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考虑超挖量下的盾构机极限转弯半径研究
1
作者 郑余朝 陈世达 +4 位作者 朱斌忠 姚智文 戴永兴 陶磊 吉艳雷 《铁道工程学报》 北大核心 2026年第1期67-73,100,共8页
研究目的:明确盾构机的转弯能力是顺利进行小半径曲线隧道设计和施工的重要前提,而目前针对有铰盾构转弯半径方面的研究明显不足,本文根据铰接式盾构机在施工中的几何特点及仿形刀超挖量,分别推导单、双铰接盾构机尺寸,铰接角度与转弯... 研究目的:明确盾构机的转弯能力是顺利进行小半径曲线隧道设计和施工的重要前提,而目前针对有铰盾构转弯半径方面的研究明显不足,本文根据铰接式盾构机在施工中的几何特点及仿形刀超挖量,分别推导单、双铰接盾构机尺寸,铰接角度与转弯半径间的函数关系并进行相关因素分析。研究结论:(1)在单铰盾构中,盾构极限转弯半径随铰接角度的增大呈近似对数减小,且铰接装置越靠中其转弯极限半径越小;(2)在双铰盾构中,盾构极限转弯半径随盾构总长增大呈近似线性增长,且前、中盾长度比值越接近1,其转弯半径也越小;(3)无、单、双铰接盾构机均能够进行小半径转弯,且铰接角度越充分利用,有铰及多铰盾构的小半径转弯优势则越明显;(4)本研究成果可为盾构机设计及小半径盾构隧道施工提供参考与指导。 展开更多
关键词 盾构机转弯半径 铰接角度 超挖量
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抽水蓄能电站倾斜转弯隧道火灾烟气蔓延与温度分布特性全尺寸实验研究
2
作者 谢俊贤 种法政 +2 位作者 苏丛 尚峰举 钟茂华 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第3期118-124,共7页
为揭示抽水蓄能电站倾斜转弯隧道火灾烟气蔓延与顶棚温度衰减特性,依托某抽水蓄能电站施工支洞,在自然通风下使用热释放速率约为0.5,2.0,3.0 MW的甲醇池火开展一系列全尺寸实验,研究温度时空演化特征、温度垂向分布特征、最大温升偏移... 为揭示抽水蓄能电站倾斜转弯隧道火灾烟气蔓延与顶棚温度衰减特性,依托某抽水蓄能电站施工支洞,在自然通风下使用热释放速率约为0.5,2.0,3.0 MW的甲醇池火开展一系列全尺寸实验,研究温度时空演化特征、温度垂向分布特征、最大温升偏移长度及顶棚温度纵向分布,并基于Chilton-Colburn类似提出考虑坡度与曲率耦合效应的温度衰减系数修正模型。研究结果表明:2.0,3.0 MW下烟气蔓延速率对火源功率不敏感且近似匀速;最大温升偏移长度显著大于直线隧道;弯道与直道段顶棚温度呈2段指数衰减且温度衰减系数偏大,模型验证结果良好。研究结果可为抽水蓄能电站倾斜转弯隧道通风排烟设计与人员疏散策略制定提供实验参考与理论支撑。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 倾斜转弯隧道 全尺寸实验 温度纵向衰减 温度衰减系数
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仿慈鸦群信息交互的无人机集群协同转弯控制
3
作者 申燕凯 魏晨 段海滨 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期269-277,共9页
为实现动态不确定环境下无人机集群行为的快速调控,本文提出了一种仿慈鸦群信息交互的无人机集群协同转弯控制方法.通过分析慈鸦群交互行为及信息传播过程,分别建立了个体交互模型和信息传播模型,并阐述了信息交互与集群运动的关系.在... 为实现动态不确定环境下无人机集群行为的快速调控,本文提出了一种仿慈鸦群信息交互的无人机集群协同转弯控制方法.通过分析慈鸦群交互行为及信息传播过程,分别建立了个体交互模型和信息传播模型,并阐述了信息交互与集群运动的关系.在社会力框架的基础上提出了集群动力学模型,并将其映射到转弯信息驱动下的无人机集群协同转弯控制中.仿真结果表明,在个体交互、信息传播及集群动力学的作用下,由少数无人机触发的转弯信息在集群中快速传播,使群体形成一致响应,实现了无人机集群的快速转弯机动. 展开更多
