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解耦的转换测量Kalman滤波算法被引量：11: 1; 作者王宏强黎湘 +1 位作者庄钊文郭桂蓉《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期867-870,共4页; 对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换 ,得到了解耦的CMKF算法 ,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题 .仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性 .; 关键词解耦滤波器转换测量kalman滤波(cmkf) 目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法: 2; 作者王宏强黎湘袁琼清《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第8期34-36,共3页; 对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换方法对其进行解耦 ,经过理论推导 ,得到了变换的解析表达式。; 关键词转换测量kalman滤波器 cmkf 正规变换目标跟踪雷达解耦非线性测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维解耦转换测量Kalman滤波算法被引量：2: 3; 作者林晓君郭立 +2 位作者熊志伟史鸿声杨毅《火控雷达技术》 2005年第3期6-9,12,共5页; 基于去偏转换测量Kalman滤波(CMKF),利用对角化和单位化方法求解正交变换,设计了实用的三维空间解耦降维算法。算法复杂度分析和仿真试验结果表明了算法的有效性。; 关键词目标跟踪转换测量kalman滤波(cmkf) 解耦降维; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光实时跟踪测量的航天器编队相对位置测量方法被引量：3: 4; 作者陈浩谭久彬刘俭《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期908-913,共6页; 为了解决编队航天器间相对位置的高精度测量,实现航天器编队自主飞行,提出基于激光实时跟踪测量航天器间相对位置的测量定位方法,建立了航天器间相对位置测量的数学模型。该测量方法在直角坐标系下用Hill方程建立编队航天器相对运动模型... 展开更多; 关键词激光跟踪航天器编队相对位置测量转换测量kalman滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统中的机动目标跟踪算法被引量：17: 5; 作者王宏强黎湘 +1 位作者刘丹郭桂蓉《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期57-60,共4页; 对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能。; 关键词非线性系统机动目标跟踪统计模型转换测量kalman滤波自适应跟踪算法模式识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种实时的机动目标多模型跟踪算法被引量：1: 6; 作者杨维丁天宝 +1 位作者赵凯石德乾《火炮发射与控制学报》北大核心 2008年第4期100-103,共4页; 提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输... 展开更多; 关键词信息处理技术机动目标跟踪转换测量 kalman滤波滤波模型偏离度; 在线阅读下载PDF 职称材料

某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试: 7; 作者杨维赵凯 +1 位作者徐建锋赵维《火炮发射与控制学报》北大核心 2013年第1期63-66,79,共5页; 火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了... 展开更多; 关键词转换测量kalman滤波射表弦截法火控诸元; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名解耦的转换测量Kalman滤波算法被引量：11: 1; 作者王宏强黎湘庄钊文郭桂蓉; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期867-870,共4页; 基金国防预研项目资助 (No 41 30 1 0 70 1 2 ); 文摘对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换 ,得到了解耦的CMKF算法 ,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题 .仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性 .; 关键词解耦滤波器转换测量kalman滤波(cmkf) 目标跟踪; Keywords Algorithms Radar tracking Simulation; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法: 2; 作者王宏强黎湘袁琼清; 机构国防科技大学ATR实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第8期34-36,共3页; 基金国防预研项目 (4 13 0 10 70 1 2 )资助课题; 文摘对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换方法对其进行解耦 ,经过理论推导 ,得到了变换的解析表达式。; 关键词转换测量kalman滤波器 cmkf 正规变换目标跟踪雷达解耦非线性测量; Keywords Decoupled filter,Converted measurement kalman filter,Target tracking; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维解耦转换测量Kalman滤波算法被引量：2: 3; 作者林晓君郭立熊志伟史鸿声杨毅; 机构中国科学技术大学; 出处《火控雷达技术》 2005年第3期6-9,12,共5页; 基金高校博士点科研基金资助课题(2020358033); 文摘基于去偏转换测量Kalman滤波(CMKF),利用对角化和单位化方法求解正交变换,设计了实用的三维空间解耦降维算法。