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题名一种雷达目标运动要素解算方法研究
被引量：3
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作者
易成涛
李伟
周莉
王毅
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机构
海军大连舰艇学院
国防科学技术大学研究生院
海军训练舰支队
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第1期5-8,50,共5页
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文摘
针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。
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关键词
船舶、舰船工程
目标运动要素
转换坐标卡尔曼滤波
目标跟踪
去偏转换量测值
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Keywords
ship
naval engineering
target motion element
converted measurement Kalman filter
target tracking
de-biased converted measurements
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分类号
U675.74
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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