关键词 无人机集群 协同转弯控制 慈鸦信息交互 集群动力学 改进社会力
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转弯和直行场景下驾驶员认知分心识别的研究
4
作者 曾娟 许博 +1 位作者 王昊 张洪昌 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期8-14,共7页
为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时... 为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时间长度为1 s、重叠率为75%的时间窗口提取的样本数据进行显著性差异分析并提取特征指标;基于该特征指标集合,采用XGBoost分类器构建不同场景下的认知分心识别模型。试验结果表明:相比于直行场景,驾驶员在转弯场景中瞳孔直径变化频率更小、扫视速度更高、注视时间百分比更大,脑力负荷更大;构建的认知分心识别模型在直行场景下的准确率达到91.30%,转弯场景下的准确率为83.28%,转弯场景下认知分心行为危险程度更高,识别更加困难。 展开更多
关键词 转弯场景 直行场景 认知分心 KNNImputer XGBoost
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基于DEM-MBD的刮板输送机直角转弯中部槽输运-磨损特征
5
作者 张传伟 潘巧娜 +3 位作者 路正雄 张鹏 谢乐坤 张刚强 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第5期855-866,共12页
转弯中部槽作为直角转弯刮板输送机实现煤炭转弯输送的关键部件,其磨损特征直接关系到设备可靠性和使用寿命。针对煤散料转弯输运规律及转弯中部槽的磨损特征,基于多体动力学与离散元法,建立了直角转弯中部槽输运-磨损特征DEM-MBD耦合... 转弯中部槽作为直角转弯刮板输送机实现煤炭转弯输送的关键部件,其磨损特征直接关系到设备可靠性和使用寿命。针对煤散料转弯输运规律及转弯中部槽的磨损特征,基于多体动力学与离散元法,建立了直角转弯中部槽输运-磨损特征DEM-MBD耦合仿真模型,分析了转弯中部槽转弯前、中、后3个位置处煤散料的堆积形貌和分布特征,探究了转弯中部槽严重磨损区域分布及其磨损机理,研究了煤散料输运速度和给料速率对直角转弯中部槽的磨损影响。结果表明:煤散料在转弯前段形成偏向煤壁侧明显的堆顶,在转弯段呈现“内侧高、外侧低”的非对称分布,外侧速度显著高于内侧,在转弯后段煤散料呈现均匀的类抛物线堆积轮廓;刮板链进入转弯段内侧区域与退出转弯段外侧区域为压强集中区域,且为严重磨损区域,链速提高与给料速率增加均会造成转弯中部槽磨损加剧;在固定给料速率条件下,转弯中部槽平均磨损深度与链速二次方呈正相关关系,在固定给料速率70 kg/s条件下,当输运速度从0.8 m/s提升至1.0 m/s时,转弯中部槽平均磨损深度增幅(55.20%)与磨损深度理论增幅(56.25%)高度吻合。研究可为高强度直角转弯刮板输送机设计提供参考,为转弯中部槽结构优化、局部耐磨强化提供理论依据,促进直角转弯刮板输送机在极薄煤层综采工作面的推广应用。 展开更多
关键词 极薄煤层 转弯中部槽 离散元法 输运特征 磨损特征
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超小曲线隧洞TBM最小转弯半径及影响因素研究
6
作者 朱强 朱少杰 +1 位作者 秦东晨 贾连辉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期162-168,共7页
