一种感应电机转子时间常数MRAS的在线辨识方法 被引量：32

1

作者 王高林 杨荣峰 +4 位作者 张家皖 于泳 马建雄 蔡亮 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期48-53,共6页

针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在... 针对转子时间常数变化可能会导致感应电机磁场定向控制发生失调的问题,研究一种基于无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子时间常数在线辨识方法。通过Popov超稳定性理论对辨识系统的稳定性进行分析,为了提高模型计算的准确性,采用一种在同步旋转坐标系中检测电流矢量角的死区效应补偿策略,以克服三相逆变器死区效应导致的相电压重构误差以及电流波形畸变的负面影响,并分析所研究的MRAS转子时间常数辨识方法对所涉及电机参数的敏感性。通过11 kW感应电机矢量控制系统进行实验,结果验证了辨识方法的有效性。 展开更多

关键词 感应电机 转子时间常数辨识 MRAS 死区效应补偿 参数变化敏感性

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基于李雅普诺夫稳定理论的异步电机在线转子时间常数辨识方法 被引量：10

2

作者 曹朋朋 张兴 +2 位作者 杨淑英 谢震 郭磊磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期3947-3954,共8页

在异步电机间接矢量控制系统中,当定向转子时间常数Tr偏离真实值时,磁场定向就会出现偏差。为此该文深入分析Tr存在偏差时,电机磁场、转矩和电压的变化,并在此基础上从李雅普诺夫稳定理论角度推导出一个优化无功功率模型。该方法在无功... 在异步电机间接矢量控制系统中,当定向转子时间常数Tr偏离真实值时,磁场定向就会出现偏差。为此该文深入分析Tr存在偏差时,电机磁场、转矩和电压的变化,并在此基础上从李雅普诺夫稳定理论角度推导出一个优化无功功率模型。该方法在无功功率模型中引入定子频率倒数对无功偏差进行标幺化,这使得电机在高、低速都有相近的Tr收敛速度,同时该方法可直接应用于电机四象限运行场合。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 间接矢量控制 转子时间常数 李雅普诺夫稳定理论 无功功率 标幺化 四象限运行

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异步电机基于MRAC的转子时间常数在线辨识算法的统一描述 被引量：8

3

作者 曹朋朋 张兴 +1 位作者 杨淑英 谢震 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期62-70,共9页

应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器(MRAC),依据其参考模型设计的不同,有着不同的算法形式。在深入分析转子时间常数T_r偏差对电机间接磁场定向、输出电磁转矩、无功功率影响的基础上,运用李雅普诺夫稳定理论提... 应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器(MRAC),依据其参考模型设计的不同,有着不同的算法形式。在深入分析转子时间常数T_r偏差对电机间接磁场定向、输出电磁转矩、无功功率影响的基础上,运用李雅普诺夫稳定理论提出了T_r在线辨识的统一MRAC自适应律,通过自适应律中参数的不同配置,可以得到多种基于MRAC的T_r在线辨识算法。借助于统一自适应律理论,为多种辨识模型间的演化和对比提供了理论依据。同时,该文所提自适应律的统一描述也有助于基于MRAC的T_r辨识理论体系的完善,使得辨识模型的选择有章可循。仿真和实验结果验证了该文分析的有效性。 展开更多

关键词 异步电机 转子时间常数 统一自适应律 李雅普诺夫稳定理论

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基于定子磁链模型的异步电机转子时间常数辨识 被引量：8

4

作者 刘和平 汤梦阳 +1 位作者 刘庆 彭东林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期56-61,共6页

