出频率.提出的扫描方法只需采集一路信号,即降低了阅读器硬件系统的复杂性,同时在时域中简化了信号解调算法.通过实验测试了该扫描方法,完成一次搜索过程只需521ms,而传统的2路正交信号(IQ)扫描方法需要828ms.实验结果表明:设计的算法与IQ法相比扫描速度提高了37.1%,验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 声表面波 转矩传感器 无线无源 信号解调

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相位式磁栅转矩传感器 被引量：2

4

作者 张凤生 师忠秀 +1 位作者 徐志良 张光辉 《仪表技术与传感器》 EI CSCD 北大核心 1998年第9期4-6,15,共4页

本文介绍了一种基于相位转矩测量原理，以磁栅为发讯器的转矩传感器。利用该传感器构成的转矩测量仪可大幅度减少被测传动系统的转速波动对转矩测量的影响，尤其适用于动态转矩的高精度测量。

关键词 转矩测量 相位差测量 磁栅 转矩传感器 传感器

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一种新型磁电感应式转矩传感器的研制 被引量：2

5

作者 赵浩 丁立军 +1 位作者 冯浩 吴晓阳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期600-604,共5页

旋转机械设备转矩的准确测量对实现设备的状态监测和故障诊断有重要的作用,为此,设计了一种基于电磁感应原理的新结构转矩传感器。方法是将负载转矩产生的扭角信号转化成传感器励磁绕组和输出绕组的角位移,励磁绕组建立脉振磁通,经过电... 旋转机械设备转矩的准确测量对实现设备的状态监测和故障诊断有重要的作用,为此,设计了一种基于电磁感应原理的新结构转矩传感器。方法是将负载转矩产生的扭角信号转化成传感器励磁绕组和输出绕组的角位移,励磁绕组建立脉振磁通,经过电磁耦合输出绕组会产生与该角位移成正比的感生电动势。推导了传感器的输出特性,构建了传感器的数学模型,包括传递函数和状态空间描述。分析了传感器工作时的能控性和能观性,根据李雅普诺夫稳定判据,证明了传感器工作时的渐进稳定性。最后对传感器进行了标定,实验结果是传感器的灵敏度约为2.8 mV/(N·m),最大重复性误差约为1.24%,最大非线性误差约为0.78%,最大迟滞误差约为0.79%。 展开更多

关键词 转矩传感器 电磁感应 数学模型 标定

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汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制 被引量：2

6

作者 胡延平 朱启林 +2 位作者 庞磊 石广林 王全胜 《汽车技术》 北大核心 2013年第8期32-36,共5页

在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器。通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系,并在硬件在环试验台上对其功能进行验证。试验分析表明,所设计转矩传感... 在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器。通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系,并在硬件在环试验台上对其功能进行验证。试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求。 展开更多

关键词 电动助力转向 转矩传感器 各向异性磁阻效应

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基于逆维捷曼效应的用于汽车EPS系统的转矩传感器

7

作者 石延平 臧勇 范书华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第8期12-14,62,共4页

对一种基于铁基非晶态软磁合金的逆维捷曼效应,可用于汽车EPS系统的新型转矩传感器进行了研究。介绍了传感器的结构和原理。通过试验,分析了激磁磁场强度对传感器测量精度的影响,得到了传感器的静态特性以及零点温度漂移指标。试验显示... 对一种基于铁基非晶态软磁合金的逆维捷曼效应,可用于汽车EPS系统的新型转矩传感器进行了研究。介绍了传感器的结构和原理。通过试验,分析了激磁磁场强度对传感器测量精度的影响,得到了传感器的静态特性以及零点温度漂移指标。试验显示,文中研究的传感器测量精度能够达到1.0%,而且其结构简单,工作可靠,应用于汽车电动助力系统(EPS)是可行的。 展开更多

关键词 转矩传感器 非晶态合金 逆维捷曼效应 汽车 EPS系统

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无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略 被引量：7

8

作者 熊亮 刘和平 彭东林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期711-715,共5页

本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型,并分析了其可控性和可观测性;接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略;最后设计了转矩... 本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型,并分析了其可控性和可观测性;接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略;最后设计了转矩观测的卡尔曼滤波器和基于TMS320F28335浮点DSP的EPS台架试验系统,并分别进行了仿真与台架试验。结果表明,采用无转矩传感器控制策略,可降低EPS系统的复杂性和成本,并提高了系统性能。 展开更多

