基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真 被引量：7

1

作者 徐中明 余烽 +2 位作者 张志飞 苏周成 贺岩松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期877-881,共5页

车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合AD... 车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合ADAMS中的整车动力学模型,建立了ADAMS和MATLAB/Simlink联合仿真模型,并进行了转弯制动工况下的仿真。结果表明,ABS控制能极大地改善车辆在转弯制动下的稳定性。 展开更多

关键词 车辆 转弯制动 模糊控制 联合仿真 制动防抱死系统

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车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真 被引量：3

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作者 徐中明 余烽 +2 位作者 张志飞 苏周成 贺岩松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4135-4139,共5页

在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法。并对车辆转弯制动工况下车辆稳... 在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法。并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析。利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定。结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的。 展开更多

关键词 车辆 稳定性控制 转弯制动 模糊控制 操纵稳定性

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半挂汽车列车转弯制动试验方法研究 被引量：3

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作者 李臣 李兴虎 +1 位作者 张红卫 周炜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期777-781,801,共6页

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动... 转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动试验进行了探索性研究。结果表明:半挂汽车列车转弯制动过程中侧向加速度、制动减速度、横摆角速度和牵引车的俯仰角随车速的升高而增加。建议半挂汽车列车转弯制动试验中车速不超过30km/h,转弯半径不小于25m。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 转弯制动 试验系统 试验方法

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基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试 被引量：2

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作者 陆艺 吴佳伟 +1 位作者 卢洁 赵静 《液压与气动》 北大核心 2016年第11期55-60,共6页

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/x PC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS... 车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/x PC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略,对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明:该控制算法能有效提高汽车稳定性,使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 防抱死系统 转弯制动 模糊PID 稳定性

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非满载液罐汽车转弯制动稳定性研究 被引量：1

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作者 张建文 王望予 +1 位作者 彭彦宏 李学登 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期118-123,共6页

本文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下,由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关数学模型,分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。

关键词 液罐汽车 转弯制动 稳定性

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汽车转弯制动工况轮胎垂直载荷仿真计算 被引量：1

6

作者 张利鹏 祁炳楠 《农机化研究》 北大核心 2006年第1期104-106,共3页

在已有的轮胎力学模型的基础上,对汽车转弯制动工况车轮垂直载荷的变动情况作了深入的理论分析,并进一步建立了仿真模型。这为汽车在该工况以及更复杂工况下的动力学仿真分析奠定了理论基础,方便了以后的计算。

关键词 交通运输工程 垂直载荷 动力学仿真 转弯制动

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无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析 被引量：8

7

作者 朱贺 李静菲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期72-76,共5页

无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引... 无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引车及飞机模型、轮胎模型、悬架及转向系统、路面模型的参数化建模及模型装配,建立起整个系统的动力学模型,又对系统转弯时的运动简图进行了运动学分析之后,得出了其最小转弯半径及牵引车前轮偏转角度,并结合牵引作业时的速度数据进行了动力学仿真,得出了系统制动稳定性评价参数的变化曲线,通过数据分析,应避免转弯时无杆飞机牵引车驾驶员的制动动作,才能保证整个牵引系统的安全性。 展开更多

关键词 无杆飞机牵引车 制动稳定性 ADAMS 转弯制动

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汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能 被引量：15

8

作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 王仁广 马岳峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期318-321,共4页

研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动... 研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动性能进行了分析比较,提出了在两种附着条件对开路面上提高汽车ABS弯道制动性能的对策. 展开更多

关键词 ABS 转弯制动 控制方法 对开路面

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汽车ABS弯道制动的阶梯控制 被引量：7

9

作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 崔海峰 吴利军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期985-988,996,共5页

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。

关键词 防抱制动系统 转弯制动 阶梯控制

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对开路面弯道制动的控制方法 被引量：2

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作者 王志忠 陈龙 +1 位作者 江浩斌 黄晨 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期32-36,216-217,共7页

运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中... 运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真。结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 转弯制动 对开路面 SIMPACK 模糊控制

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汽车装备制动防抱死系统的侧向稳定性能评价方法 被引量：1

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作者 李向瑜 高振海 +2 位作者 杨建磊 袁昌碧 谯艳娟 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期6-7,共2页

结合ABS系统对汽车侧向稳定性能的影响,对转弯制动等适用于ABS系统侧向稳定性能评价的典型试验方法进行了介绍,并通过转弯制动工况的仿真分析,分析对比了整车装备ABS系统前后侧向稳定性能的改善。

关键词 ABS 侧向稳定性 转弯制动 评价

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特殊工况下的ABS控制算法 被引量：8

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作者 宋健 孔磊 沈俊 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期117-121,共5页

为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面... 为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果. 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统 控制算法 不平路面 转弯制动 轮速计算

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