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水罐消防车转弯工况下侧倾稳定性分析 被引量:1
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作者 孟利航 辜志强 +2 位作者 范李 陈冉 曹林伟 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第7期970-972,996,共4页
计算各轮垂向荷载,建立车辆转弯工况下侧翻临界速度的数学模型;分析水罐侧倾时的液体分布,计算水罐消防车车体发生侧倾时水罐中液体对车辆侧倾角影响,对侧翻临界速度模型进行优化;选用某型水罐消防车结构参数,运用MATLAB仿真速度模型,并... 计算各轮垂向荷载,建立车辆转弯工况下侧翻临界速度的数学模型;分析水罐侧倾时的液体分布,计算水罐消防车车体发生侧倾时水罐中液体对车辆侧倾角影响,对侧翻临界速度模型进行优化;选用某型水罐消防车结构参数,运用MATLAB仿真速度模型,并与TruckSim软件仿真结果进行对比。结果表明,所建立的速度模型与其他速度模型所得结果相近,且更接近实际情况,水罐液体的影响使安全行驶速度降低,可将内侧后轮侧翻的临界速度作为转弯的安全车速。 展开更多
关键词 水罐消防车 转弯工况 侧翻 临界速度模型
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车辆转弯工况下间接式胎压监测系统脉冲数的修正 被引量:1
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作者 王宝琳 夏怀成 董倩倩 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期507-515,共9页
分析了以脉冲法为原理的间接式胎压监测系统在车辆转弯工况下误报警的原因,是将正常胎压下的外侧车轮误判为缺气。利用方向盘转角作为修正参数,建立汽车转弯时的几何关系模型。分析了汽车转弯行驶时轮胎侧偏、车厢侧倾和转向系变形对内... 分析了以脉冲法为原理的间接式胎压监测系统在车辆转弯工况下误报警的原因,是将正常胎压下的外侧车轮误判为缺气。利用方向盘转角作为修正参数,建立汽车转弯时的几何关系模型。分析了汽车转弯行驶时轮胎侧偏、车厢侧倾和转向系变形对内外侧车轮脉冲差的影响,提出了利用反向传播(BP)神经网络训练法对转弯工况下的外侧车轮脉冲数进行修正,构建一个3层的BP神经网络,将转弯时的车轮脉冲数等效为直线行驶时的脉冲数。结果表明:BP神经网络训练法对脉冲差拟合的决定因数为0.995,修正后的误报率为0;因此,本修正方法效果良好。 展开更多
关键词 汽车安全 间接式胎压监测 车辆转弯工况 脉冲数修正方法 反向传播(BP)神经网络
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空气弹簧悬架客车的转弯、扭转工况有限元建模方法研究 被引量:4
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作者 刚宪约 张帆 +1 位作者 柴山 庞建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1099-1104,共6页
针对空气弹簧悬架系统的超静定非线性耦合承载特性,提出了一种基于载荷等效法与辅助约束法相结合的有限元建模方法;基于整车前后桥静力平衡,建立了悬架系统的超静定非线性耦合承载特性的分析方法;通过施加6个自由度的辅助位移约束消除... 针对空气弹簧悬架系统的超静定非线性耦合承载特性,提出了一种基于载荷等效法与辅助约束法相结合的有限元建模方法;基于整车前后桥静力平衡,建立了悬架系统的超静定非线性耦合承载特性的分析方法;通过施加6个自由度的辅助位移约束消除车身刚体位移,进行某实际全承载式空气弹簧悬架客车的转弯、扭转工况的有限元分析,与传统建模方法的对比结果,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 空气弹簧悬架 超静定 转弯与扭转 等效载荷 辅助约束
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转弯时液罐车质心变化对侧倾稳定性影响研究 被引量:10
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作者 李刚炎 梁浩彤 +1 位作者 范李 龙祥 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第12期126-132,共7页
液罐车在转弯工况下液体晃动会影响其行驶稳定性,根据侧倾时液罐中的液体分布,得出液体质心位置的计算模型;根据车辆动力学模型,对质心变化影响下的三自由度模型进行优化,推导出液罐车在转弯工况下横向载荷转移率计算模型;运用MATLAB/Si... 液罐车在转弯工况下液体晃动会影响其行驶稳定性,根据侧倾时液罐中的液体分布,得出液体质心位置的计算模型;根据车辆动力学模型,对质心变化影响下的三自由度模型进行优化,推导出液罐车在转弯工况下横向载荷转移率计算模型;运用MATLAB/Simulink软件对模型进行仿真,并与硬件在环仿真平台试验结果进行对比,对不同速度及前轮转向角下液体质心以及横向载荷转移率的变化进行仿真。仿真结果说明该模型能够较好的反映液罐车的运动状态;转弯时质心的变化与横向载荷转移率的变化趋势与侧倾角的变化趋势相似,可以为后续控制提供模型参考;同时,根据仿真结果得出速度-前轮转向角临界曲线,在该曲线下方,车辆是安全的。 展开更多
关键词 车辆 液罐车 转弯工况 质心 横向载荷转移率
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半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析 被引量:1
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作者 姜丰 洪岩 +1 位作者 王铁光 贾书惠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期652-655,共4页
建立了半挂汽车列车12刚体25自由度的力学模型,应用多体系统动力学中的Kane方法列写了非线性运动微分方程,编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序.对半挂汽车列车在高速下无制动转弯、直线制动特性进行了仿... 建立了半挂汽车列车12刚体25自由度的力学模型,应用多体系统动力学中的Kane方法列写了非线性运动微分方程,编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序.对半挂汽车列车在高速下无制动转弯、直线制动特性进行了仿真计算.结果表明,高速工况下,发生折叠现象的前轮转向角比低速工况要小;当在牵引车后车轮加制动力时,半挂汽车列车容易出现折叠现象. 展开更多
关键词 半挂汽车列车 操纵稳定性 行驶 制动 转弯工况
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