为提高硬岩掘进机(TBM)开挖超小曲线隧洞的能力,应准确预估TBM最小转弯半径。为此,以推进系统液压缸行程、球铰最大转角、主驱动与液压缸及护盾盾尾与洞壁不发生干涉为约束条件,建立最小转弯半径的计算方法并在Matlab中完成编程求解。... 为提高硬岩掘进机(TBM)开挖超小曲线隧洞的能力,应准确预估TBM最小转弯半径。为此,以推进系统液压缸行程、球铰最大转角、主驱动与液压缸及护盾盾尾与洞壁不发生干涉为约束条件,建立最小转弯半径的计算方法并在Matlab中完成编程求解。在UG中建立转弯半径为30 m的仿真模型进行理论验证。基于正交试验法对最小转弯半径的影响因素进行分析。研究结果表明:理论计算结果与仿真结果相比误差较小,液压缸伸长量计算误差<0.038 mm,球铰转角计算误差<0.00019°,主驱动与液压缸最小间隙计算误差<0.032 mm,护盾盾尾与洞壁最小间隙计算误差<0.0015 mm,证明所提计算方法的有效性;各因素的影响程度依次为:刀盘与护盾总长度>球铰最大转角>护盾伸缩量>液压缸行程。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 TBM 正交试验法 最小转弯半径
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圆管带式输送机转弯段侧向压力及影响因素
7
作者 孟文俊 成敏 +2 位作者 陈虹宇 孙征宇 张骉 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期698-703,共6页
圆管带式输送机在运行过程中,输送带会受到物料自身的重力和物料运行产生的压力,尤其在转弯段,由于物料的挤压及离心力作用,使输送带承受的侧向压力以复杂的方式变化。为了改善转弯段输送带的受力状况,本文研究了圆管带式输送机在平面... 圆管带式输送机在运行过程中,输送带会受到物料自身的重力和物料运行产生的压力,尤其在转弯段,由于物料的挤压及离心力作用,使输送带承受的侧向压力以复杂的方式变化。为了改善转弯段输送带的受力状况,本文研究了圆管带式输送机在平面转弯段所受的压力,并采用离散元法对其圆管状输送带侧向压力进行模拟,分析了不同参数对输送带所受压力的影响,并对输送带不同位置所受压力进行分析。研究结果可作为圆管带式输送机的结构设计和工况选择的参考,以减小物料压力带来的不良影响。 展开更多
关键词 圆管带式输送机 侧向压力 平面转弯 离散单元法
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矿用无轨胶轮车最小转弯半径测量系统与方法
8
作者 贺文海 石陇鹏 +1 位作者 董欣荣 王明 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期4173-4181,共9页
根据圆周运动时,刚体上任意点的法向加速度矢量指向其转动中心的动力学原理以及坐标变换理论,求取待测矿用无轨胶轮车转动中心在测量坐标系中的坐标,依据煤矿相关标准,该中心与车辆内(外)侧缘端点的距离即为车辆内(外)最小转弯半径。以... 根据圆周运动时,刚体上任意点的法向加速度矢量指向其转动中心的动力学原理以及坐标变换理论,求取待测矿用无轨胶轮车转动中心在测量坐标系中的坐标,依据煤矿相关标准,该中心与车辆内(外)侧缘端点的距离即为车辆内(外)最小转弯半径。以此算法为基础,设计由车载端及非车载端组成的测量系统,将实时采集的加速度与速度信号经无线方式传输到计算机,并且利用经验模型分解与相关性分析融合的方法对其预处理,基于所研究的算法解算降噪后的测量数据,获得最小转弯半径。研究结果表明,所设计的测量系统可以自动采集、处理数据,实时获取测量结果,相对误差小于3%;较之于现行方法,测量精度与效率均得到提高,由测量数据推演得到的胶轮车行驶轨迹与其理论轨迹吻合较好,进一步证明了测量方法与测量系统的合理性。 展开更多
关键词 矿用无轨胶轮车 最小转弯半径 坐标变换 轮式车辆 行驶轨迹
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平面转弯有压输水隧洞对进/出水口水力特性影响研究 被引量：14
9
作者 高学平 刘帅 +2 位作者 刘殷竹 朱洪涛 袁野 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期524-534,共11页
