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转换测量卡尔曼滤波算法在导弹起爆控制技术中的应用研究被引量：9: 1; 作者刘剑锋庄志洪刘中《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1388-1392,共5页; 利用导引头测量信息构建最佳起爆控制算法以实现最佳起爆是导弹战斗部起爆控制技术的一个重要方向。最佳起爆算法包括剩余飞行时间、脱靶量及脱靶方位的估计。为提高估计精度和满足实际应用要求,对导引头测量信息进行滤波至关重要。该... 展开更多; 关键词引信起爆控制算法转换测量卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二阶转换测量Kalman滤波的目标跟踪算法(英文) 被引量：1: 2; 作者陈浩谭久彬《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期6-11,共6页; 为了减小传统跟踪滤波算法线性化误差,提高光电跟踪系统的跟踪速度和跟踪精度,本文在三维空间中,提出了二阶去偏转换测量卡尔曼滤波算法。该算法利用二阶泰勒展开的方法,推导出了光电跟踪系统观测方程的转换测量值误差的均值和协方差矩... 展开更多; 关键词目标跟踪二阶转换测量卡尔曼滤波非线性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法被引量：17: 3; 作者陈浩谭久彬《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期917-921,共5页; 基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传... 展开更多; 关键词目标跟踪二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF) 转换测量卡尔曼滤波(CMKF) 非线性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹道目标跟踪滤波方法研究被引量：7: 4; 作者孙照强魏巍 +1 位作者王志贵陈燕《现代防御技术》北大核心 2022年第1期67-73,共7页; 主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BE... 展开更多; 关键词弹道目标跟踪扩展卡尔曼滤波转换测量卡尔曼滤波无敏卡尔曼滤波滤波器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性滤波的交互式多模型算法被引量：1: 5; 作者吴明洋杨永胜《现代电子技术》 2012年第21期35-37,共3页; 为了使交互式多模型算法更好的应用于非线性系统,将转换测量卡尔曼滤波引进到交互式多模型算法中,通过建立IMMCVCACT模型进行仿真,仿真结果表明,相对于单模型结构,引入转换测量卡尔曼滤波算法明显提高了跟踪精度。; 关键词非线性系统转换测量卡尔曼滤波交互式多模型跟踪精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

多站无源定位系统中的机动目标跟踪算法被引量：11: 6; 作者陈玲陈德煌《电讯技术》北大核心 2010年第11期10-14,共5页; 针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,并将其结合交互多模型(IMM)算法及概率... 展开更多; 关键词无源定位系统机动目标跟踪转换测量卡尔曼滤波交互多模型算法概率数据关联算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转换测量卡尔曼滤波算法在导弹起爆控制技术中的应用研究被引量：9: 1; 作者刘剑锋庄志洪刘中; 机构南京理工大学电子工程与光电技术学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1388-1392,共5页; 文摘利用导引头测量信息构建最佳起爆控制算法以实现最佳起爆是导弹战斗部起爆控制技术的一个重要方向。最佳起爆算法包括剩余飞行时间、脱靶量及脱靶方位的估计。为提高估计精度和满足实际应用要求,对导引头测量信息进行滤波至关重要。该文研究了转换测量卡尔曼滤波算法在起爆控制参数估计中的应用,该算法将球坐标系中导弹导引头的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,同时消除了由于坐标转换而引起的偏差。仿真结果表明,该算法的应用有效地提高了起爆控制参数的估计精度。; 关键词引信起爆控制算法转换测量卡尔曼滤波算法; Keywords Fuze, Burst control, Converted measuring Kalman filter; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统] TJ431 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶转换测量Kalman滤波的目标跟踪算法(英文) 被引量：1: 2; 作者陈浩谭久彬; 机构哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期6-11,共6页; 文摘为了减小传统跟踪滤波算法线性化误差,提高光电跟踪系统的跟踪速度和跟踪精度,本文在三维空间中,提出了二阶去偏转换测量卡尔曼滤波算法。该算法利用二阶泰勒展开的方法,推导出了光电跟踪系统观测方程的转换测量值误差的均值和协方差矩阵表达式,并对测量误差进行去偏差补偿处理,再经过转换测量卡尔曼滤波,可显著减小传统滤波算法的线性化误差。仿真结果表明,二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法的跟踪精度优于非去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF),以及unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,并且具有更快的收敛速度,和采用统计方法的去偏转换测量卡尔曼滤波(DCMKF)的跟踪精度相当,但计算简单,提高了跟踪速度。