针对异步电机在运行过程中,由于温度变化或磁场饱和等原因,造成电机参数发生变化,尤其是转子时间常数变化影响矢量控制系统性能的问题,提出了一种基于定子磁链模型的转子时间常数的在线估计方法。定子磁链的电压-电流模型具有结构简单,... 针对异步电机在运行过程中,由于温度变化或磁场饱和等原因,造成电机参数发生变化,尤其是转子时间常数变化影响矢量控制系统性能的问题,提出了一种基于定子磁链模型的转子时间常数的在线估计方法。定子磁链的电压-电流模型具有结构简单,对参数依赖性小的优点,依据模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)原理,将其优化后作为参考模型建立系统,能够在宽调速范围内更加准确的辨识出转子时间常数,并采用Popov稳定性理论,设计出自适应律,保证了系统的稳定性。通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 异步电机 矢量控制 转子时间常数辨识 定子磁链模型 模型参考自适应

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基于定子电流和转子磁链点乘的异步电机转子时间常数在线辨识算法稳定性分析 被引量：9

5

作者 张兴 张雨薇 +1 位作者 曹朋朋 杨淑英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期4863-4872,共10页

在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也... 在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也需要深入分析。为此,该文首先建立该点乘值的稳态误差方程,揭示该方案的物理本质;然后借助李雅普诺夫线性化理论,建立该方案的小信号模型,并指出当转子磁链估计准确时,点乘方案是电机全运行区间内稳定的;同时分析比例积分调节器参数对转子时间常数辨识动态性能的影响,这为调节器参数的优化选取提供理论依据。仿真和实验结果证明该文理论分析的正确性。 展开更多

关键词 异步电机 定子电流和转子磁链的点乘 转子时间常数 稳定性分析

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基于无功功率模型的异步电机矢量控制系统转子时间常数辨识 被引量：4

6

作者 喻寿益 张艳存 +1 位作者 高金生 桂卫华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1318-1322,共5页

针对异步电机矢量控制系统受电机参数变化影响大的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识电机转子时间常数。为了增强辨识方法对定子电阻的鲁棒性,提高辨识精度,根据转子磁链模型构造无功功率模型建立MRAS,采用Popov超稳定性理论... 针对异步电机矢量控制系统受电机参数变化影响大的问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识电机转子时间常数。为了增强辨识方法对定子电阻的鲁棒性,提高辨识精度,根据转子磁链模型构造无功功率模型建立MRAS,采用Popov超稳定性理论设计自适应规律,得到基于无功功率模型的转子时间常数辨识方法,抑制定子电阻变化对辨识精度的影响,将该转子时间常数辨识方法应用于异步电机矢量控制系统。仿真结果证明:MRAS有效地提高了矢量控制系统性能,转子磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少;转子磁链观测误差明显降低,其平均绝对误差相对值为2.87%;转矩脉动大大降低,其平均绝对误差相对值为2.09%。 展开更多

关键词 异步电机 矢量控制 模型参考自适应 转子时间常数

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基于改进转矩模型的异步电机转子时间常数在线辨识算法 被引量：5

7

作者 张兴 张雨薇 +1 位作者 曹朋朋 杨淑英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3363-3372,共10页

在异步电机间接矢量控制系统中,基于电磁转矩的模型参考自适应系统可以实现转子时间常数的在线辨识。但是,转矩模型的有效作用区间仅限于电机重载工况。通过建立辨识系统的小信号模型深入分析转矩模型的稳定性,得出结论:转矩模型具有2... 在异步电机间接矢量控制系统中,基于电磁转矩的模型参考自适应系统可以实现转子时间常数的在线辨识。但是,转矩模型的有效作用区间仅限于电机重载工况。通过建立辨识系统的小信号模型深入分析转矩模型的稳定性,得出结论:转矩模型具有2个平衡点,即期望平衡点和错误平衡点;错误平衡点是限制转矩模型作用范围的根本原因。为此,通过修改传统转矩模型中的参考转矩计算式,进而构造一种改进转矩模型。借助所提算法,可以避免错误平衡点问题。此外,从系统稳定运行和优化收敛过程2个角度给出比例积分自适应律参数的设计思路。实验验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 转矩模型 转子时间常数 小信号模型 平衡点

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考虑铁损的电动汽车用异步电机转子时间常数在线辨识方案 被引量：8

