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转换测量值卡尔曼滤波的激光目标跟踪: 1; 作者张锐李文秀《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期45-48,共4页; 为了解决在实际的目标跟踪系统中测量方程与运动方程的非线性问题 ,在传统的卡尔曼滤波的基础上提出了转换测量值的卡尔曼滤波器 ,并以此为基础在三维空间对其进行了推导 ,最后结合激光器的特点把它应用于激光跟踪目标的仿真 .与扩展卡... 展开更多; 关键词转换测量值卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器激光跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪被引量：3: 2; 作者陈海胡建旺《兵工自动化》 2007年第12期61-63,共3页; 在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点,导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置,根据公式求得三者关系,然后将传感器对目标的测量值转换到... 展开更多; 关键词转换卡尔曼滤波转换测量值目标跟踪匀加速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GA-BPNN的自适应抗野值无迹Kalman滤波方法被引量：5: 3; 作者左益宏王远亮 +1 位作者何红丽葛泉波《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2021年第5期30-36,共7页; 为了满足飞行试验轨迹的试验测量需求,构建了一种高性能飞行试验目标轨迹测量系统。在此基础上,针对实际飞行测量中遇见的异常数据处理问题,提出了一种基于多机器学习改进的自适应Kalman滤波方法。该方法以传统的无迹Kalman滤波器(UKF)... 展开更多; 关键词轨迹测量无迹卡尔曼滤波器遗传算法 BP神经网络抗野值算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器跟踪型数据滤波融合算法被引量：6: 4; 作者张锐李文秀《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第4期106-109,共4页; 在实际系统中 ,常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ,提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ,在... 展开更多; 关键词转换测量值卡尔曼滤波算法扩展卡尔曼滤波算法数据融合目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹道目标跟踪滤波方法研究被引量：7: 5; 作者孙照强魏巍 +1 位作者王志贵陈燕《现代防御技术》北大核心 2022年第1期67-73,共7页; 主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BE... 展开更多; 关键词弹道目标跟踪扩展卡尔曼滤波转换测量卡尔曼滤波无敏卡尔曼滤波滤波器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

双子阵被动跟踪系统被引量：1: 6; 作者黄清《声学技术》 CSCD 2001年第3期100-102,共3页; 文章介绍一种用于水下机动目标测量的双子阵被动跟踪系统 ,介绍了双子阵定位原理和系统构成 ,提出了广义相关时延估计方法、时延值滤波方法和卡尔曼弹道滤波器。; 关键词双子阵被动跟踪系统水下机动目标测量声呐双子阵定位广义相关时延估计时延值滤波卡尔曼弹道滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转换测量值卡尔曼滤波的激光目标跟踪: 1; 作者张锐李文秀; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期45-48,共4页; 文摘为了解决在实际的目标跟踪系统中测量方程与运动方程的非线性问题 ,在传统的卡尔曼滤波的基础上提出了转换测量值的卡尔曼滤波器 ,并以此为基础在三维空间对其进行了推导 ,最后结合激光器的特点把它应用于激光跟踪目标的仿真 .与扩展卡尔曼滤波相比较 ,应用转换测量值卡尔曼滤波器进行仿真的精度要明显高于应用扩展卡尔曼滤波器所得到的结果 .; 关键词转换测量值卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器激光跟踪; Keywords converted measurement Kalman filter extended Kalman filter laser target tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪被引量：3: 2; 作者陈海胡建旺; 机构军械工程学院光学与电子工程系; 出处《兵工自动化》 2007年第12期61-63,共3页; 基金国家自然科学基金(60472009); 文摘在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点,导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置,根据公式求得三者关系,然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系,得到传感器的斜距误差、俯仰角误差和方位角误差均相互独立,均值为零。最后经转换,得到测量和真实值间的误差。仿真表明,该算法收敛迅速,精度较高,具有良好的跟踪性能。; 关键词转换卡尔曼滤波转换测量值目标跟踪匀加速; Keywords Converted coordinates kalman filtering Converted measurements Target track Constant accelerated velocity; 分类号 TN959.