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基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪 被引量:16
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作者 杨春玲 刘国岁 倪晋麟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第5期48-54,共7页
在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值误差方差的表达式,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,取得了较好的跟踪效果。
关键词 转换坐标 卡尔曼滤波算法 雷达目标跟踪
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转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪 被引量:49
2
作者 杨春玲 倪晋麟 +1 位作者 刘国岁 郑全战 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期121-123,共3页
本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比较。
关键词 转换坐标 卡尔曼滤波器 雷达目标跟踪
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基于CA模型的转换坐标卡尔曼滤波
3
作者 李一兵 王博 张兰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期16-18,共3页
文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在... 文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求,在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时,转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中,球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声,在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,仿真结果显示,该算法收敛迅速,精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求。 展开更多
关键词 转换坐标卡尔曼 无偏最小方差估计 目标跟踪
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合肥市城市地下管线数据坐标转换研究与实践
4
作者 李彬 范震 +1 位作者 王宣强 陈玲玲 《城市勘测》 2025年第1期216-220,共5页
针对合肥市存量的地下管线数据及其信息管理系统特点,研究确定1954年北京坐标系转换为国家CGCS2000坐标系的转换模型,求解转换参数、研发转换软件,并完成地下管线、综合管廊、地铁及人防坑道等多类型属性地下空间数据的坐标转换。利用... 针对合肥市存量的地下管线数据及其信息管理系统特点,研究确定1954年北京坐标系转换为国家CGCS2000坐标系的转换模型,求解转换参数、研发转换软件,并完成地下管线、综合管廊、地铁及人防坑道等多类型属性地下空间数据的坐标转换。利用信息管理系统虚拟(假定)坐标系数据,研究解算一套CGCS2000坐标系转换为虚拟坐标系的转换模型参数,用于新增CGCS2000坐标系下的地下管线数据转换为虚拟坐标系,为今后数据成果管理与应用提供安全保障,并可为其他城市地下管线数据坐标转换提供参考。 展开更多
关键词 地下管线数据 CGCS2000 虚拟坐标 坐标转换 四参数 七参数
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CATIA点坐标转换过程中的算法研究
5
作者 张继承 《教练机》 2025年第1期24-29,共6页
基于CATIA数模的CMM测量软件开发过程中,对于采用非CAA模式的开发者,必须解决测量点在绝对坐标系下与测量坐标系下的坐标转换算法问题。为此,本文借助VBA工具对CATIA测量点实现坐标转换的算法进行了深入研究,总结了8种三维线性变换矩阵... 基于CATIA数模的CMM测量软件开发过程中,对于采用非CAA模式的开发者,必须解决测量点在绝对坐标系下与测量坐标系下的坐标转换算法问题。为此,本文借助VBA工具对CATIA测量点实现坐标转换的算法进行了深入研究,总结了8种三维线性变换矩阵,以供开发者进行进一步研究和验证。 展开更多
关键词 CATIA 二次开发 CMM测量 坐标转换 算法研究
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基于坐标动态转换算法的专变采集终端ALB算法
6