8

作者 张立伟 黄美婷 崔霆锐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期146-152,共7页

针对异步电机磁场定向矢量控制技术,从铁损离线辨识和转子时间常数在线辨识两个方面对异步电机控制性能进行优化。通过标准空载实验和工程实测数据测定计算出不同工况下的铁损等值电阻值,包括定转子铁损,并推导出铁损等值电阻随频率和... 针对异步电机磁场定向矢量控制技术,从铁损离线辨识和转子时间常数在线辨识两个方面对异步电机控制性能进行优化。通过标准空载实验和工程实测数据测定计算出不同工况下的铁损等值电阻值,包括定转子铁损,并推导出铁损等值电阻随频率和转差率变化的函数关系。在此基础上对传统矢量控制进行改进,设计了包含铁损补偿模块的矢量控制系统。采用基于转子q轴磁链的模型参考自适应法,实现转子时间常数在线辨识,以q轴转子磁链是否等于零作为参考依据,在控制器内设置的转子时间参数初始值基础上在线调整其值来提高转子磁场定向角的准确性。仿真实验结果证明了该方案可准确补偿铁损和转子时间常数,有效提高了控制系统的动态和稳态性能。 展开更多

关键词 矢量控制 铁损 转子时间常数 模型参考自适应

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一种机床异步电机转子时间常数在线辨识方法 被引量：1

9

作者 熊征伟 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期149-153,共5页

异步电机广泛应用于各种机床,其转子时间常数的变化会降低其转子磁场定向精度,进而降低其转矩控制精度。以某型机床上用异步电机为研究对象,详细分析转子时间常数变化对异步电机间接磁场定向控制的影响,包括对转子磁链和定子电压的影响... 异步电机广泛应用于各种机床,其转子时间常数的变化会降低其转子磁场定向精度,进而降低其转矩控制精度。以某型机床上用异步电机为研究对象,详细分析转子时间常数变化对异步电机间接磁场定向控制的影响,包括对转子磁链和定子电压的影响。基于该分析结果,采用李雅普诺夫稳定性理论设计了一种基于d轴定子电压的异步电机转子时间常数辨识方法。建立仿真和实验系统,对所提方法进行详细的仿真实验研究。仿真与实验结果表明:所设计的方法不仅可以实现转子时间常数在线辨识,而且具有较好的动态响应速度和抗扰性能,能为机床及相同使用领域提供更好的动力输入。 展开更多

关键词 异步电机 转子时间常数 d轴电压 转子磁链

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具有转子时间常数辨识的变频调速实验平台研制

10

作者 孙铁成 刘璐 +2 位作者 孙航 申宏伟 娜仁图亚 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第7期75-81,95,共8页

研究一种基于模型参考自适应(MRAS)的转子时间常数辨识方法:将转子磁链观测中的电压模型和电流模型分别作为参考模型与可调模型,通过自适应机构得到趋于实际值的转子时间常数辨识值。并设计了具有转子时间常数辨识功能的磁场定向控制变... 研究一种基于模型参考自适应(MRAS)的转子时间常数辨识方法:将转子磁链观测中的电压模型和电流模型分别作为参考模型与可调模型,通过自适应机构得到趋于实际值的转子时间常数辨识值。并设计了具有转子时间常数辨识功能的磁场定向控制变频调速实验平台。该实验平台硬件部分以智能功率模块(IPM)逆变电路和基于PCI总线的DSP运动控制电路为核心。在Visual C++环境下设计人机交互界面,编写优化控制算法。实验结果表明,该方案能减小转子时间常数变化对系统产生的影响,较好地改善系统的动静态性能。 展开更多

关键词 变频调速 实验平台 磁场定向控制 模型参考自适应 转子时间常数

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基于转矩角正切值的车用异步电机转子时间常数辨识 被引量：1

11

作者 倪荣来 李军伟 高松 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期1477-1484,共8页