受地形、地质等条件的限制,与抽水蓄能电站侧式进/出水口衔接的输水隧洞会存在平面转弯段.当输水隧洞的平面转弯段距进/出水口较近时,转弯角度、转弯半径R以及转弯后直隧洞长度L等参数对出流工况下进/出水口水力特性有着重要影响.平面... 受地形、地质等条件的限制,与抽水蓄能电站侧式进/出水口衔接的输水隧洞会存在平面转弯段.当输水隧洞的平面转弯段距进/出水口较近时,转弯角度、转弯半径R以及转弯后直隧洞长度L等参数对出流工况下进/出水口水力特性有着重要影响.平面转弯输水隧洞转弯段若布置不当,出流工况水流进入进/出水口时可能会出现偏流现象,直接影响进/出水口流量分配,然而目前缺乏平面转弯输水隧洞各参数的设计建议值.以抚宁抽水蓄能电站侧式进/出水口为研究对象,通过数值模拟的方法研究了平面转弯有压输水隧洞对进/出水口出流水力特性的影响并进行了偏流成因分析.结果表明:对于设计合理的进/出水口体型,平面转弯有压输水隧洞转弯段若布置不当,水流在进入转弯段后会形成二次流,导致转弯段后隧洞横断面流速分布不均匀,转弯段外侧流速大于内侧,进/出水口会产生偏流现象,直接影响各孔口流量分配;转弯角度的增加会使各孔口流量分配越不均匀;R和L的增加能有效改善进入进/出水口时的水流条件;当R≥30.0D(D为输水隧洞洞径)同时保证L≥10D时,或L≥40D时,水流进入进/出水口时的偏流现象可以得到有效改善.研究成果可为抽水蓄能电站侧式进/出水口连接隧洞的平面转弯布置提供设计依据. 展开更多
关键词 侧式进/出水口 平面转弯隧洞 转弯半径 转弯后直隧洞长度 偏流成因分析 水力特性 数值模拟
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改进的L型通道行人转弯行为仿真模型 被引量：2
10
作者 郝妍熙 刘巍 +2 位作者 胡华 方勇 刘志钢 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期383-392,共10页
行人在交通环境中的转弯行为是行人交通流研究的重要组成部分。本文以L型单向通道中的行人流为研究对象,基于实地实验和模拟仿真研究转弯行人运动机理。首先,依据行人转弯时在不同区域的运动特征,将L型通道划分为4个区域,并考虑不同宽... 行人在交通环境中的转弯行为是行人交通流研究的重要组成部分。本文以L型单向通道中的行人流为研究对象,基于实地实验和模拟仿真研究转弯行人运动机理。首先,依据行人转弯时在不同区域的运动特征,将L型通道划分为4个区域,并考虑不同宽度和不同服务水平下的行人运动特征,改进现有模型的自驱动力方向和通行规则,建立改进的L型通道直角转弯模型。然后,在地铁站直角转弯区及模拟场地采集行人转弯轨迹,分析路径选择、变道位置和转弯位置,并据此标定改进的直角转弯模型参数,搭建行人直角转弯仿真平台。最后,对比分析100条L型直角转弯通道的右转行人轨迹的仿真与实验数据,得到实验轨迹空间和仿真轨迹空间相似度为89.4%,验证了改进模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 城市交通 直角转弯行为 社会力模型 行人仿真 行人流
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集运材转弯索道新型转弯导板的研究 被引量：3
11
作者 陈洁余 邓涯 +1 位作者 汪斌 单圣涤 《林业机械与木工设备》 北大核心 2003年第12期15-16,共2页
简要介绍了林用转弯索道的新型转弯结构。这种转弯结构由于能够自动调节转弯偏角,从而降低了配套设备的成本并可大幅度降低架设工程的难度。
关键词 集运材转弯索道 转弯导板 自动调节 转弯偏角
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冬季残奥会坐姿高山滑雪选手旗门转弯技术的运动学研究 被引量：1
12
作者 王向东 徐志翼 +1 位作者 徐青华 胡宗祥 《医用生物力学》 北大核心 2025年第4期1005-1011,1026,共8页