作者 范文婧 孙剑锋 +2 位作者 霍成欣 高阳 李毅彪 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第3期288-294,301,共8页
为避免专变采集终端因负载差异较大影响其运行稳定性,提出基于坐标动态转换算法的专变采集终端自适应负载均衡(ALB)算法。采用分布式采集信息方法采集专变采集终端负载信息,并通过集中迁移方法量化处理采集的负载信息;结合加权平均算法... 为避免专变采集终端因负载差异较大影响其运行稳定性,提出基于坐标动态转换算法的专变采集终端自适应负载均衡(ALB)算法。采用分布式采集信息方法采集专变采集终端负载信息,并通过集中迁移方法量化处理采集的负载信息;结合加权平均算法和双线内插处理专变采集终端节点残差,经坐标动态转换获取专变采集终端新坐标;依据专变采集终端坐标位置,建立各个专变采集终端节点的星型结构,结合采集负载信息,通过负载和负载转移阀值之间的关系,判断专变采集终端节点负载是否均衡。负载不均衡时,需结合识别重载节点和基于二叉树的备用节点表,将重载节点的负载转移至备用节点,实现专变采集终端自适应负载均衡。实验结果表明:该算法可有效缓解重载节点的压力,使专变采集终端负载达到均衡状态,且坐标转换误差值较小;能有效降低专变采集终端负载均衡的响应时间,增强吞吐量并提升负载均衡度,负载均衡效果较好。 展开更多
关键词 坐标转换 专变采集终端 负载均衡 星型结构 重载节点 轻载节点
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湖南省地理空间数据CGCS2000坐标系转换技术研究
7
作者 刘延婷 陈春花 +1 位作者 吴志文 敖敏思 《科学技术创新》 2024年第18期17-20,共4页
2000国家大地坐标系是我国现行法定统一的大地坐标系,对统一全国测绘基准、促进成果共享交换具有关键意义。省级地理空间数据向2000国家大地坐标系转换工作不仅精度要求高,同时还存在数据量大、区域广、格式复杂等问题须解决。结合湖南... 2000国家大地坐标系是我国现行法定统一的大地坐标系,对统一全国测绘基准、促进成果共享交换具有关键意义。省级地理空间数据向2000国家大地坐标系转换工作不仅精度要求高,同时还存在数据量大、区域广、格式复杂等问题须解决。结合湖南省实际情况,提出了以数据摸底、参数计算、软件研发、质量检定和入库发布为主要步骤的技术方法,通过构建全省统一布尔沙模型、研制批量转换和质量检定软件提高转换精度效率,实现了全省地理空间数据向2000国家大地坐标系的全面转换。 展开更多
关键词 坐标转换 2000国家大地坐标 地理空间数据 布尔沙模型
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坐标转换在海洋灾害风险普查数据处理中的应用
8
作者 蔡勇圣 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S01期330-334,共5页
崇明区开展第一次海洋灾害风险普查工作,在数据处理、汇总过程中,准确应用坐标转换方式,确保了现有数据的准确筛选和充分利用,在此基础上密切布点、开展工作,切实提高了普查工作的工作效率。
关键词 坐标转换 数据处理
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局部小区域平面坐标转换方法的探讨
9
作者 杨中峰 《智能建筑与智慧城市》 2024年第7期43-45,共3页
随着全面启用2000国家大地坐标系以后,原有为WGS-84大地坐标系、1954年北京坐标系、1980西安坐标系及地方独立坐标系等成果数据需要转换到2000国家大地坐标系。因此,转换模型选择、重合点选取、参数计算、精度评定等环节关系到转换成果... 随着全面启用2000国家大地坐标系以后,原有为WGS-84大地坐标系、1954年北京坐标系、1980西安坐标系及地方独立坐标系等成果数据需要转换到2000国家大地坐标系。因此,转换模型选择、重合点选取、参数计算、精度评定等环节关系到转换成果的精度。文章简述坐标转换流程并以案例探讨局部小区域平面坐标转换中控制点、转换模型和重合点的选取对转换精度的影响,得出相关结论,供参考。 展开更多
关键词 坐标转换 转换模型 重合度 精度评定
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基于ArcGIS的多种互联网地图数据坐标转换工具研究与应用
10
作者 张晓瑄 马琰 +1 位作者 骆芊伊 孟凡伍 《城市勘测》 2024年第3期122-127,137,共7页
互联网数据坐标与WGS84坐标系有一定偏差。但随着互联网的发展,网络数据在城市规划领域的应用越来越广泛,无法与CGCS2000国家大地坐标系的底图相匹配,且项目保密性高。因此,本文基于网络上开源的坐标转换算法,以ArcGIS10.2为平台,运用Py... 互联网数据坐标与WGS84坐标系有一定偏差。但随着互联网的发展,网络数据在城市规划领域的应用越来越广泛,无法与CGCS2000国家大地坐标系的底图相匹配,且项目保密性高。因此,本文基于网络上开源的坐标转换算法,以ArcGIS10.2为平台,运用Python语言二次开发了一套百度高德坐标转换工具。针对其中的WGS84转百度地图坐标方法,提出了用最小二乘方法拟合出平差公式进行平差。实践证明,该工具箱可以快速地进行矢量和栅格数据坐标转换,提高了数据精度。 展开更多