针对异步电机转子时间常数随温度和磁场饱和而变化,从而破坏定子电流励磁分量和转矩分量解耦条件,影响按转子磁链定向间接矢量控制系统动、静态性能的问题,提出了一种通过对比给定转矩角正切值与反馈转矩角正切值,并利用PI控制器来实时... 针对异步电机转子时间常数随温度和磁场饱和而变化,从而破坏定子电流励磁分量和转矩分量解耦条件,影响按转子磁链定向间接矢量控制系统动、静态性能的问题,提出了一种通过对比给定转矩角正切值与反馈转矩角正切值,并利用PI控制器来实时辨识异步电机转子时间常数的方法。对转矩角正切值与转子时间常数之间的关系进行了理论分析,推导了异步电机反馈的转矩角正切值计算公式,建立了MATLAB/Simulink环境下异步电机矢量控制系统的数学模型及基于转矩角正切值的转子时间常数辨识模型,并进行了仿真验证。仿真结果表明,这种基于计算转矩角正切值的异步电机转子时间常数辨识方法能够准确辨识出电机的实际转子时间常数,验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 电动汽车 异步电机 矢量控制 转子时间常数辨识 仿真

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基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机转速估计 被引量：1

12

作者 王德诚 李军伟 +2 位作者 高松 孙海波 王鹏 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期498-507,共10页

针对转子时间常数变化导致转速估计精度降低的问题,文中提出了一种基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计方法。该方法利用静止坐标系下电机动态模型和测量得到的电压、电流及估算转速来实时辨识异步电机... 针对转子时间常数变化导致转速估计精度降低的问题,文中提出了一种基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计方法。该方法利用静止坐标系下电机动态模型和测量得到的电压、电流及估算转速来实时辨识异步电机转子时间常数。仿真结果表明,本文提出的方法能够在较宽调速范围内准确辨识出电机的转子时间常数,而且计算简单可靠,易于实现在线实时辨识,同时不受定子电阻变化的影响,低速下依然能够对转子时间常数准确辨识,具有较高的鲁棒性。与传统EKF转速估计方法相比,文中提出的方法考虑到了转子时间常数变化对转速估计和磁链定向的影响,因而具有更高的转速估计精度,进而验证了该方法的有效性和可行性。研究结果可为异步电机转子时间常数辨识提供了一种新方法。 展开更多

关键词 转速估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) 转子时间常数 在线辨识

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基于定子反电势衰减暂态的感应电机转子时间常数辨识方法

13

作者 赵旭阳 王梓旭 +3 位作者 杨广亮 李朝眩 康锦萍 赵海森 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期34-41,共8页

感应电机转子磁链定向控制的动态性能十分依赖转子时间常数的准确性。针对感应电机断电过程中的定子绕组反电势衰减暂态现象,提出一种利用曲线拟合和差分进化算法进行转子时间常数辨识的方法,通过测量定子电压和电流即可完成辨识。在定... 感应电机转子磁链定向控制的动态性能十分依赖转子时间常数的准确性。针对感应电机断电过程中的定子绕组反电势衰减暂态现象,提出一种利用曲线拟合和差分进化算法进行转子时间常数辨识的方法,通过测量定子电压和电流即可完成辨识。在定子反电势衰减过程分析的基础上,推导了不同负载情况、零序分量以及变频供电条件对辨识过程的影响,并对比分析了所提出的两种辨识方法的特点和应用场景。最后以一台22 kW感应电动机为实验对象,开展了定子反电动势波形测量实验,获得了不同工况下的转子时间常数辨识结果。通过与电机参数设计值进行比较验证了定子反电势衰减模型及辨识结果的准确性。研究成果可为感应电机矢量控制中的转子磁链准确定向奠定基础。 展开更多

关键词 感应电机 定子反电势暂态过程 转子磁链定向控制 转子时间常数辨识 电压波形曲线拟合 差分进化算法

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牵引电机矢量控制转子磁场准确定向实时校正策略 被引量：25

