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静电悬浮微陀螺系统模型的研究
被引量：
2
1
作者
吴黎明
董景新
+1 位作者
韩丰田
刘云峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1804-1809,共6页
静电悬浮微陀螺需要一套支承系统将高速旋转的环形转子稳定地悬浮在电极环腔中心。在推导被控对象静电力模型的基础上,构建了静电悬浮系统的5轴闭环控制模型,利用该模型分析了悬浮微陀螺的加速度/角速率测量原理,设计了基于数字控制的...
静电悬浮微陀螺需要一套支承系统将高速旋转的环形转子稳定地悬浮在电极环腔中心。在推导被控对象静电力模型的基础上,构建了静电悬浮系统的5轴闭环控制模型,利用该模型分析了悬浮微陀螺的加速度/角速率测量原理,设计了基于数字控制的支承线路。依据敏感表头的结构参数确定了支承线路的电参数,结合悬浮系统性能指标,通过反复仿真来设计控制器参数,分析了悬浮系统的闭环动态特性、刚度特性和抗过载能力。对数字控制器的扫频结果表明:考虑采样频率引起的相位滞后,在剪切频率附近相位误差不超过15°。
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关键词
静电悬浮
转子式微陀螺
静电力
支承刚度
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职称材料
题名
静电悬浮微陀螺系统模型的研究
被引量：
2
1
作者
吴黎明
董景新
韩丰田
刘云峰
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1804-1809,共6页
基金
国家自然科学基金(50577036)资助项目
文摘
静电悬浮微陀螺需要一套支承系统将高速旋转的环形转子稳定地悬浮在电极环腔中心。在推导被控对象静电力模型的基础上,构建了静电悬浮系统的5轴闭环控制模型,利用该模型分析了悬浮微陀螺的加速度/角速率测量原理,设计了基于数字控制的支承线路。依据敏感表头的结构参数确定了支承线路的电参数,结合悬浮系统性能指标,通过反复仿真来设计控制器参数,分析了悬浮系统的闭环动态特性、刚度特性和抗过载能力。对数字控制器的扫频结果表明:考虑采样频率引起的相位滞后,在剪切频率附近相位误差不超过15°。
关键词
静电悬浮
转子式微陀螺
静电力
支承刚度
Keywords
electrostatic levitation
rotational micro-silicon gyroscope
electrostatic force
suspension rigidity
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静电悬浮微陀螺系统模型的研究
吴黎明
董景新
韩丰田
刘云峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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