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基于转换量测重构的组网雷达融合方法: 1; 作者盛琥汪海兵王杰《现代雷达》北大核心 2025年第2期52-57,共6页; 多雷达组网探测是应对隐身和低空突防的有效措施。转换量测卡尔曼滤波(CMKF)由于实现简单、计算量小,广泛使用在组网雷达融合跟踪中。CMKF的转换量测是目标状态的伪线性表达,含有较强的非线性成分,特别是在大测角误差情况下,会引发融合... 展开更多; 关键词雷达组网目标跟踪非线性滤波转换量测卡尔曼滤波方位观测重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪被引量：12: 2; 作者段战胜韩崇昭《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2860-2863,共4页; 将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度... 展开更多; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波序贯处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器被引量：2: 3; 作者段战胜韩崇昭陶唐飞《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期355-358,共4页; 将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性... 展开更多; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波跟踪滤波器雷达目标多普勒球坐标系量测误差卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动威胁情况下的无人机路径规划被引量：16: 4; 作者任佳高晓光张艳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期641-647,共7页; 针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁的不足.根据移动威胁的预测状态,评估无人... 展开更多; 关键词无人机路径规划模型预测控制转换量测卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于转换量测重构的组网雷达融合方法: 1; 作者盛琥汪海兵王杰; 机构中国电子科技集团公司第江淮前沿技术协同创新中心国防科技大学电子对抗学院; 出处《现代雷达》北大核心 2025年第2期52-57,共6页; 基金江淮前沿技术协同创新中心追梦基金资助项目(2023-ZM01K010)。; 文摘多雷达组网探测是应对隐身和低空突防的有效措施。转换量测卡尔曼滤波(CMKF)由于实现简单、计算量小,广泛使用在组网雷达融合跟踪中。CMKF的转换量测是目标状态的伪线性表达,含有较强的非线性成分,特别是在大测角误差情况下,会引发融合精度下降问题。为了抑制非线性误差影响,通过对经典转换量测模型的误差影响做理论分析,指出方位误差的余弦是导致非线性误差的主要因素;基于此论断,引入方位预测,重构出了更为精准的转换量测模型,通过在滤波过程中自适应修正方位观测,有效地抑制了方位误差余弦的非线性影响。理论分析和仿真结果证明:改进CMKF应用于组网系统后,非线性误差明显减小,融合精度显著提高。; 关键词雷达组网目标跟踪非线性滤波转换量测卡尔曼滤波方位观测重构; Keywords netted radar target tracking nonlinear filtering converted measurement Kalman filter(CMKF) azimuth observation reconstruction; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪被引量：12: 2; 作者段战胜韩崇昭; 机构西安交通大学电信学院综合自动化研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2860-2863,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403); 文摘将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据伪量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波,其中为了进一步减小二阶EKF的近似误差,利用Cholesky分解实现了位置量测和伪量测的序贯处理。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波序贯处理; Keywords Doppler measurements radar target tracking CMKF-D second-order EKF sequential processing; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器被引量：2: 3; 作者段战胜韩崇昭陶唐飞; 机构西安交通大学综合自动化研究所; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期355-358,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403); 文摘将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后利用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据转换量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波跟踪滤波器雷达目标多普勒球坐标系量测误差卡尔曼滤波算法; Keywords doppler measurements radar target tracking CMKF-D second-order EKF; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动威胁情况下的无人机路径规划被引量：16: 4; 作者任佳高晓光张艳; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期641-647,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774064); 文摘针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁的不足.根据移动威胁的预测状态,评估无人机的威胁代价,与路径长度等约束共同构建目标函数,通过滚动优化目标函数,得到一系列在线控制量,完成路径规划.仿真结果表明该方法可以有效躲避移动威胁,进行实时路径规划.; 关键词无人机路径规划模型预测控制转换量测卡尔曼滤波; Keywords UAV path planning MPC CMKF; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于转换量测重构的组网雷达融合方法	盛琥汪海兵王杰	《现代雷达》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪	段战胜韩崇昭	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器	段战胜韩崇昭陶唐飞	《信号处理》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	移动威胁情况下的无人机路径规划	任佳高晓光张艳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	16	在线阅读下载PDF 职称材料