14

作者 孙大南 刘志刚 +1 位作者 刁利军 林文立 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期116-123,共8页

磁场准确定向是异步电机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁独立解耦控制的关键,磁场准确定向对电机转子时间常数具有很强的敏感性。文中对转子磁场定向不准引起的电机励磁和定子电压控制问题进行了推导和讨论,分析了改进型带幅值相位... 磁场准确定向是异步电机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁独立解耦控制的关键,磁场准确定向对电机转子时间常数具有很强的敏感性。文中对转子磁场定向不准引起的电机励磁和定子电压控制问题进行了推导和讨论,分析了改进型带幅值相位补偿的电压模型转子磁链观测器实现机理。本文将其他影响磁场准确定向的因素都归结到转子时间常数中予以考虑,提出了基于观测转子q轴磁链误差的实用化转子磁链准确定向实时校正策略,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性。 展开更多

关键词 磁场准确定向 转子时间常数 前馈解耦 改进磁链观测器 q轴磁链误差

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基于转子参数辨识的感应电机矢量控制模糊系统 被引量：5

15

作者 应凯 蒋林 +2 位作者 李洪波 杨洁 徐恒娇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期303-306,共4页

针对基于转子磁链观测的感应电机无速度传感器矢量控制(VC)中转子参数变化对系统性能影响较大的问题,分析了磁链观测器对转子时间常数的敏感性,提出了一种基于转子时间常数辨识和无速度传感器的感应电机矢量控制模糊系统。其中转子时间... 针对基于转子磁链观测的感应电机无速度传感器矢量控制(VC)中转子参数变化对系统性能影响较大的问题,分析了磁链观测器对转子时间常数的敏感性,提出了一种基于转子时间常数辨识和无速度传感器的感应电机矢量控制模糊系统。其中转子时间常数和电机转速采用基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统(MRFAS)方法进行辨识。此策略在感应电机模型参考自适应系统的基础上,用模糊控制器代替矢量控制系统中的PI型转速自适应律,结合在线辨识转子时间常数,以提高转速和磁链的观测精度,减小参数摄动影响。仿真结果表明该系统在全速范围内各种工况下都能够稳定运行,提高了系统的鲁棒性和自适应性,改善了系统的动、静态品质。 展开更多

关键词 感应电机 模型参考模糊自适应系统 转子时间常数辨识 模糊控制 无速度传感器

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一种利用转矩观测矫正异步电机转子磁场定向的方法 被引量：14

16

作者 燕俊峰 王晓琳 廖启新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4517-4523,共7页

异步电机矢量控制的性能易受电机参数变化的影响。该文针对转子时间常数变化的情况,提出一种基于转矩观测的磁场定向矫正方法。利用定向控制偏差时转矩在dq坐标系和αβ坐标系上的观测差异,通过PI调节器直接补偿转差角频率。文中还详细... 异步电机矢量控制的性能易受电机参数变化的影响。该文针对转子时间常数变化的情况,提出一种基于转矩观测的磁场定向矫正方法。利用定向控制偏差时转矩在dq坐标系和αβ坐标系上的观测差异,通过PI调节器直接补偿转差角频率。文中还详细分析了由转子时间常数引起dq轴电流的耦合性,及定向偏差对转子磁链、转矩观测的影响。由于该方法直接观测定子磁链,不涉及难以准确辨识的转子电阻参数,因此可以有效地保证矫正的精度。该方法结构简单、易于工程实现。仿真和实验验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 异步电机 间接矢量控制 转子时间常数 转矩观测 转差频率矫正

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液化空气储能系统甩负荷时膨胀机转子转速飞升特性研究 被引量：2

17

作者 徐桂芝 梁立晓 +5 位作者 路唱 崔双双 白子为 宋洁 邓占锋 何青 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第9期72-79,共8页

