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题名自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究
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作者
吴秋平
韩丰田
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机构
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期584-588,共5页
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基金
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助
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文摘
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。
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关键词
自由转子陀螺仪
漂移误差模型
伺服转台
最小二乘估计
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Keywords
Free-rotor gyroscope
Drift error model
Servo turntable
Least squares estimation
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名陀螺仪的发展与展望
被引量：28
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作者
史文策
许江宁
林恩凡
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第3期8-12,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41804076)。
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文摘
陀螺仪技术作为一项关乎社会生活和国防建设的重要技术,是当前智能化、自主化、无人化装备研制过程中面临的重难点问题。回顾概述了陀螺仪的发展历程;针对现阶段陀螺仪的技术发展和应用实际,梳理总结了四种新型陀螺仪的基本工作原理及相应的国内外研究现状;从精度、精度潜力、稳定时间、体积、成本、抗干扰能力、受关注度、应用领域等多角度,分析对比了不同陀螺仪性能指标,并以此为基础讨论展望了陀螺仪的未来发展趋势。
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关键词
转子陀螺仪
光学陀螺仪
振动陀螺仪
原子陀螺仪
惯性技术
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Keywords
rotor gyroscope
optical gyroscope
vibratory gyroscope
atomic gyroscope
inertial technology
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究
被引量：1
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作者
陈家斌
陆恺
金志华
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机构
南京航空航天大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第1期1-8,共8页
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文摘
静电陀螺是构成捷联系统的理想惯性元件。与速率陀螺相比，静电陀螺捷联系统姿态初始对准有其相应的特点，通过陀螺传感器敏感转子极轴与壳体座标系之间的方向余弦和加速度计的输出信息获取载体的姿态角。由于极轴在惯性空间稳定的特点使静电陀螺捷联系统在姿态初始对准时可应用天文导航原理。基于此，本文用天文导航算法对静电陀螺捷联系统姿态初始对准原理进行了探讨，并分析了陀螺漂移、陀螺传感器测角误差和加速度计观测误差对姿态初始对准精度的影响。所得结论对静电陀螺捷联系统的理论和应用研究有参考意义。
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关键词
捷联系统
静电陀螺
初始对准
加速度计
陀螺漂移
测角误差
速率陀螺
地球自转角速度
赤纬
自由转子陀螺仪
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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