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GA-BPNN的自适应抗野值无迹Kalman滤波方法被引量：5: 3; 作者左益宏王远亮何红丽葛泉波; 机构中国飞行试验研究院上海海事大学物流工程学院同济大学电子与信息工程学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2021年第5期30-36,共7页; 基金国家自然科学基金(61773147,62033010)。; 文摘为了满足飞行试验轨迹的试验测量需求,构建了一种高性能飞行试验目标轨迹测量系统。在此基础上,针对实际飞行测量中遇见的异常数据处理问题,提出了一种基于多机器学习改进的自适应Kalman滤波方法。该方法以传统的无迹Kalman滤波器(UKF)为基础,首先,通过引入采用遗传算法改进后的BP神经网络(GA-BPNN)来改进UKF算法,以实现对UKF全局误差的调控和修正,从而改善UKF的估计精度;然后,应用抗野值技术来充分剔除测量中的孤立型和斑点型异常点,实现对GA-BPNN-UKF的再次改进,有效提高滤波的鲁棒性;最后,应用仿真来验证提出新算法的有效性,并通过对实际飞行测量数据(通过建立的轨迹测量系统获得的实际数据)的实验分析来显示算法在实际应用中的有效性。; 关键词轨迹测量无迹卡尔曼滤波器遗传算法 BP神经网络抗野值算法; Keywords trajectory measurement UKF genetic algorithm BP neural network anti outlier algorithm; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器跟踪型数据滤波融合算法被引量：6: 4; 作者张锐李文秀; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第4期106-109,共4页; 文摘在实际系统中 ,常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 .通过对滤波跟踪型数据融合的研究 ,提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法 .研究表明 ,在利用激光干涉仪进行目标跟踪时 ,这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分布式融合算法 ,但是 ,从仿真结果可以看出 ,两种融合算法的差别并不大 ,结果基本相同 .因此 ,在非线性系统中。; 关键词转换测量值卡尔曼滤波算法扩展卡尔曼滤波算法数据融合目标跟踪; Keywords converted measurement Kalman filter extended Kalman filter data fusion target tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹道目标跟踪滤波方法研究被引量：7: 5; 作者孙照强魏巍王志贵陈燕; 机构北京无线电测量研究所中国卫星导航系统管理办公室; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第1期67-73,共7页; 文摘主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis⁃tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。; 关键词弹道目标跟踪扩展卡尔曼滤波转换测量卡尔曼滤波无敏卡尔曼滤波滤波器设计; Keywords ballistic target tracking extended Kalman filter conversion measurement Kalman fil⁃ter unscented Kalman filter filter design; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双子阵被动跟踪系统被引量：1: 6; 作者黄清; 机构东南大学无线电工程系; 出处《声学技术》 CSCD 2001年第3期100-102,共3页; 文摘文章介绍一种用于水下机动目标测量的双子阵被动跟踪系统 ,介绍了双子阵定位原理和系统构成 ,提出了广义相关时延估计方法、时延值滤波方法和卡尔曼弹道滤波器。; 关键词双子阵被动跟踪系统水下机动目标测量声呐双子阵定位广义相关时延估计时延值滤波卡尔曼弹道滤波器; Keywords passive tracking delay estimation Kalman trajectory filter; 分类号 TB56 [交通运输工程—水声工程] U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	转换测量值卡尔曼滤波的激光目标跟踪	张锐李文秀	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪	陈海胡建旺	《兵工自动化》	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于GA-BPNN的自适应抗野值无迹Kalman滤波方法	左益宏王远亮何红丽葛泉波	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多传感器跟踪型数据滤波融合算法	张锐李文秀	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2002	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	弹道目标跟踪滤波方法研究	孙照强魏巍王志贵陈燕	《现代防御技术》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	双子阵被动跟踪系统	黄清	《声学技术》 CSCD	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料