为了研究液化空气储能系统甩负荷时膨胀机转子的转速飞升问题,建立500 k W液化空气储能系统膨胀机组的动态模型,并对不同的调节阀关闭时间和转子时间常数时膨胀机组的甩负荷过程进行仿真计算和分析。结果表明:当阀门关闭时间为5 s、转... 为了研究液化空气储能系统甩负荷时膨胀机转子的转速飞升问题,建立500 k W液化空气储能系统膨胀机组的动态模型,并对不同的调节阀关闭时间和转子时间常数时膨胀机组的甩负荷过程进行仿真计算和分析。结果表明:当阀门关闭时间为5 s、转子时间常数为15 s时,甩负荷过程中第1、2级膨胀机转速的超速比为142.2%,甩负荷过程用时为7071 s,第3、4级转速的超速比为141.2%,用时为4550 s;当阀门关闭时间缩短到0.5 s、转子时间常数减小到6 s时,甩负荷过程中第1、2级膨胀机转速的超速比降低至120.9%,甩负荷过程用时缩短至2552 s,第3、4级转速的超速比为120.3%,用时缩短至2200 s。因此,在液化空气储能系统甩负荷时,可以通过缩短调节阀的关闭时间来实现膨胀机转子最高转速在安全范围之内;同时,为了缩短甩负荷过程的持续时间,应适当减小转子的时间常数。 展开更多

关键词 液态空气储能 膨胀机 转速飞升 调节阀 甩负荷 转子时间常数 仿真

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不同灭磁配置与灭磁时间特性分析 被引量：8

18

作者 黄大可 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第5期28-32,共5页

随着大型同步发电机灭磁技术的发展,形成了多种不同的灭磁方式和灭磁配置,实践中如何测试及评价灭磁的性能效果是亟待解决的一大课题。以几种典型灭磁方式为例,结合工程测试数据,运用数据分析处理方法,将孤立有限的数据整合推算出完整... 随着大型同步发电机灭磁技术的发展,形成了多种不同的灭磁方式和灭磁配置,实践中如何测试及评价灭磁的性能效果是亟待解决的一大课题。以几种典型灭磁方式为例,结合工程测试数据,运用数据分析处理方法,将孤立有限的数据整合推算出完整的灭磁特性。对于灭磁时间特性,引入"等效转子时间常数比较法",实现了对于不同机组、不同配置参数的灭磁特性综合比较,并重新提出建立以空载理想灭磁条件为参照的灭磁性能技术评价体系,为进一步规范和健全统一的灭磁性能标准打下基础。以葛洲坝和三峡的大型、超大型水电机组为对象,探索一种客观评价灭磁性能的方法,并对取得的结果进行总结。 展开更多

关键词 灭磁电阻配置 理想灭磁条件 等效转子时间常数比较法 灭磁性能评价体系

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基于矢量控制的电动轿车感应电机驱动控制器 被引量：5

19

作者 刘和平 邓力 +4 位作者 郑群英 周有为 刘林 汪同斌 钟波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期63-68,共6页

以电动轿车驱动电机为对象研究其适用的控制算法。描述了转子磁场定向矢量控制的原理,讨论了转子时间常数对矢量控制方法的影响、转子时间常数的实时补偿方法及效果,设计了一套基于转子磁场定向矢量控制的控制软件。并介绍了驱动控制器... 以电动轿车驱动电机为对象研究其适用的控制算法。描述了转子磁场定向矢量控制的原理,讨论了转子时间常数对矢量控制方法的影响、转子时间常数的实时补偿方法及效果,设计了一套基于转子磁场定向矢量控制的控制软件。并介绍了驱动控制器的硬件结构设计,以及装车调试过程中遇到的问题及相应的解决方法。 展开更多

关键词 感应电机 矢量控制 转子时间常数 电动轿车

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感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法 被引量：6

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作者 沈艳霞 丁辉 纪志成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期271-276,共6页

针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切... 针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。 展开更多

关键词 感应电机 滑模控制 模糊滑模控制 转子时间常数

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