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关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究 被引量:16
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作者 凌强 徐文立 陈峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期58-62,共5页
针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的基础 ,利用变结构控制方法来抵消不可知部分 ,设计出一转速观测器和一转子电阻辨识器 ;指出当二者独立工... 针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的基础 ,利用变结构控制方法来抵消不可知部分 ,设计出一转速观测器和一转子电阻辨识器 ;指出当二者独立工作时都无差收敛 ,但组合工作时无差收敛性无法保证 ;通过理论分析表明 ,无差收敛性的破坏起源于感应电机的本质耦合 ,因而不可能构造出无差收敛的组合转速观测器和转子电阻辨识器。最后通过一感应电机的仿真说明了所做分析的正确性。 展开更多
关键词 感应电机 转速观测器 转子电阻辨识
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矢量控制系统中转子电阻辨识方案的仿真研究 被引量:4
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作者 丁荣军 王涛 +1 位作者 桂卫华 年晓红 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期956-960,共5页
设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统,给出了转速和转子电阻的辨识率,保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验,对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研... 设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统,给出了转速和转子电阻的辨识率,保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验,对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明:给出的转子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度;转子电阻的辨识对电机的速度辨识具有很好的修正作用。 展开更多
关键词 全阶自适应观测器 矢量控制 速度辨识 转子电阻辨识
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间接矢量控制中的转子电阻辨识方法研究 被引量:3
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作者 韦文祥 刘国荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期838-842,共5页
针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机... 针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机的定子电阻,对定转子电感和转速的变化鲁棒性好,准确观测转子磁链角,使得定子电流和电磁转矩的脉动减小。将该辨识算法应用于电动轮自卸车调速系统实验平台的感应电机转子电阻辨识,仿真结果表明,较未辨识转子电阻时系统性能得到了较明显改善,转子电阻辨识能够快速收敛于实际值,响应速度快,且对定转子电感的动态变化不敏感,能有效降低转子磁链观测误差,抑制定子电流和转矩脉动,在低速时控制性能提升显著,验证了辨识算法的正确性及其工程实用价值。 展开更多
关键词 感应电机 间接磁场定向控制 无功功率参考模型 转子电阻辨识 电动轮自卸车
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转子电阻对DTC控制系统低速性能影响分析及修正方案 被引量:1
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作者 张超 年晓红 王涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3346-3350,3355,共6页
在设计的一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统基础上,运用Lyapunov稳定性理论,构造新型Lyapunov函数,推导出转子速度和转子电阻的自适应辨识率,从理论上严格证明了磁链观测器的稳定性。同时利用LMI工具箱,... 在设计的一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统基础上,运用Lyapunov稳定性理论,构造新型Lyapunov函数,推导出转子速度和转子电阻的自适应辨识率,从理论上严格证明了磁链观测器的稳定性。同时利用LMI工具箱,求解双线性矩阵不等式,得到自适应观测器的增益矩阵,使得磁链观测器的稳定性在包括零点在内的足够大的对称区间里得到保证,从而保证了系统在全速范围内稳定运行。通过仿真和试验,对转子电阻变化对直接转矩控制系统低速性能的影响进行了仿真研究。研究结果表明:转子电阻变化对直接转矩控制低速性能有较明显的影响,同时,给出的转子电阻辨识方案对直接转矩控制低速时的速度辨识有很好的修正作用。 展开更多
关键词 无速度传感器 全阶自适应观测器 直接转矩控制 速度辨识 转子电阻辨识
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异步电动机速度辨识中极点配置和参数辨识 被引量:2
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作者 郭其一 周桂法 +1 位作者 尚敬 毛中亚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1664-1668,共5页
深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统给出观测器的设计过程;并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率.仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化... 深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统给出观测器的设计过程;并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率.仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快.基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行. 展开更多
关键词 状态观测器 极点配置 定子电阻辨识 转子电阻辨识 速度辨识
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