关键词 ARCGIS PYTHON 最小二乘法 坐标转换
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LiDAR点云数据坐标转换关键技术研究
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作者 颜加斌 张宇琳 +1 位作者 王友昆 董国桥 《城市勘测》 2024年第3期101-105,共5页
LiDAR技术近年来日趋成熟,在各行业得到了广泛应用。LAS文件格式标准,为LiDAR点云数据交换提供了便利。为实现点云数据的坐标转换,本文基于LASlib库和坐标转换模型,实现了LAS文件的坐标转换,并利用工程项目验证了其正确性。同时,针对不... LiDAR技术近年来日趋成熟,在各行业得到了广泛应用。LAS文件格式标准,为LiDAR点云数据交换提供了便利。为实现点云数据的坐标转换,本文基于LASlib库和坐标转换模型,实现了LAS文件的坐标转换,并利用工程项目验证了其正确性。同时,针对不同坐标转换模型的坐标转换效率进行了分析,对LAS文件的坐标转换具有指导意义。 展开更多
关键词 LIDAR LAS 坐标转换 平面四参数模型 布尔莎七参数模型
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平面坐标系统转换的抗差算法研究 被引量:2
12
作者 王德高 倪飞 《农技服务》 2010年第12期1677-1678,共2页
转换参数的求解精度直接影响坐标转换的精度,而转换参数的精度又取决于已知公共点坐标的精度。探讨了抗差估计原理在公共点坐标精度较低或误差过大的情况下,获得高精度转换坐标的方法。算例分析表明,该方法完全能够满足坐标转换的精度... 转换参数的求解精度直接影响坐标转换的精度,而转换参数的精度又取决于已知公共点坐标的精度。探讨了抗差估计原理在公共点坐标精度较低或误差过大的情况下,获得高精度转换坐标的方法。算例分析表明,该方法完全能够满足坐标转换的精度要求。 展开更多
关键词 平面坐标 系统转换 坐标精度 坐标转换 转换参数 公共点 坐标 转换坐标 直接影响 求解精度 精度要求 估计原理 方法 高精度 分析表 误差
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基于Matlab的测量坐标系统转换 被引量:8
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作者 李巍 徐爱功 +2 位作者 赵亮 王昶 高良博 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第A01期88-92,共5页
基于目前1954北京坐标系和1980西安坐标系成果转换到2000国家大地坐标系的重要性,为实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算,并能够将转换过程程序化,论述了测量坐标系统之间的转换原理及其转换模型,探讨了不同参考椭球和相... 基于目前1954北京坐标系和1980西安坐标系成果转换到2000国家大地坐标系的重要性,为实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算,并能够将转换过程程序化,论述了测量坐标系统之间的转换原理及其转换模型,探讨了不同参考椭球和相同参考椭球的坐标系转换模型及方法,同时在Matlab软件平台上,研究并利用Matlab程序语言对不同坐标系统的转换模型进行程序的编写,实现了不同参考椭球和相同参考椭球的坐标系转换模型的程序化。结果表明:利用Matlab程序语言能够很好的实现坐标系的转换,并且运算速度快,成果更实用。 展开更多
关键词 坐标转换 MATLAB语言 空间坐标 大地坐标 七参数
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基于坐标转换目标动态RCS时间序列研究 被引量:17
14
作者 周超 张小宽 吴国成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期56-59,共4页
考虑目标机体坐标系与地面雷达坐标系之间的坐标转换关系,计算得到了雷达视线在目标坐标系中的方位角和高低角。通过对典型目标建模,得到目标全空域的静态RCS值,并利用Matlab仿真分析了动态目标的RCS特性和突防概率变化。仿真结果表明:... 考虑目标机体坐标系与地面雷达坐标系之间的坐标转换关系,计算得到了雷达视线在目标坐标系中的方位角和高低角。通过对典型目标建模,得到目标全空域的静态RCS值,并利用Matlab仿真分析了动态目标的RCS特性和突防概率变化。仿真结果表明:不同飞行高度以及不同的航路捷径均可以影响机动目标的RCS序列,且当目标作适当的俯仰机动后,减小了目标RCS,给作战飞机设计飞行航线提供仿真依据,给成功实现突防带来一定影响。 展开更多
关键词 坐标转换 突防 俯仰机动 RCS时间序列 动态目标
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GPS车载导航中的坐标转换 被引量:12