目的 探讨冬季残奥会坐姿高山滑雪大回转旗门转弯技术的运动学规律及其对滑行表现的影响。方法 采用无人机拍摄与惯性传感器技术,对11名备战冬季残奥会的坐姿高山滑雪运动员进行运动学数据采集,分析其转弯半径、滑行速度和轨迹长度等技... 目的 探讨冬季残奥会坐姿高山滑雪大回转旗门转弯技术的运动学规律及其对滑行表现的影响。方法 采用无人机拍摄与惯性传感器技术,对11名备战冬季残奥会的坐姿高山滑雪运动员进行运动学数据采集,分析其转弯半径、滑行速度和轨迹长度等技术指标与滑行表现的关系。结果 运动员在旗门转弯阶段的最小转弯半径为(15.80±3.55) m,转弯半径与滑行时间(r=0.40,P=0.02)和轨迹长度(r=0.88,P<0.01)呈显著正相关;最大滑行速度为(16.92±1.60) m/s,与全程滑行时间显著负相关(P<0.01);出弯速度与全程滑行距离也呈显著正相关(P<0.05)。此外,单旗门技术特征(如转弯半径和速度变化)显著反映全程滑行表现。结论 优化转弯半径与减少速度损失是提升滑行效率的关键,单旗门分析为全程技术优化提供科学依据,为训练和比赛策略设计提供重要参考。 展开更多
关键词 残疾人体育 高山滑雪 坐姿滑雪 旗门转弯技术 滑行效率 运动学分析
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履带式三七收获机底盘转弯机理与性能试验
13
作者 王法安 冯严艺 +8 位作者 王迪 张兆国 殷国栋 沈成 梁晋豪 卢彦博 蒋仕飞 李治 谭飞扬 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期692-703,共12页
针对现有履带式三七收获机行驶在丘陵山地时转弯机理不清、行驶稳定性差等问题,探究履带式三七收获机底盘在丘陵山地黏重土壤环境下的转弯机理与田间转向性能,结合丘陵山区中药材三七种植实际情况,对履带式三七收获机底盘转弯半径、沉... 针对现有履带式三七收获机行驶在丘陵山地时转弯机理不清、行驶稳定性差等问题,探究履带式三七收获机底盘在丘陵山地黏重土壤环境下的转弯机理与田间转向性能,结合丘陵山区中药材三七种植实际情况,对履带式三七收获机底盘转弯半径、沉陷量、土壤阻力以及滑移率等性能进行分析。首先,阐述履带底盘转弯基本原理,对同向差速转向、单边制动转向、反向差速转向3种不同转向工况进行理论分析;其次,对履带底盘沉陷量、滑移率、滑转率、行驶阻力、转弯半径等进行理论计算;同时,使用RecurDyn对履带式车辆底盘3种不同工况下转弯半径、沉陷量、土壤阻力进行仿真研究。仿真结果表明:履带底盘在转弯时受力明显大于直线行驶受力,履带板总受力随速度增大而减小,沉陷量无明显变化。最后,通过田间试验对履带底盘实际转弯半径、滑移率、沉陷量进行测量。试验结果表明:履带底盘在硬质路面最小转弯半径为1010 mm,在硬质土壤最小转弯半径为1150 mm,在松软土壤最小转弯半径为1360 mm,试验结果与仿真结果大致吻合。研究结果可为履带式底盘运载装备结构和参数优化奠定基础。 展开更多
关键词 三七收获机 履带底盘 转弯机理 田间转向试验
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基于深度学习的转弯车流量检测方法 被引量：3
14
作者 张韡 李永 +1 位作者 刘涛 哈敏捷 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1701-1710,共10页
为方便统计转弯车流量,并提升交叉口转弯车流量的检测速度与精度,提出基于深度学习的方法对城市交叉口转弯车流量进行检测、跟踪和计数。首先,通过对比分析选用轻量高效的YOLOv5s作为目标检测框架,并采用无人机(unmanned aerial vehicle... 为方便统计转弯车流量,并提升交叉口转弯车流量的检测速度与精度,提出基于深度学习的方法对城市交叉口转弯车流量进行检测、跟踪和计数。首先,通过对比分析选用轻量高效的YOLOv5s作为目标检测框架,并采用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航拍方式获取城市交叉口交通流视频,自建车辆航拍图像数据集;利用预训练权重及最新权重文件完成自建数据集的训练与推理;模型评估表明,基于YOLOv5的车辆检测模型具有较高的检测速度与精度:其中模型的box_loss值迅速下降并稳定在0.038,mAP_0.5值迅速上升并保持在0.91附近;之后,对接DeepSORT模型作为后端多车辆跟踪算法,通过坐标转换以简化车辆轨迹提取,并对行驶轨迹线展开有效性判断;针对检测框角点跃变现象,提出角点-质心点坐标变换以强化轨迹点的坐标信息鲁棒性,且采用六次多项式拟合车辆轨迹线,将不满足函数映射要求的轨迹线进行旋转优化,以正常拟合全部轨迹;最后根据预设的转弯角度判定阈值,实现转弯车辆的检测与计数。