关键词 电动助力转向 无转矩传感器控制 卡尔曼滤波器 PID控制器

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电动助力转向系统中的转矩传感器设计 被引量：5

9

作者 卢尚斌 孟广耀 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期25-26,共2页

介绍了电动助力转向系统中转矩传感器的设计原理以及几种设计方案,并对每种方案的优缺点进行了分析,指出转矩传感器的设计方向。

关键词 转矩传感器 非接触测量 应变片 逆磁致伸缩效应

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转矩测量中的若干问题与ATT型转矩传感器

10

作者 张福刚 杨怀庆 《计量学报》 CSCD 1991年第3期221-225,共5页

本文简要分析了影响转矩实测精度的几个因素,着重介绍ATT型转矩传感器的基本原理和特点。这种新型传感器的精度受环境温度变化及外界干扰力的影响较小,可直接装卡在旋转轴上,进行在线检测和过程控制,亦可做成串接式的,作为通用型传感器... 本文简要分析了影响转矩实测精度的几个因素,着重介绍ATT型转矩传感器的基本原理和特点。这种新型传感器的精度受环境温度变化及外界干扰力的影响较小,可直接装卡在旋转轴上,进行在线检测和过程控制,亦可做成串接式的,作为通用型传感器使用。 展开更多

关键词 转矩 测量 工作轴 转矩传感器

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CN15-1型转矩转速传感器的研制与应用 被引量：2

11

作者 曹德慧 邓海涛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1996年第3期11-13,39,共4页

本文介绍电阻应变传感技术应用于动态非接触转矩测量及光电测转速的原理,给出了转矩传感器的设计、标定结果及使用评价。

关键词 转矩传感器 非接触测量 传感器 制造

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车用转矩转角传感器无侧隙齿轮系统设计 被引量：1

12

作者 马峻 刘本林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第4期77-79,共3页

国内现有EPS系统多采用转矩、转角传感器分别安装的办法解决两类信号的获取,造成成本的上升和精度不足。文中设计了转矩转角一体化传感器,选择了齿轮的材料及加工方法,并设计了齿轮侧隙消除机构,消除了齿轮换向时的回差。该传感器实现... 国内现有EPS系统多采用转矩、转角传感器分别安装的办法解决两类信号的获取,造成成本的上升和精度不足。文中设计了转矩转角一体化传感器,选择了齿轮的材料及加工方法,并设计了齿轮侧隙消除机构,消除了齿轮换向时的回差。该传感器实现了集转矩测量、绝对转角测量以及转动方向判定于一体。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 转矩转角一体化传感器 齿轮设计 侧隙消除

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组合模型EPS转矩转角传感器可靠性预测

13

作者 马峻 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第7期80-84,共5页

为提高电动助力转向系统的性能,设计一种电动助力转向系统转矩转角传感器,并建立数学模型对传感器的可靠性进行预测。在实验的基础上比较灰色GM(1,1)模型、残差修正的灰色GM(1,1)模型以及残差修正的灰色马氏链组合模型的预测准确度。由... 为提高电动助力转向系统的性能,设计一种电动助力转向系统转矩转角传感器,并建立数学模型对传感器的可靠性进行预测。在实验的基础上比较灰色GM(1,1)模型、残差修正的灰色GM(1,1)模型以及残差修正的灰色马氏链组合模型的预测准确度。由于单个模型很难保证预测准确度水平,因此通过计算组合模型不同步数的转移概率矩阵确定目标状态,进而得到预测值。通过比较,组合模型比单个模型的准确度更好,更适宜描述随机性较大的问题。 展开更多

关键词 转矩转角传感器 灰色GM(1 1)模型 残差修正 马氏链

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CZt型转矩转速传感器的研制

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作者 吴进河 李玲 +2 位作者 黄勇 李江全 王艳云 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期295-301,共7页

以扭转 -应变原理和红外光电反射测速原理设计CZt型转矩转速传感器 ,通过微机辅助测试系统标定和田间实测表明 ,CZt传感器设计合理 ,解决了农业机械田间作业时转矩转速与功率测量难的技术问题。

关键词 设计 CZt型转矩转速传感器 功率测量 农业机械

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智能轮胎传感器技术研究现状 被引量：3

15

作者 揭琳锋 王国林 周孔亢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期569-573,共5页

综述了国外智能轮胎传感器技术的研究现状,并指出了当前研究中应着重解决的问题和今后的发展趋势。

关键词 智能轮胎 霍尔元件 侧壁转矩传感器 声表面波 磁致伸缩 微电子机械系统

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电动汽车转向传感器设计理论研究 被引量：3

16

作者 王齐刚 李万莉 +1 位作者 徐鸣谦 李康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第1期6-7,82,共3页

转向传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统[1])的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能[2]。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,设计了一种结构简单,成本低廉的差动变压器式转矩传感器。运用UG软件设计了该传感器的... 转向传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统[1])的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能[2]。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,设计了一种结构简单,成本低廉的差动变压器式转矩传感器。运用UG软件设计了该传感器的结构,分析了工作原理,并对其进行测试;对传感器的输出特性的分析表明:所设计的传感器在输出线性度、重复性等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 EPS系统 角位移 转矩传感器 差动变压器式