15
作者 冯宝红 王庆 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期29-33,共5页
推导了GPS车载导航中实用的高斯运算公式,并以实际数据分析了该公式的转换精度。同时,提出了平均转轴相似变换法进行平面坐标转换的有关算法。
关键词 GPS 坐标转换 高斯平面坐标 车载导航
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一种新的散射电子空间输运坐标转换方法 被引量:6
16
作者 任黎明 陈宝钦 +1 位作者 谭震宇 顾文琪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期24-27,共4页
提出一种新的随动坐标系矢量转换方法,给出用于转换散射电子空间输运坐标的矩阵方程。 该方程具有递推的形式,计算方便,并且只涉及乘法运算,不会引起计算上的困难,将其用于PMMA-Si中电子散射过程的Monte Carlo模拟,结果表明可以有效节... 提出一种新的随动坐标系矢量转换方法,给出用于转换散射电子空间输运坐标的矩阵方程。 该方程具有递推的形式,计算方便,并且只涉及乘法运算,不会引起计算上的困难,将其用于PMMA-Si中电子散射过程的Monte Carlo模拟,结果表明可以有效节约机时,提高模拟效率,明显优于习惯上使用的静态坐标系方程。 展开更多
关键词 电子束曝光 蒙特卡罗法 坐标转换
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大地坐标转换模型与精度研究 被引量:20
17
作者 王宝山 武继军 罗建元 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第2期111-115,共5页
目前常用的坐标转换模型在应用范围、计算速度及有效性等方面都存在着一定的局限性.通过对迭代计算模型和直接计算模型的大地坐标转换计算结果进行比较,提出了一种基于牛顿迭代算法的新的大地坐标转换模型.经检验,新的大地坐标转换模型... 目前常用的坐标转换模型在应用范围、计算速度及有效性等方面都存在着一定的局限性.通过对迭代计算模型和直接计算模型的大地坐标转换计算结果进行比较,提出了一种基于牛顿迭代算法的新的大地坐标转换模型.经检验,新的大地坐标转换模型计算简便,高效快速,转换精度可靠,适用于任意点的大地坐标转换问题.此外,还提出了大地高程H的通用计算公式,解决了目前大地高程H计算公式的局限性和不惟一性. 展开更多
关键词 大地坐标 地心坐标 坐标转换 大地纬度 归化纬度 地心纬度
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地心惯性坐标系到质心轨道坐标系的坐标转换方法 被引量:25
18
作者 刘洋 易东云 王正明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期4-8,共5页
卫星编队飞行通常需要高精度的星间基线测量信息,而坐标转换是影响基线确定精度的一个重要环节。以分布式InSAR为例,着重研究了从地心惯性坐标系到卫星质心轨道坐标系的转换方法,详细地推导了具体的转换公式。仿真实验表明:在相同的测... 卫星编队飞行通常需要高精度的星间基线测量信息,而坐标转换是影响基线确定精度的一个重要环节。以分布式InSAR为例,着重研究了从地心惯性坐标系到卫星质心轨道坐标系的转换方法,详细地推导了具体的转换公式。仿真实验表明:在相同的测量条件下,直接方法的转换精度优于间接方法。并且就目前的测量条件而言,卫星的绝对速度测量是影响直接方法转换精度的主要因素。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 坐标转换 惯性坐标 质心轨道坐标
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GPS桥梁网的坐标转换 被引量:3
19
作者 岑敏仪 瞿国万 +3 位作者 刘成龙 卓健成 路伯祥 林荣有 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期68-71,共4页
针对GPS桥梁控制网的特点,提出使用施工椭球作为高斯投影计算的参考面,它克服了测区似大地水准面相对于参考椭球面倾斜的缺陷,提高了坐标转换精度。通过虎门大桥GPS网的实例,证明了上述方法的优越性。
关键词 GPS 桥梁 控制网 施工椭球 坐标转换
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地理坐标与直角坐标相互转换的算法 被引量:19
20
作者 赵森 许振宇 张秉权 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期64-66,共3页
通过对地理坐标与地面直角坐标相互转换原理的分析 ,论述了坐标转换和算法研究及实现方法。此方法具有良好的精确性和实时性 ,完全能够满足军事领域应用的需要。
关键词 地理坐标 地面直角坐标 折半查找法 雷达 坐标转换
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