; 关键词目标跟踪二阶转换测量卡尔曼滤波非线性滤波; Keywords target tracking second-order converted measurement Kalman filter nonlinear filter; 分类号 V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法被引量：17: 3; 作者陈浩谭久彬; 机构哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期917-921,共5页; 基金国家自然科学基金项目(No.50675052); 文摘基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传统滤波算法的线性化误差,提高远距离目标的跟踪精度。仿真结果表明:二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法跟踪精度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和转换测量卡尔曼滤波(CMKF)算法,收敛速度比EKF算法至少可提高1倍。; 关键词目标跟踪二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF) 转换测量卡尔曼滤波(CMKF) 非线性滤波; Keywords target tracking Second-order Debiased Converted Measurement Kalman Filter（SCMKF） Converted Measurement Kalman Filter（CMKF） nonlinear filtering; 分类号 V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹道目标跟踪滤波方法研究被引量：7: 4; 作者孙照强魏巍王志贵陈燕; 机构北京无线电测量研究所中国卫星导航系统管理办公室; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第1期67-73,共7页; 文摘主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis⁃tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。; 关键词弹道目标跟踪扩展卡尔曼滤波转换测量卡尔曼滤波无敏卡尔曼滤波滤波器设计; Keywords ballistic target tracking extended Kalman filter conversion measurement Kalman fil⁃ter unscented Kalman filter filter design; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性滤波的交互式多模型算法被引量：1: 5; 作者吴明洋杨永胜; 机构上海交通大学航空航天学院中国空空导弹研究院; 出处《现代电子技术》 2012年第21期35-37,共3页; 文摘为了使交互式多模型算法更好的应用于非线性系统,将转换测量卡尔曼滤波引进到交互式多模型算法中,通过建立IMMCVCACT模型进行仿真,仿真结果表明,相对于单模型结构,引入转换测量卡尔曼滤波算法明显提高了跟踪精度。; 关键词非线性系统转换测量卡尔曼滤波交互式多模型跟踪精度; Keywords nonlinear system converted measurement Kalman filtering~ interactive multiple model~ tracking accuracy; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多站无源定位系统中的机动目标跟踪算法被引量：11: 6; 作者陈玲陈德煌; 机构空军第一航空学院航空电子工程系; 出处《电讯技术》北大核心 2010年第11期10-14,共5页; 文摘针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,并将其结合交互多模型(IMM)算法及概率数据关联(PDF)算法,有效地完成了多站无源定位系统对杂波环境下机动目标的跟踪。仿真结果证明了该算法的有效性。; 关键词无源定位系统机动目标跟踪转换测量卡尔曼滤波交互多模型算法概率数据关联算法; Keywords passive sensor system maneuvering target tracking CMKF IMM algorithm PDF algorithm; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	转换测量卡尔曼滤波算法在导弹起爆控制技术中的应用研究	刘剑锋庄志洪刘中	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二阶转换测量Kalman滤波的目标跟踪算法(英文)	陈浩谭久彬	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法	陈浩谭久彬	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	弹道目标跟踪滤波方法研究	孙照强魏巍王志贵陈燕	《现代防御技术》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于非线性滤波的交互式多模型算法	吴明洋杨永胜	《现代电子技术》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多站无源定位系统中的机动目标跟踪算法	陈玲陈德煌	《电讯技术》北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料