为验证所提出的转弯车流量检测方法的有效性,以某一城市交叉口为例进行车辆检测实验,对比分析人工计数值和本方法检测结果。结果表明:4个流向平均检测精度为92.9%,最高可达95.7%,能够满足实际交叉口场景转弯车流量的常规检测要求。 展开更多
关键词 交通信息工程 交通流检测 深度学习 转弯车辆 目标检测 车辆跟踪
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基于脉冲动力滚转-俯仰控制的导弹垂直发射转弯控制技术
15
作者 刘朝琪 文立华 熊广昌 《固体火箭技术》 北大核心 2025年第6期954-960,共7页
脉冲发动机凭借其响应迅速快、结构简单及成本低廉等优势,近年来在战术导弹垂直发射转弯阶段的控制中受到广泛关注。本文针对垂直冷发射条件下脉冲动力转弯过程中的导弹滚转角抑制难题,通过引入独立的滚转控制自由度,提出了一种基于滚... 脉冲发动机凭借其响应迅速快、结构简单及成本低廉等优势,近年来在战术导弹垂直发射转弯阶段的控制中受到广泛关注。本文针对垂直冷发射条件下脉冲动力转弯过程中的导弹滚转角抑制难题,通过引入独立的滚转控制自由度,提出了一种基于滚转冲量对消的滚转−俯仰转弯控制技术,并在典型极限工况下开展了实验验证。结果表明,该技术不仅能够有效抑制滚转运动,将滚转角稳定在较小范围内,还实现了滚转与俯仰通道的控制解耦,从而支持任意方位与俯仰角的同步对准,简化了控制系统设计。在控制策略中,综合考虑了气动阻力矩对扰动的补偿效应,并引入角度误差预测机制,进一步提升了转弯过程的控制精度。该方法具有良好的控制效果,转弯角误差小于2°,验证了其在极端条件下的可行性与鲁棒性。 展开更多
关键词 脉冲发动机 战术导弹 垂直发射 转弯控制
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矩形转弯通风巷道内风流稳定特征研究
16
作者 丁翠 聂百胜 +2 位作者 张妍 邹松凌 何佳旺 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第9期85-92,共8页
为深入分析转弯巷道内风流稳定特征,进而实现井下巷道风量精准测量,采用CFD数值分析方法研究不同转弯角度和通风风速对矩形巷道风流场特征的影响规律,并通过小型转弯巷道通风实验系统对模拟结果进行验证,提出表征风流稳定距离的特征指标... 为深入分析转弯巷道内风流稳定特征,进而实现井下巷道风量精准测量,采用CFD数值分析方法研究不同转弯角度和通风风速对矩形巷道风流场特征的影响规律,并通过小型转弯巷道通风实验系统对模拟结果进行验证,提出表征风流稳定距离的特征指标,构建通风风速、转弯角度与风流场稳定距离的数学模型。研究结果表明:不同转弯角度下,转弯后巷道断面风流结构沿巷道长度方向呈现出“U”型-偏心环状-对称环状的分布特征,转弯角度是影响风流场结构的关键因素;不同风速下,转弯后巷道断面风流结构基本一致,风速对转弯后巷道风流场结构影响较小;在同一风速下,随着转弯角度的增大,风流稳定距离逐渐增大,呈现出对数函数的变化趋势;在同一转弯角度下,随着通风风速的增大,风流场稳定距离也逐渐增大,呈现出指数函数的变化趋势。研究结果可为转弯巷道内风量的精准监测提供指导和应用。 展开更多
关键词 风流场 转弯角度 数值模拟 稳定距离 矿井通风
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TBM在小断面隧洞直线段与转弯段掘进工效实证研究
17
作者 张菊梅 息丽琳 +2 位作者 唐凯 于良 聂锦杰 《人民黄河》 北大核心 2025年第S1期164-165,167,共3页