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谐波减速器转矩原位测量及误差补偿 被引量：1

17

作者 高海龙 沈文强 +3 位作者 杜志杰 曹嘉鋆 王晓东 娄志峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1857-1867,共11页

为实现协作机器人精准力控,利用谐波减速器柔轮变形研制了一种原位集成转矩传感器。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。首先,分析了柔轮底部应变规律... 为实现协作机器人精准力控,利用谐波减速器柔轮变形研制了一种原位集成转矩传感器。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。首先,分析了柔轮底部应变规律,通过正弦叠加的原理设计了应变敏感栅结构;然后建立纹波与波发生器角度之间的傅里叶级数模型,补偿剩余纹波;最后,研制了测试平台进行加载测试,结果表明,在波发生器静止状态下施加瞬时激励和阶跃负载,自制转矩传感器与标准转矩传感器输出误差为0.988%和0.253%;在波发生器旋转状态下施加阶梯变化、正弦变化、正弦变化过程中人为碰撞三种形式的负载,自制转矩传感器与标准转矩传感器输出误差为3.822%,4.247%和4.456%。本文提出的补偿方法能有效降低剩余纹波对传感器输出的干扰,有利于推动关节转矩精准测量的实现。 展开更多

关键词 转矩传感器 谐波减速器 傅里叶级数 误差补偿

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基于混合算法的车用传感器齿轮组优化设计

18

作者 马峻 刘本林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第4期93-95,103,共4页

针对电动助力转向系统中的转矩传感器进行改进设计,实现了转矩和转角信号的一体化测量,节约了空间。建立了传感器齿轮组的数学模型,根据其使用特点,设定了数学模型的边界条件,并利用遗传算法与粒子群算法相结合的混合算法对齿轮系统的... 针对电动助力转向系统中的转矩传感器进行改进设计,实现了转矩和转角信号的一体化测量,节约了空间。建立了传感器齿轮组的数学模型,根据其使用特点,设定了数学模型的边界条件,并利用遗传算法与粒子群算法相结合的混合算法对齿轮系统的参数进行了优化设计,使传感器的质量和体积均有所下降,通过与传统设计方法及惩罚函数优化法相比较,混合算法优化的效果更佳。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 转矩转角传感器 齿轮优化 遗传算法 粒子群算法

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光学传感、传感器

19

《中国光学》 EI CAS 2001年第3期79-79,共1页

TP212.1 2001032022谐振式集成光学角速率传感器光源的研究=Study oflight source for resonant integrated optieal rotationsensors[刊,中]/潘珍吾,胡朝阳,马新宇,汤全安(清华大学精密仪器系.北京(100084))∥红外与激光工程.-2000,29(... TP212.1 2001032022谐振式集成光学角速率传感器光源的研究=Study oflight source for resonant integrated optieal rotationsensors[刊,中]/潘珍吾,胡朝阳,马新宇,汤全安(清华大学精密仪器系.北京(100084))∥红外与激光工程.-2000,29(3).-56-59对谐振式集成光学角速率传感器的关键器件之--大功率、窄线宽光源进行的分析与实验表明。 展开更多

关键词 谐振式集成光学角速率传感器 光栅转矩传感器 窄线宽 大功率 光源 精密仪器 激光工程 关键器件 清华大学 电流传感器

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光栅转矩测量系统的研究 被引量：4

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作者 冯浩 刘玉军 陈国定 《浙江工业大学学报》 CAS 2002年第2期160-163,共4页

介绍了一种基于结构简单测量精度高的新型转矩传感器———光栅转矩传感器的转矩测量系统 ,重点介绍了光栅转矩传感器的基本结构、光栅转矩传感器的转矩测量系统的基本组成与工作原理 ,详细论述了光栅转矩传感器存在的机械误差与电气误... 介绍了一种基于结构简单测量精度高的新型转矩传感器———光栅转矩传感器的转矩测量系统 ,重点介绍了光栅转矩传感器的基本结构、光栅转矩传感器的转矩测量系统的基本组成与工作原理 ,详细论述了光栅转矩传感器存在的机械误差与电气误差及产生这些误差的原因 ,提出了克服这些误差的方法———数字滤波方法和非线性补偿方法。通过给出的样机系统的实验结果 ,证明该光栅转矩测量系统的测量精度与电磁式转矩传感器相当 ,是一种较理想的静态、动态平均转矩的测量工具 ,有实用价值 ,可望得到推广应用。 展开更多

关键词 基本结构 转矩测量系统 数字滤波方法 光栅转矩传感器 测量精度

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