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基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制
被引量:
8
1
作者
张荣芸
郑常胜
+3 位作者
时培成
赵林峰
龚长富
周成龙
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期120-128,共9页
为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传...
为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传递函数,并以此为适应度函数利用基于柯西变异的改进PSO算法来对转速环PI参数进行优化;其次,利用广义五阶容积规则推导了广义五阶CKF算法,构建了基于改进PSO的PI参数和广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法;最后,实验结果表明,广义五阶CKF算法相较于三阶CKF算法,对电机转速和转子位置估计精度更高,基于改进PSO转速环PI参数的优化方法能够改善PMSM的控制效果,将改进PSO与广义五阶CKF算法相结合有利于改善PMSM的无传感器控制效果。
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关键词
粒子群算法
永磁同步电机
矢量控制
广义五阶CKF
转子转速位置估计
无传感器控制
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职称材料
题名
基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制
被引量:
8
1
作者
张荣芸
郑常胜
时培成
赵林峰
龚长富
周成龙
机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术中心
合肥工业大学汽车与交通工程学院
安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期120-128,共9页
基金
国家自然科学基金(51605003,51575001)
高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放基金(GDSC202013)
安徽省高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018)。
文摘
为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传递函数,并以此为适应度函数利用基于柯西变异的改进PSO算法来对转速环PI参数进行优化;其次,利用广义五阶容积规则推导了广义五阶CKF算法,构建了基于改进PSO的PI参数和广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法;最后,实验结果表明,广义五阶CKF算法相较于三阶CKF算法,对电机转速和转子位置估计精度更高,基于改进PSO转速环PI参数的优化方法能够改善PMSM的控制效果,将改进PSO与广义五阶CKF算法相结合有利于改善PMSM的无传感器控制效果。
关键词
粒子群算法
永磁同步电机
矢量控制
广义五阶CKF
转子转速位置估计
无传感器控制
Keywords
particle swarm algorithm
permanent magnet synchronous motor
vector control
generalized fifth-order CKF
rotor speed and position estimation
sensorless control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制
张荣芸
郑常胜
时培成
赵林峰
龚长富
周成龙
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
8
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