为了探讨小断面隧洞TBM掘进施工定额和合理报价方案,基于某抽水蓄能电站排水廊道和自流排水洞TBM掘进施工实例,通过现场测定法获得转弯段和直线段人工、材料、机械总台时消耗量,分析了TBM在地下洞室转弯段和直线段的掘进施工工效、基本... 为了探讨小断面隧洞TBM掘进施工定额和合理报价方案,基于某抽水蓄能电站排水廊道和自流排水洞TBM掘进施工实例,通过现场测定法获得转弯段和直线段人工、材料、机械总台时消耗量,分析了TBM在地下洞室转弯段和直线段的掘进施工工效、基本直接费,并分析了掘进施工基本直接费对工效变化的敏感性,结果表明:TBM在连续直线段的施工效率是转弯段的1.27倍,施工直接成本是转弯段的80%,选用TBM进行小断面洞室开挖时,根据转弯段和直线段的长度占比来确定TBM掘进报价更符合工程建设实际。 展开更多
关键词 小断面隧洞 TBM掘进 转弯段 直线段 施工工效 基本直接费
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四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析 被引量：7
18
作者 马雷 赵云 +3 位作者 王连东 赵明慧 杨志安 李宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期725-728,共4页
针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示... 针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律。结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 网格法 转弯试验 转弯半径 滑动率
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变电站巡检机器人转弯运动自平衡控制方法
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作者 李景景 魏彦飞 范建德 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期345-349,356,共6页
变电站巡检机器人在转弯运动过程中容易受到外界环境干扰以及自身动力学特性的影响,存在自平衡控制稳定性不佳、响应速度较慢等问题。为解决这一问题,本次提出变电站巡检机器人转弯运动自平衡控制方法研究。该方法先建立工作平面空间和... 变电站巡检机器人在转弯运动过程中容易受到外界环境干扰以及自身动力学特性的影响,存在自平衡控制稳定性不佳、响应速度较慢等问题。为解决这一问题,本次提出变电站巡检机器人转弯运动自平衡控制方法研究。该方法先建立工作平面空间和巡检机器人坐标系,得到巡检机器人运动模型;然后,基于机器人运动模型,通过差速驱动转向方法,获得车轮速度与转向间的关系,分析机器人转弯运动状态;最后,基于滑动模态结构,完成巡检机器人转弯运动自平衡控制设计。实验结果表明,所提方法能显著提升巡检机器人转弯运动的自平衡能力,有效提高稳定性和转弯响应速度,应用效果较好。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 转弯运动 机器人运动模型 滑模控制 机器人位姿
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自适应转弯模型的机动目标跟踪算法 被引量：16
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作者 赵艳丽 刘剑 罗鹏飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第11期14-16,共3页
给出了一种利用自适应转弯速率模型的IMM跟踪算法 ,可以用于机动目标的跟踪中。每一步通过交互输出的速度和加速度的估计值来计算转弯速率 ,它的大小等于加速度和速度的比值。本文中对提出的自适应算法和其他两种IMM算法进行了比较。
关键词 自适应转弯模型 机动目标跟踪 IMM跟踪算法 加速度 转弯速率
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