算法复杂度分析和仿真试验结果表明了算法的有效性。; 关键词目标跟踪转换测量kalman滤波(cmkf) 解耦降维; Keywords target tracking converted measure kalman filter （cmkf） decouple dinaension reducing; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光实时跟踪测量的航天器编队相对位置测量方法被引量：3: 4; 作者陈浩谭久彬刘俭; 机构哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期908-913,共6页; 文摘为了解决编队航天器间相对位置的高精度测量,实现航天器编队自主飞行,提出基于激光实时跟踪测量航天器间相对位置的测量定位方法,建立了航天器间相对位置测量的数学模型。该测量方法在直角坐标系下用Hill方程建立编队航天器相对运动模型,得出航天器相对运动轨迹的解析解,在极坐标系下建立航天器间相对位置的激光跟踪测量模型,将激光跟踪测量系统的测量值转换到直角坐标系,对转换误差进行去偏差补偿,利用卡尔曼滤波方法进行数据处理,以提高航天器间的相对位置测量精度。仿真结果表明,若对于测距精度为5厘米,测角精度为0.1度的激光跟踪测量系统,采用去偏差转换测量卡尔曼滤波方法,航天器空间相对位置精度可达到厘米量级。; 关键词激光跟踪航天器编队相对位置测量转换测量kalman滤波; Keywords Laser tracking Spacecraft formation Relative position measurement Converted measurement kalman filter; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统中的机动目标跟踪算法被引量：17: 5; 作者王宏强黎湘刘丹郭桂蓉; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期57-60,共4页; 基金国家部委预研项目资助 ( 4130 10 70 1- 2 ); 文摘对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能。; 关键词非线性系统机动目标跟踪统计模型转换测量kalman滤波自适应跟踪算法模式识别; Keywords nonlinear system maneuvering target tracking statistical model converted measurement kalman filter; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] O235 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种实时的机动目标多模型跟踪算法被引量：1: 6; 作者杨维丁天宝赵凯石德乾; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2008年第4期100-103,共4页; 文摘提出了一种实时的机动目标多模型跟踪算法。该算法包含两个并行的Kalman滤波器,分别为匀速Kalman滤波器和匀加速Kalman滤波器。定义了"滤波运动模型偏离度"作为模型切换的判据,在线实现了两个Kalman滤波器的自动切换,使总输出结果最大程度的符合实际运动模型。通过可调过程噪声的自适应方法,抑制了滤波发散,避免了在模型切换时误差跳变过大。仿真测试结果表明,该算法跟踪精度高,计算量小,因此适合在自行高炮的目标跟踪中使用。; 关键词信息处理技术机动目标跟踪转换测量 kalman滤波滤波模型偏离度; Keywords information processing technology maneuvering target-tracking converted measurement kalman filter departure degree of filter model; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试: 7; 作者杨维赵凯徐建锋赵维; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2013年第1期63-66,79,共5页; 文摘火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解。仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值。; 关键词转换测量kalman滤波射表弦截法火控诸元; Keywords converted measurement kalman filter shoot table secant method fire control data; 分类号 TJ302 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	解耦的转换测量Kalman滤波算法	王宏强黎湘庄钊文郭桂蓉	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法	王宏强黎湘袁琼清	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三维解耦转换测量Kalman滤波算法	林晓君郭立熊志伟史鸿声杨毅	《火控雷达技术》	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于激光实时跟踪测量的航天器编队相对位置测量方法	陈浩谭久彬刘俭	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非线性系统中的机动目标跟踪算法	王宏强黎湘刘丹郭桂蓉	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种实时的机动目标多模型跟踪算法	杨维丁天宝赵凯石德乾	《火炮发射与控制学报》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试	杨维赵凯徐建锋赵维	《火炮发射与控制学报》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料