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基于多模型后验概率的机动目标跟踪方法 被引量:1
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作者 杨云高 倪威 +1 位作者 闫浩 曹运合 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第3期322-326,共5页
传统单模型算法很难满足对机动目标的跟踪精度需求,自适应模型、多模型成为该领域的研究热点。转弯模型因其形式简单、计算复杂度低等特点在多模型跟踪中被广泛研究和使用。但是,网格调整算法估计转弯角速度的方法中由于机动目标角速度... 传统单模型算法很难满足对机动目标的跟踪精度需求,自适应模型、多模型成为该领域的研究热点。转弯模型因其形式简单、计算复杂度低等特点在多模型跟踪中被广泛研究和使用。但是,网格调整算法估计转弯角速度的方法中由于机动目标角速度未知而无法确定最小的网格间隔,导致存在难以精确估计真实角速度且估计速度慢等问题,基于后验概率的机动目标跟踪方法能够有效地解决该问题。通过对多模型后验概率的计算获得各模型对应的权值,提高了真实角速度的估计精度和既定目标跟踪算法的估计性能。最后通过仿真试验说明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 网格间隔 转弯角速度 后验概率
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八一战机在珠海 我空军“八一”飞行表演队现场直击
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作者 张棋 《国际展望》 2004年第S1期90-93,共4页
与珠海久违了的我人民空军“八一”飞行表演队以自己的过硬技术与超人的胆识,为广大观众再度谱写了蓝天华章。与同在蓝天下的俄罗斯同行遭遇,“八一”表演队依然凭借扎实的基本功,赢得了观众,也赢得了成功。
关键词 飞行表演 战斗机 飞行员 表演队 最大转弯角速度 推重比 俄罗斯 小半径 中国空军 转弯半径
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经颅直流电刺激改善维持性血液透析患者注意力和执行力的临床观察
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作者 陈黎艳 王梦寰 +4 位作者 李汶汶 邢红霞 朱美玲 林枫 江钟立 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1221-1226,共6页
目的:探索经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)改善维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者注意力和执行力,降低跌倒风险的作用。方法:本研究招募MHD患者36例,采用随机数字表法将患者随机分为对照... 目的:探索经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)改善维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者注意力和执行力,降低跌倒风险的作用。方法:本研究招募MHD患者36例,采用随机数字表法将患者随机分为对照组(n=18)和治疗组(n=18)。治疗组患者在每次透析期间使用tDCS治疗20min,每周3次,共2周的治疗,对照组进行假刺激。两组患者在治疗前后均采用蒙特利尔认知评估量表(Montreal Cognitive Assessment,MoCA)评估认知功能,使用无线APDM运动监测惯性传感器系统采集步态时空参数(步速、步幅、转弯时间、转弯角度及转弯峰值角速度)观察行为学的变化。结果:治疗前两组患者各项测试得分均无显著差异(P>0.05)。治疗后治疗组患者的MoCA总分显著提高(P<0.05),其中MoCA量表的视空间与执行力、注意力、定向得分显著升高(P<0.05)。治疗组转弯角度和转弯峰值角速度的差值较对照组显著提高(P<0.05)。多元线性逐步回归分析结果表明,MHD患者治疗后的转弯峰值角速度与MoCA总分和tDCS干预有关,标准回归系数分别为0.581、0.402(P<0.05)。结论:tDCS显著改善了MHD患者的注意力和执行力,步行中转弯角度及转弯峰值角速度的提高与认知功能的改善有关。 展开更多
关键词 维持性血液透析 经颅直流电刺激 认知功能 转弯角度 转弯峰值角速度
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